Τροποποιήστε το Hitec Hs-325 Servo για συνεχή περιστροφή: 3 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Οι σερβοκινητήρες έχουν σχεδιαστεί για να περιστρέφονται κατά μέγιστο +/- 130 μοίρες. Αλλά μπορούν εύκολα να τροποποιηθούν για να κάνουν στροφές 360 μοιρών. Το hack είναι πολύ καλά τεκμηριωμένο για διάφορα μοντέλα σερβοκινητήρων. Εδώ χρησιμοποιώ ένα σερβο Hitec HS-325HB που αγοράστηκε στο ServoCity. Αυτός ο κινητήρας έχει πολύ καλή αναλογία ροπής/μεγέθους και κοστίζει μόνο περίπου 10 δολάρια.

Βήμα 1: Πάρτε το Motor Apart

Αφαιρέστε τη βίδα που συγκρατεί τον λευκό τροχό στο μπροστινό μέρος του κινητήρα.

Αφαιρέστε τις τέσσερις μακριές βίδες στο πίσω μέρος του σερβο. Αφαιρέστε το μπροστινό κάλυμμα του σερβο (μπορεί να χρειαστεί κάποια πίεση). Τα γρανάζια είναι τώρα εκτεθειμένα. Αφαιρέστε τα, τοποθετήστε τα σε καθαρό μέρος φροντίζοντας να μην σκονιστούν. Αφαιρέστε το πίσω κάλυμμα του κινητήρα και αποθηκεύστε όλα τα καλύμματα και τις βίδες σε ασφαλές μέρος.

Βήμα 2: Αντικαταστήστε το Ποτενσιόμετρο

Αν κοιτάξετε στο πίσω μέρος του κινητήρα, θα δείτε το PCB. Ξεκολλήστε τις δύο μεγάλες μεταλλικές γλωττίδες που συγκρατούν το PCB στη θέση του. Αφαιρέστε απαλά το PCB με πένσα. Αυτό δεν πρέπει να απαιτεί δύναμη. Εάν συμβεί, βεβαιωθείτε ότι τα μεταλλικά ταμπά έχουν ξεκολλήσει σωστά και πλήρως.

Ξεβιδώστε τη βίδα που συγκρατεί το ποτενσιόμετρο στη θέση του. Αφαιρέστε το ποτενσιόμετρο από τη θήκη του μοτέρ (ίσως χρειαστεί να του κάνετε μια μικρή ώθηση από μπροστά). Κόψτε τα τρία καλώδια μεταξύ του PCB και του ποτενσιόμετρου (κόκκινο, γκρι, κίτρινο), αλλά όχι πολύ κοντά στο PCB. Πάρτε δύο αντιστάσεις 2,2K. δέστε το ένα πόδι του ενός γύρω από το άλλο πόδι του άλλου και βάλτε το να κολλήσει. Κόψτε ένα από τα πόδια που μόλις στρίψατε. Σας μένει ένα σχήμα Υ όπως φαίνεται παρακάτω. Απογυμνώστε τα τρία σύρματα που μόλις κόψατε και τοποθετήστε μικρά κομμάτια σωλήνα συρρίκνωσης θερμότητας σε κάθε ένα. Συγκολλήστε το κεντρικό σκέλος της σκάλας αντίστασης Υ στο πράσινο σύρμα και τα άλλα δύο στα κίτρινα και κόκκινα καλώδια. Θερμάνετε τους σωλήνες πάνω από τον σύνδεσμο για να βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος είναι ασφαλής. Τοποθετήστε το PCB πίσω στην servo κοιλότητα, βεβαιωθείτε ότι οι αντιστάσεις δεν βραχυκυκλώνουν κανένα στοιχείο στο PCB. Μεταπωλήστε ξανά τις δύο καρτέλες για να ασφαλίσετε το PCB.

Βήμα 3: Κόψτε τη στάση

Τώρα που αντικαταστήσατε το ποτενσιόμετρο με μια σκάλα αντίστασης, μπορείτε να κόψετε τη μηχανική διακοπή εμποδίζοντας τον κινητήρα να περιστραφεί 360 μοίρες.

Το μεγαλύτερο γρανάζι έχει μια μικρή ορθογώνια πλαστική στάση. Χρησιμοποιώντας ένα ακριβές μαχαίρι, κόψτε τη στάση χωρίς να καταστρέψετε τα δόντια του γραναζιού. Επιστρέψτε κάθε γρανάζι στη θέση του, βιδώστε τα καλύμματα πίσω στον κινητήρα. Ο σερβο μπορεί τώρα να περιστρέφεται συνεχώς.