Πώς να τροποποιήσετε ένα Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears για συνεχή περιστροφή: 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Παρουσιάζοντας το Hitec HS-65HB, ένα από τα καλύτερα micro servo που διατίθενται με Karbonite Gears. Τι το ιδιαίτερο έχει λοιπόν αυτό το σερβο; Λοιπόν, 31 ουγγιές/ίντσα ροπής και ταχύτητες 0,11 δευτ. Στα 6 βολτ σε ένα συμπαγές αποτύπωμα 23,60 x 11,60 χ 24,00 χιλιοστά, Super Strong Karbonite Gears ικανά για κύκλους άνω των 300, 000 με Zero Wear και σχεδόν πέντε φορές τη δύναμη γρανάζια νάιλον, Top Ball Bearing για ομαλή και αθόρυβη λειτουργία, αρκετά ευέλικτο για μικρές και μεγάλες εφαρμογές, και το καλύτερο από όλα είναι εξαιρετικά εύκολο να τροποποιηθεί για συνεχή περιστροφή. Αυτό είναι ένα σερβο Futaba, το GWS και το JR δεν μπορούν να αγγίξουν. Ένα μικρό τέρας με εκπληκτική ροπή/ταχύτητα και αν μπορείτε να αντέξετε οικονομικά την τιμή των 21,00 $ τότε δεν μπορείτε να κάνετε λάθος για την ποιότητα/αντοχή που παίρνετε με αυτό το εξαιρετικό προϊόν. Γιατί λοιπόν να ασχοληθούμε με επιπλέον ροπή σε μια συμπαγή μονάδα και να μην πάρουμε απλώς ένα φτηνό σερβο; Λοιπόν επιτρέψτε μου να σας δώσω ένα παράδειγμα. Η ροπή συμπληρώνει την ταχύτητα και ας υποθέσουμε ότι έχετε μια φορητή ρομποτική πλατφόρμα που χρησιμοποιεί φθηνά micro servos για οδήγηση. Καθώς αρχίζετε να προσθέτετε βάρος (π.χ. μπαταρίες, αισθητήρες, χειριστήρια) η πλατφόρμα σας αρχίζει να υποφέρει και η ταχύτητα μειώνεται σημαντικά, για να μην αναφέρουμε την υπερβολική καταπόνηση σε αυτά τα αδύναμα νάιλον γρανάζια. Έχοντας αυτή την επιπλέον ροπή και τα γρανάζια Karbonite σας προσφέρουν ένα πλεονέκτημα, η ώθηση που χρειάζεται η πλατφόρμα σας για να αντιμετωπίσει τις επιπτώσεις του βάρους και να το διατηρήσει σε κίνηση. Αυτό το σερβο το κάνει και κάνει μια καλή δουλειά στην τροποποιημένη μορφή συνεχούς περιστροφής του. Πόσο εύκολο είναι λοιπόν να τροποποιηθεί; Τόσο εύκολο που χρειάζεται μόνο να αγγίξετε μια ταχύτητα. Σωστά! Χωρίς εξαγωγή πλακών PCB, αντικατάσταση ποτενσιόμετρων με δίκτυα αντιστάσεων ή ακόμα και κοπή ενός μόνο καλωδίου. Μην μπλέξετε καν με τα ηλεκτρονικά και αποθηκεύστε τα servos σας σε περίπτωση που θέλετε να επιστρέψετε στην τυπική σερβο απόδοση (δείτε βήμα 7). Γιατί τα βήματα είναι τόσο εύκολα, απλώς ακολουθήστε τις φωτογραφίες. Παρακαλώ διαβάστε γιατί "το διάβασμα είναι γνώση" και αξίζει τον κόπο. Με αυτά τα λόγια, ας ξεκινήσουμε ………………..

Βήμα 1: Απαιτούνται εργαλεία

Για να εκτελέσετε αυτήν την τροποποίηση, θα χρειαστείτε αυτά τα εργαλεία:

1 x Κατσαβίδι Phillips 1 x Κατσαβίδι ακριβείας 1,0m/m 1 x Μύτη βελόνας βελόνας 1 x Κόφτης καλωδίων 1 x Τρυπάνι 1 x Τρυπάνι 1/16 (Προαιρετικό) Μικρό αρχείο χειρός ή γυαλόχαρτο

Βήμα 2: Αφαίρεση του Παντοδύναμου Κέρατος "Χ"

Χρησιμοποιήστε ένα κατσαβίδι phillips και αφαιρέστε την κόρνα από το σερβο.

Βήμα 3: Ξεβιδώστε τη θήκη και ανασηκώστε την κορυφή

Χρησιμοποιώντας ένα μικρό κατσαβίδι ακριβείας αφαιρέστε τις 4 βίδες κάτω από τη θήκη. Κάντε το αργά καθώς οι βίδες έχουν την τάση να γδέρνονται εύκολα. Τώρα σηκώστε προσεκτικά το επάνω τμήμα της θήκης ενώ προσέχετε τον προσανατολισμό του γραναζιού. Όλα τα γρανάζια πρέπει να βγαίνουν από το επάνω τμήμα. Εάν όχι, τότε απλώς τραβήξτε τα γρανάζια που δεν έχουν παραμείνει άθικτα. Επίσης, εάν υποφέρετε από "πολύ βραχυπρόθεσμη μνήμη", θα ήταν μια καλή στιγμή να τραβήξετε ένα στιγμιότυπο του προσανατολισμού του γραναζιού χρησιμοποιώντας μια ψηφιακή φωτογραφική μηχανή, ώστε να μπορείτε να τα συναρμολογήσετε ξανά χωρίς να τρελαθείτε. Πιστέψτε με, στην πραγματικότητα χειροτερεύει με μικρότερα σερβίς.

Βήμα 4: Τραβήξτε το κύριο γρανάζι και κόψτε την καρτέλα Διακοπή

Τώρα με τη θήκη σβηστή, τραβήξτε την κύρια ταχύτητα. Στην πραγματικότητα είναι τοποθετημένη με ώθηση στον άξονα D του ποτενσιόμετρου. Απλώς τραβήξτε το και κόψτε τη γλωττίδα διακοπής. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα αρχείο ή γυαλόχαρτο για να ξυρίσετε τη γλωττίδα μέχρι να ξεπλύνει αλλά δεν είναι απαραίτητο εάν κόψετε αρκετά χαμηλά. Θα παρατηρήσετε επίσης ότι η δεύτερη ταχύτητα στην αριστερή πλευρά αυτής της εικόνας θα είναι ήδη χαλαρή και αυτό συμβαίνει επειδή ο άξονας είναι στο επάνω τμήμα του σερβο που αφαιρέσατε στο προηγούμενο βήμα.

Βήμα 5: Κρατήστε την κορυφή του κύριου εργαλείου και τρυπήστε εντελώς χρησιμοποιώντας ένα bit 1/16"

Τώρα θα χρειαστεί να τρυπήσετε την κύρια ταχύτητα με ένα bit 1/16 ". Εάν χρησιμοποιείτε ένα τρυπάνι υψηλών στροφών, ας πούμε περίπου 1000 RPM, μπορείτε απλά να κρατήσετε το γρανάζι στο χέρι σας, αλλά ξεκινήστε το τρυπάνι πριν μπείτε στην ταχύτητα. Για πιο αργά τρυπάνια RPM, συνιστώ να κρατάτε σταθερά το κύριο γρανάζι μόνο στο πάνω μισό τμήμα, όπου το σερβοκόρνα ευθυγραμμίζεται χρησιμοποιώντας μια πένσα μύτης βελόνας. "Μην εφαρμόζετε υπερβολική δύναμη καθώς μπορεί να βλάψει τα δόντια!" Αρκεί να το κρατάτε σταθερό και να αποτρέπει τυχόν στροφή. Επίσης, «Ποτέ μην κρατάτε το κάτω μέρος του κύριου γραναζιού κατά τη γεώτρηση» Δεν θέλετε να διακινδυνεύσετε ζημιά στην κίνηση του γραναζιού.

Βήμα 6: Τελείωσες! Τώρα συναρμολογήστε ξανά το σερβιτό σας ………

Τελείωσες! Ακολουθήστε τα βήματα στην εικόνα και συναρμολογήστε ξανά το σερβο με τη σειρά που εμφανίζεται. Πόσο εύκολο ήταν λοιπόν;

Σημείωση: Εάν θέλετε το σερβο να κάνει πλήρη διακοπή, θα πρέπει να κολλήσετε το ποτενσιόμετρο. Μπορείτε να το κάνετε τώρα πριν την επανασυναρμολόγηση αφαιρώντας το γρανάζι που βρίσκεται ακριβώς κάτω από το Main Gear στον άξονα των ποτενσιόμετρων. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας τις πένσες της μύτης της βελόνας, γυρίστε τον άξονα από αριστερά προς τα δεξιά μέχρι να βρείτε το κεντρικό σημείο. Τώρα απλώς εφαρμόστε λίγη ζεστή κόλλα για μια (μη μόνιμη) τροποποίηση. Στη συνέχεια, μπορείτε απλά να ξεκολλήσετε την κόλλα εάν θέλετε να επιστρέψετε στην τυπική σερβο απόδοση κάποια μέρα (δείτε βήμα 8).

Βήμα 7: Τώρα έχετε ένα σερβο συνεχούς περιστροφής. Δώστε του λοιπόν μια δοκιμαστική περιστροφή

Έχετε μετατρέψει τώρα το σερβο σας σε Συνεχή Περιστροφή χωρίς να καταστρέψετε ή να παραβιάσετε οποιαδήποτε από τα ηλεκτρονικά ή την τοποθέτηση ενός μόνο καλωδίου. Δεν γίνεται καλύτερο από αυτό! Ακολουθεί ένα δείγμα βασικού κώδικα για να του κάνετε μια δοκιμαστική περιστροφή σε διάφορες ταχύτητες και προς τις δύο κατευθύνσεις. Οι εντολές ενδέχεται να διαφέρουν ελάχιστα για κάθε σερβο. Μπορείτε να το κάνετε αυτό αφαιρώντας το γρανάζι που βρίσκεται ακριβώς κάτω από το Main Gear στον άξονα των ποτενσιόμετρων (δείτε βήμα 6). Απλώς εφαρμόστε λίγη ζεστή κόλλα για μια (μη μόνιμη) τροποποίηση. Στη συνέχεια, μπορείτε απλά να ξεκολλήσετε την κόλλα εάν θέλετε να επιστρέψετε στην τυπική σερβο απόδοση κάποια μέρα (δείτε βήμα 8). Η εντολή "Διακοπή" μπορεί να βρεθεί μέσω δοκιμής και σφάλματος εάν κολλήσετε το ποτενσιόμετρο όπως αναφέρεται στο Βήμα 6. " Servo Pin, Speed/Direction 'Servo 0, 99 (Very Slow Left) Servo 0, 103 (Very Slow Right) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Very Fast Left) Servo 0, 130 (Πολύ γρήγορα δεξιά) Servo 0, 90 (Γρήγορα αριστερά) Servo 0, 115 (Γρήγορη δεξιά)

Βήμα 8: Αγοράστε ένα κύριο εργαλείο αντικατάστασης και επιστρέψτε το σερβο σε τυπική απόδοση

Τώρα έρχεται το πιο φοβερό όφελος. Το καλύτερο και των δύο κόσμων. Αγοράστε μόνοι σας ένα σετ ανταλλακτικών γραναζιών και απλώς εγκαταστήστε μια νέα κύρια ταχύτητα και επιστρέφετε στην τυπική σερβο απόδοση. Θυμηθείτε, η κύρια ταχύτητα είναι τοποθετημένη με ώθηση στον άξονα "D" του ποτενσιόμετρου, ώστε να μην υπάρχει πιθανότητα κακής ευθυγράμμισης. Μπορεί να εισαχθεί μόνο με τον σωστό τρόπο. Πολύ καλό για να είναι αληθινό, σωστά; Ελπίζω να απολαύσατε αυτή τη μετατροπή …………..