Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: MATLAB Robotic Mixologist: 4 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Θέλατε ποτέ να ανακατέψετε τα ποτά σας τέλεια για εσάς μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα; Λοιπόν, μην κοιτάξετε άλλο ο Robotic Mixologist είναι εδώ για να αφαιρέσει τον χρόνο που χρειάζεται για να ανακατέψετε τα ποτά σας. Αυτό το έργο χρησιμοποιεί το RobotGeek Snapper Arm για να λειτουργήσει ως ο δικός σας μπάρμαν. Το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να βάλετε το ποτό της επιλογής σας σε ένα ποτήρι και να αφήσετε τον κώδικα MATLAB να κάνει τα υπόλοιπα.
Βήμα 1: Μέρη έργου
5x Metal Gear 9G Servos
1x RobotGeek Small Workbench
1x RobotGeek Sensor Shield
Συναρμολόγηση υλικού
Απαιτούμενα εργαλεία: Εξάγωνο πρόγραμμα οδήγησης 2,5mm
Εξάγωνο πρόγραμμα οδήγησης 1,5mm
Βήμα 2: Συναρμολόγηση
Θα χρησιμοποιήσουμε τη λαβή ως σύστημα μεταφοράς πάγου και επίσης ως μηχανισμό ανάδευσης για να αναμειγνύουμε τα ποτά με την επιθυμητή γεύση. Στην εικόνα απεικονίζεται μια εναέρια και οριζόντια άποψη της τελικής διάταξης για τον αρπαχτή βραχίονα. Ο μικροελεγκτής μας ήταν ήδη συναρμολογημένος ως επί το πλείστον, εκτός από το να εκτυπώσει ένα νέο κομμάτι βραχίονα που ήταν σπασμένο. Για έναν γενικό οδηγό συναρμολόγησης ακολουθήστε τον συνημμένο σύνδεσμο για να ενεργοποιήσετε τον αρπαχτή σας.
Σύνδεσμος συγκέντρωσης Arm Snatcher:
Βήμα 3: Καλωδίωση
Η καλωδίωση είναι το πιο δύσκολο μέρος δίπλα στον κώδικα MATLAB, οπότε βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια σας βρίσκονται στη σωστή θέση. Το κύριο πράγμα είναι να συνδέσετε το usb στον υπολογιστή σας για να συνδέσετε την πλακέτα με τον κωδικό MATLAB (γκρι usb στην εικόνα). Μόλις το συνδέσετε, το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να βεβαιωθείτε ότι τα servos είναι στις σωστές εισόδους. Κάθε σερβο είναι σχεδιασμένο να μετακινεί ένα συγκεκριμένο μέρος (δηλαδή αγκώνα, ώμος, βάση). Μόλις συνδέσετε τα servos στα καθορισμένα σημεία στο κύκλωμα, μπορείτε να συνδέσετε τα καλώδια σε οποιοδήποτε από τα (+) και (-), για περισσότερες λεπτομέρειες, κοιτάξτε την παραπάνω εικόνα για να πάρετε μια ιδέα.
Βήμα 4: Κώδικας MATLAB
Κάθε σερβο, όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, συνδέεται με ένα συγκεκριμένο τμήμα. Για να μετακινηθούν αυτά τα μέρη θα χρειαστεί να γράψει κώδικα, επιλέξαμε να λειτουργήσουμε μέσω του MATLAB. Χρησιμοποιήσαμε έναν βρόχο for σε μια συνάρτηση μετακίνησης την οποία θα θυμόμασταν στην κύρια λειτουργία μας για να μετακινήσουμε τα συγκεκριμένα μέρη. Για παράδειγμα, στον κώδικα έχουμε servos συνδεδεμένα με ακίδες στον πίνακα που κυμαίνονται από D3-D7 και για να δημιουργήσουμε κίνηση πληκτρολογήσαμε απλώς σε βαθμούς περιστροφής για κάθε μέρος. Χρησιμοποιήσαμε επίσης καθυστερήσεις στη λειτουργία μας προκειμένου το ρομπότ να λειτουργεί ομαλά. Για περισσότερα προβλήματα που σχετίζονται με τον κώδικα, επισκεφθείτε τη σελίδα γενικής βοήθειας MATLAB.
Συνιστάται:
Robotic Arm With Gripper: 9 βήματα (με εικόνες)
Robotic Arm With Gripper: Η συγκομιδή λεμονιών θεωρείται σκληρή δουλειά, λόγω του μεγάλου μεγέθους των δέντρων και επίσης λόγω του θερμού κλίματος των περιοχών όπου φυτεύονται λεμονιές. Γι 'αυτό χρειαζόμαστε κάτι άλλο για να βοηθήσουμε τους γεωργούς να ολοκληρώσουν τη δουλειά τους πιο
Arduino Controlled Robotic Biped: 13 βήματα (με εικόνες)
Arduino Controlled Robotic Biped: Πάντα με ενθουσίαζαν τα ρομπότ, ειδικά αυτά που προσπαθούν να μιμηθούν ανθρώπινες ενέργειες. Αυτό το ενδιαφέρον με οδήγησε να προσπαθήσω να σχεδιάσω και να αναπτύξω ένα ρομποτικό δίποδο που θα μπορούσε να μιμηθεί το περπάτημα και το τρέξιμο του ανθρώπου. Σε αυτό το Instructable, θα σας δείξω
Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 Βήματα (με Εικόνες)
Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: A Gesture Control Vehicle made by Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Διασκεδάζοντας πολύ κατά τη διάρκεια της περιόδου διαχείρισης της επιδημίας του στεφανιαίου ιού στο σπίτι. Ένας φίλος μου μου έδωσε μια 4WD Hercules Mobile Robotic Platform ως νέα
Robotic E-textile: 5 βήματα (με εικόνες)
Robotic E-textile: Γεια σας! Το όνομά μου είναι Fiberbot και είμαι τόσο χαρούμενος που θα κάνετε περισσότερους φίλους μου. Σε αυτές τις οδηγίες θα μάθετε πώς να φτιάχνετε ένα ρομπότ που μοιάζει ακριβώς με εμένα. Θα σας αφήσω επίσης ένα μικρό μυστικό και θα μοιραστώ μαζί σας πώς
Robotic Arm Gripper: 3 βήματα (με εικόνες)
Robotic Arm Gripper: Αυτή η τρισδιάστατη ρομποτική λαβή μπορεί να ελεγχθεί με δύο φθηνά servos (MG90 ή SG90). Χρησιμοποιήσαμε την ασπίδα του εγκεφάλου (+Arduino) για τον έλεγχο του σφιγκτήρα και την εφαρμογή ελέγχου jjRobots για να μεταφέρουμε τα πάντα μέσω WIFI από απόσταση, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε