Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Μονάδα Bluetooth HC-05
- Βήμα 2: Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298N
- Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος
- Βήμα 4: Εφαρμογή Android
- Βήμα 5: Έξοδος βίντεο
Βίντεο: Ασύρματο Bluetooth Bot χρησιμοποιώντας Arduino και Bluetooth: 6 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να φτιάχνουμε ένα ασύρματο Bluetooth Bot χρησιμοποιώντας Arduino και Bluetooth module hc-05 και να το ελέγχουμε χρησιμοποιώντας το smartphone μας.
Βήμα 1: Μονάδα Bluetooth HC-05
Η μονάδα Bluetooth HC-05 είναι υπεύθυνη για την ενεργοποίηση της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ Arduino και Android Phone.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη μονάδα Bluetooth HC-05, ανατρέξτε στην ενότητα Bluetooth HC-05.
Βήμα 2: Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298N
Το L298N Motor Driver Module είναι υπεύθυνο για την παροχή του απαραίτητου ρεύματος κίνησης στους κινητήρες του ρομποτικού αυτοκινήτου.
Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος
Ακολουθεί το διάγραμμα κυκλώματος του ρομπότ ελεγχόμενου Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino, L298N και HC-05.
Απαιτούμενο συστατικό:
- Arduino Uno - Checkout
- Hc-05 μονάδα Bluetooth-Checkout
- 2X DC κινητήρες - Checkout
- L298 Motor Drive - Checkout
- Μπλουζάκια - Ταμείο
- Bot Chassis - Checkout
Βήμα 4: Εφαρμογή Android
Εφαρμογή για έλεγχο φωνητικών εντολών - Λήψη Εφαρμογή για κουμπί και έλεγχο χειρονομίας - Λήψη
Εφαρμογή φωνητικών εντολών
Μπορείτε να ορίσετε τη φωνητική εντολή και τα δεδομένα που θα αποσταλούν σε αυτήν τη φωνητική εντολή.
Έχω διαμορφώσει 5 φωνητικές εντολές,
Προώθηση & Δεδομένα = 1
Πίσω & Δεδομένα = 2
Δεξιά & Δεδομένα = 3
Αριστερά & Δεδομένα = 4
Stop & Data = 5
Εφαρμογή ελέγχου χειρονομίας και κουμπιού Σε αυτό τα δεδομένα που αποστέλλονται καθορίζονται από τον προγραμματιστή της εφαρμογής.
Εμπρός - FF
Πίσω - ΒΒ
Δεξιά - RR
Αριστερά - LL
Διακοπή - SS
Βήμα 5: Έξοδος βίντεο
Λάβετε τον πλήρη κωδικό εδώ
Συνιστάται:
Ασύρματο σύστημα συναγερμού Arduino χρησιμοποιώντας υπάρχοντες αισθητήρες: 9 βήματα (με εικόνες)
Ασύρματο σύστημα συναγερμού Arduino χρησιμοποιώντας υπάρχοντες αισθητήρες: Αυτό το έργο μπορεί να κατασκευαστεί σε περίπου μισή ώρα με κόστος περίπου 20,00 $ εάν έχετε υπάρχοντες ασύρματους αισθητήρες συναγερμού 433Mhz ή 315Mhz. Μπορεί επίσης να είναι ένα πλήρες νέο έργο με ασύρματους αισθητήρες συναγερμού, όπως ανιχνευτές υπέρυθρης κίνησης και
Ασύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας μονάδα NRF24L01 2.4Ghz με Arduino - Nrf24l01 Δέκτης πομπού 4 καναλιών / 6 καναλιών για Quadcopter - Rc Ελικόπτερο - Rc Plane Using Arduino: 5 βήματα (με εικόνες)
Ασύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας μονάδα NRF24L01 2.4Ghz με Arduino | Nrf24l01 Δέκτης πομπού 4 καναλιών / 6 καναλιών για Quadcopter | Rc Ελικόπτερο | Rc Plane Using Arduino: Για να χειριστείτε ένα αυτοκίνητο Rc | Quadcopter | Drone | Αεροπλάνο RC | Σκάφος RC, χρειαζόμαστε πάντα έναν δέκτη και πομπό, ας υποθέσουμε ότι για το RC QUADCOPTER χρειαζόμαστε έναν πομπό και δέκτη 6 καναλιών και αυτός ο τύπος TX και RX είναι πολύ δαπανηρός, οπότε θα κάνουμε έναν
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα
8 Έλεγχος ρελέ με NodeMCU και δέκτη IR χρησιμοποιώντας WiFi και IR Τηλεχειριστήριο και εφαρμογή Android: 5 βήματα (με εικόνες)
8 Έλεγχος ρελέ με δέκτη NodeMCU και IR χρησιμοποιώντας WiFi και IR Τηλεχειριστήριο και εφαρμογή Android: Έλεγχος 8 διακοπτών ρελέ χρησιμοποιώντας nodemcu και δέκτη ir μέσω wifi και ir απομακρυσμένης και εφαρμογής Android. Το ir remote λειτουργεί ανεξάρτητα από τη σύνδεση wifi. ΕΔΩ ΕΙΝΑΙ ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΗ ΚΛΙΚ ΕΔΩ
Ασύρματο σημείο πρόσβασης πενήντα μέτρων με ασύρματο προσαρμογέα TP Link WN7200ND USB στο Raspbian Stretch: 6 βήματα
Ασύρματο σημείο πρόσβασης πενήντα μέτρων με ασύρματο προσαρμογέα TP Link WN7200ND USB στο Raspbian Stretch: Το Raspberry Pi είναι εξαιρετικό για τη δημιουργία ασφαλούς ασύρματων σημείων πρόσβασης, αλλά δεν έχει καλή εμβέλεια, χρησιμοποίησα ασύρματο προσαρμογέα USB TP Link WN7200ND για επέκταση. Θέλω να μοιραστώ πώς να το κάνωΓιατί θέλω να χρησιμοποιήσω raspberry pi αντί για δρομολογητή; T