Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να φτιάχνουμε ένα ασύρματο Bluetooth Bot χρησιμοποιώντας Arduino και Bluetooth module hc-05 και να το ελέγχουμε χρησιμοποιώντας το smartphone μας.
Βήμα 1: Μονάδα Bluetooth HC-05
Η μονάδα Bluetooth HC-05 είναι υπεύθυνη για την ενεργοποίηση της επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ Arduino και Android Phone.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη μονάδα Bluetooth HC-05, ανατρέξτε στην ενότητα Bluetooth HC-05.
Βήμα 2: Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298N
Το L298N Motor Driver Module είναι υπεύθυνο για την παροχή του απαραίτητου ρεύματος κίνησης στους κινητήρες του ρομποτικού αυτοκινήτου.
Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος
Ακολουθεί το διάγραμμα κυκλώματος του ρομπότ ελεγχόμενου Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino, L298N και HC-05.
Απαιτούμενο συστατικό:
- Arduino Uno - Checkout
- Hc-05 μονάδα Bluetooth-Checkout
- 2X DC κινητήρες - Checkout
- L298 Motor Drive - Checkout
- Μπλουζάκια - Ταμείο
- Bot Chassis - Checkout
Βήμα 4: Εφαρμογή Android
Εφαρμογή για έλεγχο φωνητικών εντολών - Λήψη Εφαρμογή για κουμπί και έλεγχο χειρονομίας - Λήψη
Εφαρμογή φωνητικών εντολών
Μπορείτε να ορίσετε τη φωνητική εντολή και τα δεδομένα που θα αποσταλούν σε αυτήν τη φωνητική εντολή.
Έχω διαμορφώσει 5 φωνητικές εντολές,
Προώθηση & Δεδομένα = 1
Πίσω & Δεδομένα = 2
Δεξιά & Δεδομένα = 3
Αριστερά & Δεδομένα = 4
Stop & Data = 5
Εφαρμογή ελέγχου χειρονομίας και κουμπιού Σε αυτό τα δεδομένα που αποστέλλονται καθορίζονται από τον προγραμματιστή της εφαρμογής.
Εμπρός - FF
Πίσω - ΒΒ
Δεξιά - RR
Αριστερά - LL
Διακοπή - SS
Βήμα 5: Έξοδος βίντεο
Λάβετε τον πλήρη κωδικό εδώ