Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 Βήματα (με Εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά με: Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Περισσότερα για το Makerming »

A Gesture Control Vehicle made by Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Διασκεδάζοντας πολύ κατά τη διάρκεια της περιόδου διαχείρισης της επιδημίας του στεφανιαίου ιού στο σπίτι.

Ένας φίλος μου μου έκανε δώρο μια νέα ρομπότ πλατφόρμας 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Το βρήκα μια τέλεια πλατφόρμα ρομπότ για κινητά για να μπω στον κόσμο των ρομπότ και να διασκεδάσω. Με την ισχυρή του δύναμη και την πλήρη λειτουργία του, προσπαθώ να αναπτύξω διάφορα demos με όλους τους αισθητήρες Grove που έχω.

Εδώ είναι ένα που αγαπώ - Gesture Control Skeleton Bot. Mayσως διαπιστώσετε ότι είναι πιο ενδιαφέρον να ελέγχετε το ρομπότ με το στιγμιαίο χειριστήριό σας από το να το ελέγχετε με χειριστήριο.

ΚΑΙ, τα παιδιά απλά δεν μπορούν να σταματήσουν να το κοροϊδεύουν !!!

Ανταλλακτικά

Grove - Gesture Sensor （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Το οποίο περιλαμβάνει:

4WD Ηρακλής

Ελεγκτής κινητήρα Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Μπαταρία λιθίου 2200mAh-7.4V

Φορτιστής μπαταρίας 2-3S Li-Poly

Καλώδιο άλματος διπλού θηλυκού 6 ακίδων - 100mm

Μίνι καλώδιο USB 100εκ

Βήμα 1: Συναρμολόγηση του ρομπότ και σύνδεση του αισθητήρα Gestrue στο IIC

Η συναρμολόγηση δεν μου πήρε πολύ χρόνο για να τελειώσω. Easyταν εύκολο να ακολουθήσετε τις λεπτομερείς οδηγίες στο Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Σημείωση: Θυμηθείτε να συνδέσετε το Grove - Gestrue Sensor στο IIC (SCL SDA 5V GND) προτού βιδώσετε την οροφή του ρομπότ.

Βήμα 2: Συνδέστε το Robot με τον υπολογιστή με το UartSBee V4

Το UartSBee V4 είναι ένας συμπαγής προσαρμογέας USB σε σειριακό, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για προγραμματισμό ή επικοινωνία με υπολογιστή. Έτσι εδώ συνδέουμε το χειριστήριο ρομπότ στον υπολογιστή με το UartSBee V4 και ένα καλώδιο USB. Και με το ενσωματωμένο FT232 IC, μπορεί να χρειαστεί να εγκαταστήσετε ένα πρόγραμμα οδήγησης fisrt.

Βήμα 3: Δοκιμή προγράμματος επίδειξης

"loading =" τεμπέλης "μαντέψτε ότι δεν μπορείτε να περιμένετε να επιδείξετε τη σπουδαία δουλειά σας ήδη στις οικογένειες και τους φίλους σας! Τρέξτε και πηγαίνετε για να τραβήξετε μερικές υπέροχες φωτογραφίες και βίντεο τώρα! Είστε πολύ ευπρόσδεκτοι να μοιραστείτε επίσης τη μοναδική δουλειά σας μαζί μας. Εάν έχετε περαιτέρω ερώτηση σχετικά με αυτό το έργο ή θέλετε να μοιραστείτε τη δουλειά σας μαζί μου, μη διστάσετε να στείλετε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στη διεύθυνση [email protected]. Είμαι Makerming από το Shenzhen της Κίνας. Τέλος, ευχαριστώ για την ανάγνωση, τα σχόλιά σας είναι η μεγαλύτερη υποστήριξη για μένα εργασία.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Περισσότερες πληροφορίες για τον Ηρακλή

Ο Ηρακλής είναι μια σουίτα ανοιχτής πλατφόρμας. Είναι βολικό να εγκαταστήσετε όλα τα είδη εξαρτημάτων μέσω των θέσεων οπών στον πίνακα. Επιπλέον, ο σύνδεσμος Grove που διατηρείται στην πλακέτα μπορεί να βοηθήσει στην εισαγωγή πολλών ειδών δεδομένων αισθητήρων στο σύστημα. Επιπλέον, μπορούμε ελεύθερα να αλλάξουμε τις μονάδες και τα προγράμματα συσκευών με το Arduino IDE.

Ο Ηρακλής αποτελείται από το εξάρτημα του ελεγκτή κινητήρα Hercules, του σκελετού Hercules, του κινητήρα κ.λπ. ολόκληρη πλατφόρμα (θα μπορούσε να μεταφέρει ακόμη και ολόκληρους κουβάδες νερού).

Ο σκελετός Hercules αποτελείται από πλάκα κράματος αλουμινίου με σταθερή αλλά εύπλαστη υφή που μπορεί να μεταφέρει, να εμφανίσει και να συνδέσει είδη αξεσουάρ στο έργο σας. Οι 4 ισχυροί κινητήρες με γρανάζια, ειδικά δύο από τον αρχικό κωδικοποιητή της Seeed, μπορούν να παρακολουθούν την ταχύτητα λειτουργίας της πλατφόρμας σας και να τροποποιούν την παράμετρο της διαδικασίας μέσω του διαμορφωμένου ελέγχου κλειστού βρόχου. Αυτό παρέχει τη δυνατότητα ελέγχου ακριβούς διαδικασίας. Εκτός αυτού, άλλα αξεσουάρ όπως τροχοί, κύλινδρος κουπ και ακρυλική προστατευτική πλάκα που καθιστούν την πλατφόρμα μια εντελώς κινητή πλατφόρμα.