Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Το ρομπότ ελέγχου χειρονομίας είναι δημοφιλές κοινό τύπο έργων που γίνονται από χομπίστες. Η ιδέα πίσω από αυτό είναι απλή: ο προσανατολισμός της παλάμης ελέγχει την κίνηση του ρομποτικού αυτοκινήτου. MPU6050 για να αντιληφθεί τον προσανατολισμό του καρπού και τον μεταφέρει στο arduino σε ψηφιακή αξία. Το εύρος τιμών είναι από -32768 έως +32767 για κάθε άξονα. Λειτουργικό στοιχείο βασισμένο στο τσιπ NRF24L01 που έχει αμφίδρομη επικοινωνία στη ζώνη 2.4GHz. Η πλακέτα έχει ενσωματωμένη κεραία. Η μονάδα επικοινωνεί με μικροελεγκτές μέσω αναφοράς SPI. Το εύρος μιας τέτοιας ενότητας στη θεωρία είναι έως 100 μέτρα. Επιπλέον, μπορείτε να ελέγξετε την ισχύ του πομπού για να μειώσετε την κατανάλωση ενέργειας. Οι κινητήρες ελέγχονται από τη μονάδα L298N που τροφοδοτείται από έξι μπαταρίες AA / R6.
Βήμα 1: Λίστα στοιχείων
Βήμα 2: Πομπός σχήματος και κώδικας
Σκίτσο ΛΗOWΗ
Βήμα 3: Δέκτης σχήματος και κωδικός
Σκίτσο ΛΗOWΗ
Βήμα 4: Διαμόρφωση
Αφού ανεβάσετε σκίτσα στο arduinos, συνδέστε τον δέκτη στον υπολογιστή και ανοίξτε το SERIAL MONITOR. Ενεργοποιήστε τον πομπό και δείτε ότι βλέπετε τις τιμές του άξονα Χ και του άξονα Υ. Τώρα ορίστε τις τιμές για κάθε κατεύθυνση ταξιδιού. Τιμή STOP: εάν η τιμή FORWARD είναι AcX 6000. Η τιμή STOP θα είναι το εύρος μεταξύ αυτών των τιμών AcX -6000.
Κάντε το ίδιο για τον άξονα Υ. Εάν ο δέκτης σας έχει πλέον διαμορφωθεί καλά, αφαιρέστε αυτό το κομμάτι κώδικα και ανεβάστε το πρόγραμμα.
// ΔΙΑΓΡΑΦΗ // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
καθυστέρηση (300)?
// -----------------------------
Συνιστάται:
Μονάδα ελέγχου ArDrone 2.0 Quadcopter Control σε μονάδα MPU6050 και ESP8266: 7 βήματα
Μονάδα ελέγχου ArDrone 2.0 Quadcopter σε μονάδα MPU6050 και ESP8266: Το μέγεθος, η τιμή και η διαθεσιμότητα του Wi-Fi σάς επιτρέπουν να δημιουργήσετε μια μονάδα ελέγχου προϋπολογισμού για το τετρακόπτερο ArDrone 2.0 στην ενότητα ESP8266 (τιμές στο AliExpress, Gearbest). Για έλεγχο, θα χρησιμοποιήσουμε τη μονάδα Gy-521 στο τσιπ MPU6050 (γυροσκόπιο, acc
Πώς να δημιουργήσετε και να εισαγάγετε έναν πίνακα και να προσθέσετε επιπλέον στήλες και/ή σειρές σε αυτόν τον πίνακα στο Microsoft Office Word 2007: 11 βήματα
Πώς να δημιουργήσετε και να εισαγάγετε έναν πίνακα και να προσθέσετε επιπλέον στήλες και/ή σειρές σε αυτόν τον πίνακα στο Microsoft Office Word 2007: Είχατε ποτέ πολλά δεδομένα με τα οποία εργάζεστε και σκεφτήκατε τον εαυτό σας … " πώς μπορώ να κάνω όλα αυτά τα δεδομένα φαίνονται καλύτερα και είναι πιο εύκολα κατανοητά; " Αν ναι, τότε η απάντησή σας μπορεί να είναι ένας πίνακας στο Microsoft Office Word 2007
Σύνδεση επεξεργασίας και Arduino και Make 7 Segment και Servo GUI Controller: 4 βήματα
Connecting Processing and Arduino and Make 7 Segment and Servo GUI Controller: Για ορισμένα έργα που κάνατε πρέπει να χρησιμοποιήσετε το Arduino καθώς παρέχει μια εύκολη πλατφόρμα πρωτοτύπων, αλλά η εμφάνιση γραφικών σε σειριακή οθόνη του Arduino μπορεί να διαρκέσει πολύ και είναι ακόμη και δύσκολο να γίνει. Μπορείτε να εμφανίσετε γραφήματα στο Arduino Serial Monitor bu
8 Έλεγχος ρελέ με NodeMCU και δέκτη IR χρησιμοποιώντας WiFi και IR Τηλεχειριστήριο και εφαρμογή Android: 5 βήματα (με εικόνες)
8 Έλεγχος ρελέ με δέκτη NodeMCU και IR χρησιμοποιώντας WiFi και IR Τηλεχειριστήριο και εφαρμογή Android: Έλεγχος 8 διακοπτών ρελέ χρησιμοποιώντας nodemcu και δέκτη ir μέσω wifi και ir απομακρυσμένης και εφαρμογής Android. Το ir remote λειτουργεί ανεξάρτητα από τη σύνδεση wifi. ΕΔΩ ΕΙΝΑΙ ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΗ ΚΛΙΚ ΕΔΩ
Arduino Nano και Visuino: Μετατροπή επιτάχυνσης σε γωνία από επιταχυνσιόμετρο και γυροσκόπιο Αισθητήρας MPU6050 I2C: 8 βήματα (με εικόνες)
Arduino Nano και Visuino: Μετατρέψτε την επιτάχυνση σε γωνία από επιταχυνσιόμετρο και γυροσκόπιο Αισθητήρας MPU6050 I2C: Πριν από λίγο καιρό δημοσίευσα ένα σεμινάριο για το πώς μπορείτε να συνδέσετε το επιταχυνσιόμετρο MP, το γυροσκόπιο και τον πυξίδα στο Arduino Nano και να το προγραμματίσετε με Visuino για αποστολή πακέτων δεδομένων και οθόνη είναι σε πεδίο εφαρμογής και οπτικά όργανα. Το επιταχυνσιόμετρο στέλνει Χ, Υ