Animatronic Hand: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Παιδιά, είμαι Nuts and Bolts. Έφτιαξα ένα έργο. Το αποκαλώ ως Animatronic Hand. Το Animatronics είναι ο σταυρός μεταξύ του animation και των ηλεκτρονικών. Βασικά, η Animatronics είναι η μηχανοποιημένη μαριονέτα. Μπορεί να ελεγχθεί από απόσταση ή να προγραμματιστεί εκ των προτέρων. Η Animatronics αναφέρεται στη χρήση ρομποτικών συσκευών για να μιμηθούν έναν άνθρωπο ή ένα ζώο ή να φέρουν ζωντανά χαρακτηριστικά σε ένα κατά τα άλλα άψυχο αντικείμενο. Αυτή είναι μια τεχνική κατασκευής και λειτουργίας ζωντανών ρομπότ, συνήθως για χρήση σε ταινίες ή άλλη ψυχαγωγία. Η Animatronics είναι ένας πολυεπιστημονικός τομέας που ενσωματώνει την ανατομία, τα ρομπότ, τη μηχατρονική και το κουκλοθέατρο, με αποτέλεσμα ζωντανό animation

Σε αυτήν την εργασία, το Animatronic Hand που βασίζεται σε Mechatronic ελέγχεται από τα δεδομένα θέσης που λαμβάνονται από το γάντι. Συνήθως οι άνθρωποι χρησιμοποιούν Flex αισθητήρες για αυτό το έργο, αλλά έχω χρησιμοποιήσει Ποτενσιόμετρα. Έτσι, τα ποτενσιόμετρα είναι τοποθετημένα στο γάντι για να συλλάβουν την κάμψη του δακτύλου του Ανθρώπινου Χεριού. Η γωνιακή κίνηση των δακτύλων του ανθρώπινου χεριού γίνεται αντιληπτή και επεξεργάζεται από έναν μικροελεγκτή και το ρομποτικό χέρι ελέγχεται ενεργοποιώντας την Servo Motors. Έχει δει ότι το ρομποτικό χέρι μπορεί να προσομοιώσει την κίνηση του ανθρώπινου χεριού που έβαλε το γάντι. Αυτό το ρομποτικό χέρι μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο στον αυτοματισμό, αλλά και στο χειρισμό λειτουργιών σε επικίνδυνο περιβάλλον για τους ανθρώπους. Wantedθελα να δημιουργήσω ένα χέρι που θα μπορούσε να έχει πολλά πλεονεκτήματα, όπως

1. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ισχυρό βοήθημα για άτομα με σωματική δυσκολία

2. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διάχυση βομβών όπου υπάρχει υψηλός κίνδυνος για ζωές

3. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο διάστημα για επισκευές διαστημικού σταθμού

4. Είναι ένα ερευνητικό έργο για το ανθρωποειδές ρομποτικό

5. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για οικιακές εφαρμογές

6. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί στους τομείς της ιατρικής, της άμυνας και των χημικών

Βήμα 1: Υλικά και υλικά που χρησιμοποιούνται

TRASH TO GASUERE !!

• Ποτενσιόμετρα
• Arduino
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Breadboard
• Σερβοκινητήρες
• Γάντι
• Ένα κομμάτι ξύλο (για να φτιάξετε το χέρι και την παλάμη)
• Ένας εύκαμπτος σωλήνας (για να κάνετε δάχτυλα)
• Νάιλον χορδές
• Πυροβόλο θερμό κόλλα
• Κατσαβίδι

*Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα πλαστικό μπουκάλι για να καλύψετε τα Servo Motors

Βήμα 2: Εφαρμογές και διαδικτυακές υπηρεσίες που χρησιμοποιούνται: Arduino

Βήμα 3: Χτίζοντας το ρομποτικό χέρι

Πιάστε μερικά Servos, Potentiometers, Arduino, κ.λπ. και ομαδοποιήστε τα για να φτιάξετε κάτι υπέροχο. Τροφοδοτήστε το Arduino για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Shape the Fingers, χρησιμοποίησα ξύλινα δάχτυλα. Κάντε πέντε τέτοια δάχτυλα (Τέσσερα δάχτυλα και ένας αντίχειρας). Συνδέστε τα δάχτυλα στην παλάμη. Χρησιμοποίησα μεντεσέδες για να φτιάξω τις αρθρώσεις των Δακτύλων και επίσης να τις ενώσω με την παλάμη. Τώρα, βάλτε τα servos στο χέρι απλά κολλήστε τα στο χέρι. Five Servos for Five Fingers. Συνδέστε τα Servos με τα δάχτυλα με τη βοήθεια νάιλον χορδών, έτσι ώστε όταν περιστρέφονται τα servos, τα δάχτυλα να λυγίζουν. Τρία καλώδια βγαίνουν από τα servos. Το μαύρο σύρμα είναι η γείωση, το κόκκινο καλώδιο είναι η ισχύς (θετικό) και το λευκό σύρμα (μερικές φορές κίτρινο, ανάλογα με το σερβο) είναι το καλώδιο σήματος. Το καλώδιο σήματος χρησιμοποιείται για την αποστολή του σήματος ελέγχου στο σερβο. Και τα τρία καλώδια λειτουργούν μαζί σε έναν απλό, τυπικό σερβο σύνδεσμο χόμπι. Μπορείτε να δείτε τη σύνδεση στο Διάγραμμα.

Ποτενσιόμετρα

Το όργανο μέτρησης που ονομάζεται ποτενσιόμετρο είναι ουσιαστικά ένας διαχωριστής τάσης που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση του ηλεκτρικού δυναμικού (τάση). το συστατικό είναι υλοποίηση της ίδιας αρχής, εξ ου και το όνομά του. Τα ποτενσιόμετρα χρησιμοποιούνται συνήθως για τον έλεγχο ηλεκτρικών συσκευών, όπως χειριστήρια έντασης ήχου σε εξοπλισμό ήχου.

Βήμα 4: Τοποθέτηση των ποτενσιόμετρων σε γάντι

Αφού συνδεθείτε στις Συνδέσεις όπως στο Διάγραμμα στο προηγούμενο βήμα, τοποθετήστε τα ποτενσιόμετρα στο γάντι, έτσι ώστε όταν λυγίζουμε τα δάχτυλά μας, το κουμπί των ποτενσιόμετρων περιστρέφεται και η τιμή του αλλάζει. Μπορείτε να συνδέσετε το Arduino με τον Mac ή τον υπολογιστή σας και να ελέγξετε τις τιμές των ποτενσιόμετρων. Για να το κάνετε αυτό, ανοίξτε το arduino IDE και ανεβάστε τον κωδικό AnalogReadSerial στο Arduino σας. Μετά από αυτό, ανοίξτε το Serial Monitor. Τώρα, μπορείτε να δείτε τις τιμές του. Συνεπώς, προσαρμόστε τις τιμές των ποτενσιόμετρων, έτσι ώστε η υπόλοιπη θέση του δακτύλου σας να ταιριάζει με τη θέση του ρομποτικού χεριού σας και αντίστροφα. Τοποθετήστε τα ποτενσιόμετρα σύμφωνα με την παραπάνω εικόνα.

*Άλλαξα τα δάχτυλα μετά γιατί τα ξύλινα δάχτυλα ήταν τόσο βαριά που τα servos δεν μπορούσαν να αντέξουν το βάρος του. Έτσι επέλεξα πιο ελαφριά δάχτυλα από εύκαμπτο σωλήνα.

Βήμα 5: Ευχαριστώ

Μην ξεχάσετε να με ακολουθήσετε. Επισκεφθείτε επίσης τα καρύδια και τα μπουλόνια του καναλιού μου στο Youtube -

Ακολουθήστε μας στο Arduino Create -

Επισκεφτείτε τον ιστότοπό μας -

και εγγραφείτε για να στείλετε λίγη αγάπη με τον τρόπο μας !! Ευχαριστώ…!!!