Μεταφορική ταινία ή μίνι γραμμή συναρμολόγησης;: 24 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Ρε παιδιά, αυτό το διδακτικό θα σας οδηγήσει στην εγκατάσταση ιμάντα μεταφοράς. Εάν είχατε προηγούμενη εμπειρία με το uArm, καλό είναι να δοκιμάσετε αυτόν τον ιμάντα μεταφοράς. Εάν δεν έχετε προηγούμενη εμπειρία, είναι εντάξει και μπορείτε να τα γνωρίσετε και τα δύο τώρα! Αυτή η προσομοιωμένη γραμμή συναρμολόγησης φέρνει πολύ περισσότερη διασκέδαση, ας δούμε πώς λειτουργεί η διαδικασία επιλογής.

Βήμα 1: Πράγματα που χρειαζόμαστε

Σκεύη, εξαρτήματα:

1. Μεταφορικός ιμάντας & αισθητήρας χρώματος * 1

2. Κάτω πλάκα επέκτασης uArm 30P * 2

3. Προσαρμογέας ρεύματος 12V * 1

4. Καλώδιο USB Type C * 2 & Καλώδιο τροφοδοσίας uArm * 1

5. Αντικείμενο στόχου （Κόκκινος & πράσινος & κίτρινος κύβος）* 1

6. Αισθητήρας υπερήχων * 1

7. LCD * 1

8. Πίνακας ελέγχου * 1

9. Υλικό Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Πλάκα σύνδεσης * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Λογισμικό:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino για το Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex για uArm

Βήμα 2: Εγκατάσταση λογισμικού

1. Κατεβάστε το εξάγωνο.

2. Κατεβάστε και εξαγάγετε το XLoader.

3. Ανοίξτε το XLoader και επιλέξτε τη θύρα COM του uArm από το αναπτυσσόμενο μενού κάτω αριστερά.

4. Επιλέξτε την κατάλληλη συσκευή από την αναπτυσσόμενη λίστα με τίτλο "Συσκευή".

5. Βεβαιωθείτε ότι το Xloader έχει ορίσει τον σωστό ρυθμό baud για τη συσκευή: 115200 για Mega (ATMEGA2560).

6. Τώρα χρησιμοποιήστε το κουμπί περιήγησης στην επάνω δεξιά γωνία της φόρμας για να περιηγηθείτε στο εξάγωνο αρχείο σας.

7. Μόλις επιλεγεί το δεκαεξαδικό σας αρχείο, κάντε κλικ στην επιλογή "Μεταφόρτωση" Η διαδικασία μεταφόρτωσης διαρκεί γενικά περίπου 10 δευτερόλεπτα για να ολοκληρωθεί. Μόλις ολοκληρωθεί, θα εμφανιστεί ένα μήνυμα στην κάτω αριστερή γωνία του XLoader που θα σας λέει πόσα byte ανέβηκαν. Εάν υπήρχε σφάλμα, θα εμφανιζόταν αντί των συνολικών byte που μεταφορτώθηκαν. Τα βήματα πρέπει να είναι παρόμοια και μπορούν να γίνουν μέσω της γραμμής εντολών.

Βήμα 3: Εγκαταστήστε τη Διαφάνεια υλικού: Χρησιμοποιήστε την Πλάκα σύνδεσης για να συνδέσετε τη Διαφάνεια Στατιστικού και Υλικού

Βήμα 4: Εγκατάσταση του UArm Stator (με διαφάνεια υλικού): Διορθώστε το UArm Stator στον ιμάντα μεταφοράς

Βήμα 5: Εγκατάσταση αισθητήρα υπερήχων: Διορθώστε τον αισθητήρα υπερήχων στον ιμάντα μεταφοράς

Βήμα 6: Εγκατάσταση κύριας πλακέτας ελέγχου: Διορθώστε την κύρια πλακέτα ελέγχου στη βάση του ιμάντα μεταφοράς

Βήμα 7: Εγκαταστήστε το UArm Stator: Διορθώστε έναν άλλο στάτορα στον ιμάντα μεταφοράς

Βήμα 8: Συνδέστε αισθητήρα υπερήχων: Τοποθετήστε το καλώδιο υπερήχων αισθητήρα στο D10-D11 της κύριας πλακέτας ελέγχου

Βήμα 9: Συνδέστε το Finder Line: Τοποθετήστε το καλώδιο του Line Finder στο D12-D13 της κύριας πλακέτας ελέγχου

Βήμα 10: Σύνδεση αισθητήρα χρώματος: Τοποθετήστε το καλώδιο αισθητήρα χρώματος στο IIC της κύριας πλακέτας ελέγχου

Βήμα 11: Σύνδεση LCD: Τοποθετήστε το καλώδιο LCD στο IIC της κύριας πλακέτας ελέγχου

Βήμα 12: Συνδέστε τον ιμάντα μεταφοράς: Τοποθετήστε το καλώδιο του ιμάντα μεταφοράς στη μονάδα κινητήρα της κύριας πλακέτας ελέγχου

Βήμα 13: Εγκαταστήστε το UArm Swift Pro: Τοποθετήστε το UArm Swift Pro στο Stator Tightly

Βήμα 14: Συνδέστε το COM του UArm Swift Pro: Χρησιμοποιήστε το καλώδιο TYPE-C για να συνδέσετε το UArm Swift Pro και τον πίνακα ελέγχου

Βήμα 15: Συνδέστε το τροφοδοτικό του UArm Swift Pro: Συνδέστε το Two Swift Pro στο τερματικό τροφοδοσίας

Βήμα 16: Επισκόπηση

Βήμα 17: Λειτουργία

1. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας uArm.

2. Χρησιμοποιήστε τροφοδοτικό 12V για να τροφοδοτήσετε όλο το σύστημα.

3. Πατήστε το κουμπί επαναφοράς του πίνακα ελέγχου για να επαναφέρετε το σύστημα.

4. Τοποθετήστε τον κύβο χρώματος στη διαφάνεια υλικού και περιμένετε να το πάρει το uArm.

Βήμα 18: Επαναφορά υλικολογισμικού

Στο πρώτο βήμα, ένα ειδικό υλικολογισμικό για τον ιμάντα μεταφοράς προστίθεται στο uArm Swift Pro. Το uArm δεν μπορεί να ελεγχθεί από το uArm Studio. Εάν θέλετε να ελέγξετε το uArm χρησιμοποιώντας το uArm Studio, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να επαναφέρετε το υλικολογισμικό.

1. Συνδέστε το uArm Swift Pro στον υπολογιστή σας, ανοίξτε το XLoader και φορτώστε το swiftpro3.2.0.hex.

2. Κάντε κλικ στο κουμπί "μεταφόρτωση" για να ανεβάσετε το εξάγωνο στο uArm Swift Pro.

Βήμα 19: Επανεγγραφή Firmware

Το υλικολογισμικό Arduino Mega2560 έχει ρυθμιστεί πριν αποσταλεί. Εάν το υλικολογισμικό χρειάζεται επανεγγραφή, ανατρέξτε στα παρακάτω βήματα.

Βήμα 20: Firmware Re-written-1: Λήψη υλικολογισμικού

Κατεβάστε το conveyor_belt.ino για το Arduino Mega 2560

Βήμα 21: Firmware Re-written-2: Συνδέστε το Mega2560 στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB

Βήμα 22: Επανεγγραφή Firmware-3: Λήψη εξωτερικών βιβλιοθηκών και εισαγωγή της βιβλιοθήκης

Κάντε λήψη εξωτερικών βιβλιοθηκών και εισαγάγετε τη βιβλιοθήκη.

Βήμα 23: Firmware Re-written-4: Open Firmware στο Arduino IDE

Βήμα 24: Firmware Re-written-4: Send the Firmware to Arduino Mega2560 With the Parameters

Εντάξει, έτσι λειτουργεί. Σας ευχαριστώ για τα ενδιαφέροντά σας για την ανάγνωση των οδηγιών μου σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης του ιμάντα μεταφοράς.

Ελπίζω να απολαύσετε το παιχνίδι με το uArm και τον ιμάντα μεταφοράς! _

Δημιουργήθηκε από την UFACTORY Team

Email: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Επίσημος ιστότοπος: www.ufactory.cc