Ρομπότ $ 18 - Πλήρης λειτουργία σε 2 ώρες: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Ήταν διασκεδαστικό!

Πρόσφατα συνάντησα ένα μικρό κιτ εξαρτημάτων ρομπότ που μου τράβηξε την προσοχή γιατί ήταν τόσο φθηνό. Σύμφωνα με το κιτ όλα τα μέρη (τροχοί, αμάξωμα, καλώδιο, ΕΛΕΓΧΟΣ !,…) περιλαμβάνονται.

Για να είμαι ειλικρινής ήμουν απαισιόδοξος και σκέφτηκα ότι αυτό μπορεί να είναι ένα αλίευμα. ΑΛΛΑ: μείνετε ψύχραιμοι και δείτε τι συνέβη

Προμήθειες

μπορεί να χρειαστείτε τα ακόλουθα εργαλεία (τα οποία συνήθως υπάρχουν σε καλά ταξινομημένα οικιακά DIY:))

• κατσαβίδι philips
• συγκολλητικό σίδερο

και τα μέρη

το κιτ ρομπότ μπορεί να αγοραστεί εδώ (σε άλλα μέρη, επίσης, αλλά δεν το βρήκα κάπου φθηνότερο)

Βήμα 1: Βήμα 1: Συναρμολόγηση

Έπρεπε να κοιτάξω μερικές φορές τις αρχικές φωτογραφίες του κιτ. Σε περίπτωση λοιπόν που θέλετε να το δοκιμάσετε - έβγαλα μερικές φωτογραφίες για αναφορά.

Τα βήματα συναρμολόγησης είναι

• στερέωση του ελεύθερου περιστρεφόμενου τροχού
• στερεώστε τους δύο κινητήρες με τα μέρη σύσφιξης (δείτε εικόνες)
• στερεώστε τους δύο τροχούς στον άξονα του κινητήρα
• χρησιμοποιήστε τα εξάγωνα μπουλόνια με τις βίδες και στερεώστε τα στη βάση (ναι, μπορείτε να χαμογελάσετε - ακόμη και τα μπουλόνια περιλαμβάνονταν)
• τελικά συνδέστε τον ελεγκτή και τον οδηγό κινητήρα στα εξάγωνα μπουλόνια

Αυτό είναι. Το επόμενο βήμα είναι η καλωδίωση.

Βήμα 2: Βήμα 2: Καλωδίωση

Μην πανικοβάλλεστε - η καλωδίωση είναι λιγότερο πονοκέφαλος από ό, τι φαίνεται. Βρείτε μια επισκόπηση εδώ:

Καλώδια κινητήρα (το καθένα 2 πείροι)

• κάθε κινητήρας παίρνει 1 καλώδιο - δείτε την εικόνα
• οποιαδήποτε καρφίτσα είναι εντάξει - αργότερα θα καταλάβετε με την κατεύθυνση περιστροφής του τροχού εάν πρέπει να αλλάξετε καλώδια

Καλώδια τροφοδοσίας (κάθε 2 πείροι)

• Χρειάζονται 2 τεμάχια καλωδίων τροφοδοσίας
• το κουτί της μπαταρίας τροφοδοτεί ρεύμα και συνοδεύεται από κόκκινο (+) και μαύρο (-) καλώδιο
• το κόκκινο είναι (+)
• το μαύρο είναι (-)
• το κόκκινο (+) πρέπει να μεταβεί στον πείρο του οδηγού κινητήρα +12V (ο κόκκινος πίνακας) - δείτε την εικόνα
• το μαύρο (-) πρέπει να μεταβεί στην καρφίτσα του οδηγού κινητήρα GND (ο κόκκινος πίνακας) - δείτε την εικόνα
• από εκεί μπορείτε να χρησιμοποιήσετε απευθείας τον σύνδεσμο κουκκίδων και να τον τροφοδοτήσετε με το χειριστήριο arduino - ή να κολλήσετε απευθείας στη σύνδεση, όπως έκανα
• Σημείωση: υπάρχει 1 πρόσθετος πείρος δίπλα +12V, GND - ονομάζεται +5V, αφήστε αυτόν τον πείρο ανοιχτό - δείτε την εικόνα

Καλώδιο οδηγού κινητήρα (4 πείροι)

• 1 τεμάχιο καλωδίου (καφέ, κόκκινο, πορτοκαλί, κίτρινο)
• αυτό το καλώδιο ξεκινά από τον οδηγό του κινητήρα - δείτε την εικόνα
• η άλλη πλευρά αυτού του καλωδίου πηγαίνει στον ελεγκτή στις ακίδες 2, τον πείρο 3, τον πείρο 4 και τον πείρο 5 - δείτε την εικόνα
• αυτό το καλώδιο ελέγχει την κατεύθυνση και την ταχύτητα του κινητήρα

Καλώδιο αισθητήρα απόστασης (3 πείροι)

• 1 τεμάχιο καλωδίου (πορτοκαλί, κόκκινο, καφέ)
• αυτό το καλώδιο ξεκινά από τον αισθητήρα (είναι ενσύρματο)
• το άλλο άκρο αυτού του καλωδίου πηγαίνει στην ακίδα ελέγχου 10 - δείτε την εικόνα

Αυτό είναι! Επόμενο βήμα: προγραμματισμός.

Βήμα 3: Βήμα 3: Προγραμματισμός

Αυτό είναι το τελευταίο μέρος και στην πραγματικότητα το τελευταίο βήμα πριν το θηρίο πιάσει το δρόμο.

Για όσους δεν χρησιμοποιούσαν ποτέ το Arduino - ας κάνουμε μια σύντομη εισαγωγή:

• Το Arduino είναι ένα IDE προγραμματισμού για ελεγκτές Arduino (όπως ο μπλε πίνακας)
• Μπορείτε να κατεβάσετε το Arduino IDE δωρεάν! Ωστόσο, είναι προτιμότερο να δωρίσετε εάν μπορείτε να διαθέσετε ένα δολάριο
• Μπορείτε να τροποποιήσετε τη συμπεριφορά του ρομπότ προγραμματίζοντας και φορτώνοντας το τροποποιημένο πρόγραμμα στον πίνακα arduino
• Συνδέουμε τον μπλε πίνακα μέσω USB στον υπολογιστή (προτιμώ ένα διανομέα USB μεταξύ υπολογιστή και πλακέτας arduino)
• Φορτώστε το πρόγραμμα και τελειώστε
• Εάν χρειάζεστε υποστήριξη χρησιμοποιώντας το Arduino IDE, ενημερώστε με

Για εκείνους που χρειάζονται ένα kickstart:

• κατεβάστε το Arduino IDE εδώ, κάντε λήψη
• κατεβάστε τον πηγαίο κώδικα από αυτήν τη σελίδα schneller_blitz.ino
• ξεκινήστε το Arduino IDE και ανοίξτε τον πηγαίο κώδικα
• συντάσσω
• μεταφόρτωση
• τρέξιμο!

Τώρα είναι η σειρά σας να τροποποιήσετε τον κώδικα και να διασκεδάσετε με αυτόν τον μικροσκοπικό τύπο.

Βήμα 4: Περίληψη

Επισυνάπτονται μερικές επιπλέον εικόνες από το ρομπότ.

• Εάν έχετε ερωτήσεις - ενημερώστε με.
• Εάν έχετε περισσότερες ιδέες για το τι να κάνετε με αυτό - ενημερώστε με.
• Αν το φτιάξατε - στείλτε μου φωτογραφίες και αφήστε να μοιραστώ ιδέες!

Αυτά όλα παιδιά.

Ευχαριστώ για την ανάγνωση!

Καλύτερος