Κατασκευάστε μίνι μεταφορική ζώνη ως μηχανή Slinky: 7 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το μικρό έργο χρησιμοποιεί έναν κίτρινο κινητήρα με κινητήρα για να τροφοδοτήσει έναν ιμάντα μεταφοράς μήκους 1 ποδιών από σωλήνα PVC, ξύλο πεύκου 1 επί 4 και καμβά καλλιτέχνη (για τη ζώνη). Πέρασα μερικές εκδόσεις πριν αρχίσει να λειτουργεί, κάνοντας απλά και προφανή λάθη. Ο κίτρινος κινητήρας, με μοτέρ 48: 1, πιθανώς περίπου 140, έχει περίπου 1 κιλό ροπής, η οποία είναι αρκετή για να λειτουργήσει αυτό. Όμως, ο χαλαρός δεν θα "περπατήσει" επ 'αόριστον στη ζώνη - το μεγαλύτερο τρέξιμό μου ήταν 91 (207 τελευταίες) γλιστρήσεις ή βήματα. Ακόμα, μεγάλη διασκέδαση για να χτίσετε και να παίξετε και να προσπαθήσετε να καταλάβετε πώς να το κάνετε καλύτερο. Το βίντεο δείχνει το μηχάνημα με αντίστροφη μηχανή και έχω συμπεριλάβει μερικές φωτογραφίες εδώ για διευκρίνιση και μερικές λύσεις προβλημάτων.

Ενημέρωση 8 Μαΐου: μόλις έκανα 207 γλιστρήματα ή βήματα. Για να το κάνω αυτό, αποφάσισα να ράψω τη ζώνη αντί να χρησιμοποιήσω συνδετήρες και έτσι δεν κολλάει στο κρεβάτι του ιμάντα μεταφοράς τώρα και κάνει μια αρκετά συνεπή περιστροφή στους κυλίνδρους. Παρατήρησα επίσης ότι ενώ παρακολουθούσα το slinky μηχάνημα, ο κινητήρας άλλαζε λίγο την ταχύτητα, οπότε το επόμενο βήμα είναι να δοκιμάσω τον ελεγκτή κινητήρα PWM για να δω αν μπορώ να έχω σταθερή ταχύτητα κινητήρα. Καταπληκτικό το μικρό κίτρινο μοτέρ με γρανάζια λειτουργεί τόσο καλά!

Βήμα 1: Δημιουργία κυλίνδρων, πλαισίου και βάσης κινητήρα

Χρειάζεστε δύο κυλίνδρους, έναν στον οποίο είναι προσαρτημένος ο κινητήρας και ένας στην άλλη άκρη του πλαισίου, έτσι ώστε ο ιμάντας να μπορεί να περιστραφεί. Έφτιαξα το δικό μου από σωλήνα PVC διαμέτρου 32mm. Οι κύλινδροί μου έχουν πλάτος 8 εκατοστά, για μια ζώνη πλάτους 6,5 εκατοστά που είναι το ίδιο πλάτος με το γλύκα μου, 6,5 εκατοστά. Εκ των υστέρων, θα έπρεπε να είχα κάνει τη ζώνη λίγο πιο φαρδιά, αλλά λειτουργεί σε αυτό το πλάτος.

Στα άκρα ενός από τα τμήματα pvc έγραψα εποξικά έναν κύκλο κόντρα πλακέ. Στη συνέχεια, ανοίξτε μια τρύπα σε κάθε ένα και περάστε έναν άξονα με σπείρωμα 3 mm στο κέντρο και ασφαλίστε τον με δύο παξιμάδια ασφάλισης. Αυτός ο κύλινδρος είναι ο κύλινδρος ρελαντί που θα τοποθετηθεί στο κάτω μέρος του πλαισίου.

Ο δεύτερος κύλινδρος είναι ο κύλινδρος ισχύος και πρέπει να κατασκευαστεί λίγο διαφορετικά, καθώς συνδέεται απευθείας στον κινητήρα με γρανάζι. Στο ένα άκρο έγραψα εποξικά έναν κύκλο από κόντρα πλακέ και τρύπησα μια κεντρική τρύπα. Στο άλλο έγραψα εποξικά τον κύκλο κόντρα πλακέ περίπου 2 εκατοστά κάτω στον σωλήνα. Στη συνέχεια έκοψα το κεντρικό τμήμα ενός τροχού που τοποθετείται στον κινητήρα με γρανάζια και το έγραψα εποξειδικά στον κύκλο από κόντρα πλακέ. Αυτό επιτρέπει τώρα την τοποθέτηση του κυλίνδρου απευθείας στον κινητήρα με ταχύτητα, όπως ακριβώς θα έκανε ένας τροχός.

Βάση κινητήρα: Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι γωνιακού αλουμινίου 2 εκατοστά σε 2 εκατοστά για να τοποθετήσω τον κινητήρα ανοίγοντας μία τρύπα έτσι ώστε ο κινητήρας να μπορεί να στερεωθεί στο αλουμίνιο με ένα μπουλόνι. Στη συνέχεια, άνοιξα μερικές οπές στερέωσης στο αλουμίνιο και το τοποθέτησα στο ξύλινο πλαίσιο.

Το επόμενο βήμα θα δείξει τον τρόπο κατασκευής των στηρίξεων ρουλεμάν άξονα κυλίνδρου.

Βήμα 2: Στήριγμα ρουλεμάν άξονα κυλίνδρου

Τα ρουλεμάν άξονα κυλίνδρου είναι μόνο ένα μικρό κομμάτι κόντρα πλακέ που συγκρατεί 1 εκατοστό εξωτερικά ρουλεμάν με κεντρική τρύπα 3 χιλιοστών για τον άξονα 3 εκατοστών. Κόλλησα τα ρουλεμάν στο ξύλο με υπερκόλληση. Στη συνέχεια, τοποθετώ το στήριγμα στο πλαίσιο με μια ξύλινη βίδα μέσα από μια μεταλλική ροδέλα. Αυτά πρέπει να αφήνονται να περιστρέφονται για να ελέγχουν την παρακολούθηση της ζώνης.

Βήμα 3: Κάνοντας τη ζώνη

Ο ιμάντας είναι ίσως το πιο προβληματικό πράγμα σε έναν ιμάντα μεταφοράς. Έχω δει μερικά από καουτσούκ εσωτερικό σωλήνα, υφάσματα από τσόχα και λαστιχένια φύλλα. Είδα ένα άλλο έργο που χρησιμοποιεί υλικό καμβά και είμαι καλλιτέχνης, οπότε έκοψα ένα ίσιο κομμάτι πλάτους 6,5 εκατοστών από έναν από τους ημιτελείς πίνακές μου και λειτουργεί αρκετά καλά.

Για να το τοποθετήσω στους τροχούς, το συρράψαμε μόνο με συρραπτικό από συρραπτικό. Δεν φαίνεται να επηρεάζει αρνητικά τη λειτουργία του ιμάντα όταν το τραβάει ο κινητήρας, αλλά μάλλον θα πρέπει να είναι ραμμένο για να αποφευχθεί η επιβράδυνση των συρραπτικών του ιμάντα όταν περιστρέφεται γύρω από τους κυλίνδρους. (ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: η συρραφή επηρεάζει τη λειτουργία της ζώνης - αφήνει μικρές ραφές που κρέμονται στο πλαίσιο της ζώνης. Έραψα τις ραφές μαζί και λειτουργεί πολύ, πολύ καλύτερα.)

Τώρα ένα από τα πράγματα που έμαθα είναι ότι πρέπει να προσθέσετε κάποιο είδος κάποιου είδους στον κύλινδρο ισχύος τουλάχιστον για να πιάσετε τη ζώνη, καθώς χωρίς αυτήν η ζώνη θα γλιστρήσει και ο ασταθής θα σταματήσει το περπάτημα. Χρησιμοποίησα ηλεκτρική ταινία. Δημιουργήστε ένα μικρό ανάχωμα από αυτό κοντά στο κέντρο του κυλίνδρου καθώς αυτό θα σας βοηθήσει να διατηρήσετε τη ζώνη στη θέση της. Επίσης, έβαλα λίγο στον κύλινδρο ρελαντί, αλλά μάλλον δεν είναι απαραίτητο. Ιδανικά κάποιο σφιχτό εσωτερικό σωλήνα, καθώς το υλικό τριβής θα ήταν ιδανικό για να κρατήσει την ολίσθηση της ζώνης στο ελάχιστο και πιθανότατα θα το κάνω στην επόμενη έκδοση.

Βήμα 4: Δημιουργήστε το πλαίσιο, τις πλευρικές ράγες και την πλάκα πλάτης

Το πλαίσιο είναι μόνο μερικά κομμάτια κόντρα πλακέ περίεργου σχήματος τοποθετημένα σε δύο κομμάτια (θα μπορούσε να είναι μόνο ένα κομμάτι) από 1 x 4 πεύκα. Αυτή θα ήταν μια εξαιρετική εφαρμογή για έναν 3D εκτυπωτή. Το πλαίσιο θα συγκρατεί τον ιμάντα μεταφοράς στη σωστή γωνία που είναι περίπου 20 μοίρες από την οριζόντια. Μπορεί να ρυθμιστεί ρυθμίζοντας τις βίδες του πλαισίου ή απλά βάζοντας ένα μικρό κομμάτι ξύλου κάτω από το μπροστινό μέρος ή φοβούμενο το πλαίσιο για να αλλάξετε τη γωνία.

Ο ιμάντας μεταφοράς χρειάζεται μερικές πλευρικές ράγες για να μην πέσει το Slinky από την πλευρά του ιμάντα και χρειάζεται πίσω πλάκα ή πίσω ράγα για να μην πέσει το Slinky από το πάνω άκρο. Πιστεύω ότι η πίσω πλάκα χρησιμεύει επίσης για να ανατρέψει το Slinky. Το πίσω πιάτο είναι απλώς ζεστό κολλημένο εκεί μέχρι να μπορέσω να κάνω ένα πιο μόνιμο εξάρτημα. Πρέπει να πειραματιστείτε λίγο με τη γωνία μέχρι να λειτουργήσει σωστά. Δεν υπάρχει ανάγκη για μπροστινή πλάκα ή σιδηροτροχιά καθώς το Slinky δεν πρέπει να φτάνει αρκετά μακριά στη ζώνη για να το συναντήσει. Και αν το Slinky φτάσει τόσο μακριά, τότε υπάρχει πρόβλημα και η ζώνη πρέπει να επιταχυνθεί ή η γωνία του πλαισίου να μειωθεί ελαφρώς για να επιβραδυνθεί λίγο ο ρυθμός βάδισης του Slinky.

Βήμα 5: Τροφοδοσία του ιμάντα μεταφοράς

Έχω ένα ρυθμιζόμενο τροφοδοτικό με ένα ποτενσιόμετρο ενσωματωμένο. Έχει βαθμολογία από 6 έως 12 βολτ και μέτρησα την τάση εργασίας στα 7,3 βολτ που θα οδηγούσε το Slinky στο περπάτημα. Θα είναι διαφορετικό για όλους χωρίς αμφιβολία.

Εάν δεν διαθέτετε αυτό το ρυθμιζόμενο τροφοδοτικό, είναι διαθέσιμοι φθηνοί ελεγκτές κινητήρα PWM dc που λαμβάνουν από 6 έως 36 βολτ είσοδο και έξοδο ό, τι θέλετε, καθώς διαθέτουν επίσης ποτενσιόμετρο. Αλλά πρέπει να έχετε κάποιον τρόπο για να ελέγξετε την τάση που ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα.

Βήμα 6: Λειτουργία

Στο μηχάνημά μου, η γωνία του πλαισίου είναι περίπου 20 μοίρες από την οριζόντια, αλλά ίσως χρειαστεί να παίξετε λίγο με αυτό. Το εύρος των βαθμών με αυτόν τον μικρό κινητήρα θα είναι πολύ μικρό όπου θα λειτουργεί σωστά. Πρέπει να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κινητήρα στη γωνία.

Βήμα 7: Τελικές σημειώσεις…

Αυτός ο μικρός κινητήρας βρίσκεται στο κάτω μέρος της κλίμακας όταν πρόκειται για χρήσιμη ροπή για αυτό το έργο, καθώς μπορεί να τραβήξει το βάρος του Slinky και την τριβή της ζώνης. Πρέπει πραγματικά να έχει πολύ μεγαλύτερο κινητήρα με γρανάζια. Έχω έναν κινητήρα μεγέθους 550 που αποδίδει 10 κιλά ροπής ή περίπου 10 φορές αυτόν του κίτρινου κινητήρα. Κάποια στιγμή σκοπεύω να χρησιμοποιήσω αυτόν τον κινητήρα. Wantedθελα όμως να δω αν ήταν δυνατό να χρησιμοποιήσω με επιτυχία τον κινητήρα του κίτρινου γραναζιού.

Ο μεγαλύτερος αριθμός πτώσεων που μέτρησα διαδοχικά ήταν 91 (207 τώρα), έτσι είναι το ρεκόρ μου μέχρι τώρα.

Δεν ξέρω γιατί δεν μπορώ να κάνω μεγαλύτερες διαδρομές, αλλά υποψιάζομαι ότι #1, ο κινητήρας δεν τραβάει με σταθερό RPM. #2 είναι ότι πιθανώς με την πάροδο του χρόνου, η ζώνη τεντώνεται λίγο και αυτό προκαλεί ολίσθηση. Perhapsσως, λοιπόν, απαιτείται ένα καλύτερο υλικό ζώνης.

Ένα έργο του Kickstarter, το Never Ending Slinky Machine (Project NESM), δεν κατάφερε να το κάνει παραγωγή, αλλά φαίνεται ότι δουλεύει με συνέπεια. Δεν είμαι σίγουρος αν τα δικά τους σταματούν να λειτουργούν κάποια στιγμή ή όχι. Δεν εμφανίζουν πραγματικά μεγάλες διαδρομές. Δεν είμαι σίγουρος γιατί σταμάτησαν την παραγωγή. Σίγουρα χρησιμοποιούν μεγαλύτερο κινητήρα με γρανάζια. Αλλά ο ισχυρισμός μου είναι ότι αν το Slinky δεν σταματήσει ποτέ να περπατάει, πού είναι η διασκέδαση σε αυτό. Είναι κάπως διασκεδαστικό να βλέπεις αν ο επόμενος περίπατος του slinky θα είναι ένα νέο ρεκόρ. Νομίζω ότι θα ήθελα το έργο τους να είναι ανοιχτού κώδικα (καμαρώνουν για το πώς κράτησαν μυστικές τις μετρήσεις τους όπως το KFC) και το έκαναν αποκλειστικά ένα κιτ για να το συνθέσουν άλλοι. Στην πραγματικότητα χρεώθηκαν περισσότερα για την έκδοση του κιτ.

ΝΑ ΚΑΝΩ:

1. κάντε κύλινδρο ρελαντί χρησιμοποιώντας ρουλεμάν για να σφίξετε τον ιμάντα και να αποτρέψετε την ολίσθηση. Εγινε.

2. ράψτε τα άκρα της ζώνης αντί να χρησιμοποιείτε συνδετήρες καθώς πιθανώς επιβραδύνουν τη ζώνη όταν περιστρέφονται γύρω από τους κυλίνδρους. Έγινε - λειτουργεί πολύ καλύτερα - πήρε νέο ρεκόρ 207 slinks.

3. δοκιμάστε μεγάλο μοτέρ με τροχαλίες και τροχαλίες. Πιθανότατα δεν θα το κάνει τώρα, καθώς ο κίτρινος κινητήρας φαίνεται να είναι αρκετά ισχυρός για να κάνει αρκετές διαδρομές (βόλτες, γλιστρήσεις, ό, τι άλλο).

4. Θα προσπαθήσει να χρησιμοποιήσει τον ελεγκτή κινητήρα PWM για να εξομαλύνει τις στροφές του κινητήρα.

Ούτως ή άλλως, αυτό είναι ένα διασκεδαστικό έργο στο οποίο είμαι βέβαιος ότι θα δουλέψω στο μέλλον, ειδικά με έναν πιο ισχυρό κινητήρα για να δω αν μπορώ να κάνω πιο σταθερά μεγαλύτερες διαδρομές (αλλά όχι τέλειες).