Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Είστε λοιπόν φαν του Star Wars Universe και θέλετε να δημιουργήσετε τη δική σας αναπαράσταση ενός λειτουργικού Astomech Driod. Εάν δεν σας απασχολεί η ακρίβεια, αλλά απλά θέλετε κάτι που φαίνεται καλό και λειτουργεί, τότε αυτό το Instructable είναι για εσάς. Searchάχνοντας μέσα σε κάποια είδη σπιτιού μπορείτε να φτιάξετε ένα που θα ικανοποιήσει τις ανάγκες σας.

Βήμα 1: Αποποίηση ευθυνών

Απλώς μια γρήγορη αποποίηση ευθυνών για να δηλώσουμε ότι ΔΕΝ αναλαμβάνουμε καμία ευθύνη για οτιδήποτε συμβεί ως αποτέλεσμα της παρακολούθησης αυτού του οδηγού. Είναι πάντα καλύτερο να ακολουθείτε τις οδηγίες του κατασκευαστή και τα φύλλα ασφαλείας όταν κατασκευάζετε οτιδήποτε, οπότε συμβουλευτείτε αυτά τα έγγραφα για οποιοδήποτε από τα μέρη και τα εργαλεία που χρησιμοποιείτε για να φτιάξετε το δικό σας droid. Απλώς παρέχουμε πληροφορίες για τα βήματα που χρησιμοποιήσαμε για τη δημιουργία του δικού μας χόμπι droid. Δεν είμαστε επαγγελματίες. Στην πραγματικότητα, 2 στα 3 από τα άτομα που συμμετείχαν σε αυτήν την κατασκευή είναι παιδιά.

Βήμα 2: Αποκτήστε τα ανταλλακτικά

1. Ξύλο παλιοσίδερα

2. 1 μεγάλο στρογγυλό πλαστικό δοχείο με καπάκι (χρησιμοποιήσαμε δοχείο κουλούρι)

3. 1 Μικρό στρογγυλό δοχείο (χρησιμοποιήσαμε ένα δροσερό δοχείο μαστίγιο)

4. 2 LED

5. 2 αντιστάσεις 1k ohm

6. 1 σερβοκινητήρας χόμπι

7. 2 χόμπι συνεχούς περιστροφής σερβοκινητήρες

8. 1 μονάδα Bluetooth HC-06

9. 1 πιεζοηλεκτρικό ηχείο

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 μπαταρίες AA

12. Διακόπτης 1 κουμπιού

13. 1 σανίδα ψωμιού

14. 2 σερβο τροχοί

15. Πολλά σύρματα

16. 1 μικρή κάστρα

17. Διάφορες βίδες, παξιμάδια, μπουλόνια και ροδέλες.

Βήμα 3: Εργαλεία

1. Απογυμνωτές καλωδίων

2. Πένσα μύτης βελόνας

3. Phillips Screw Driver

4. Τρυπάνι και τρυπάνια

5. Band Saw

6. Gun Glue Gun

Βήμα 4: Προετοιμάστε το μεγάλο πλαστικό δοχείο

Δεδομένου ότι ο στόχος είναι να κάνουμε το ρομπότ μας να μοιάζει με ένα Astromech Droid, το κάτω μέρος του σώματος πρέπει να κωνικά ελαφρώς. Ανακαλύψαμε ότι ένα μεγάλο δοχείο κουλούρι ανάποδα θα ήταν καλό. Έτσι, κόψαμε περίπου το 1/2 "της κορυφής του δοχείου και το αναποδογυρίσαμε. Κόψαμε έναν κύκλο από ένα φύλλο κόντρα πλακέ 1/4" που θα χωρούσε στην κορυφή του περιέκτη αλλά είναι τώρα το κάτω μέρος του σώματος. Αυτό το κόντρα πλακέ θα χρησιμοποιηθεί για την τοποθέτηση του συγκροτήματος του μπροστινού ποδιού και του τροχού και την απόκρυψη των ηλεκτρονικών. Μόλις το κόντρα πλακέ ταιριάζει σωστά μέσα στην τρύπα στο δοχείο τρίψτε όλες τις άκρες ομαλά για βαφή αργότερα.

Βήμα 5: Μόδα τα πόδια

Φτιάξτε 2 πίσω πόδια χρησιμοποιώντας το παλιοσίδερά σας σε γενικό σχήμα από ένα πίσω πόδι Astromech Driod. Χρησιμοποιήσαμε λίγο πεύκο και προσθέσαμε κόντρα πλακέ 1/4 "στο κάτω τμήμα για μεγαλύτερη σταθερότητα και οπτικά εφέ. Πριν συνδέσουμε τα τμήματα κόντρα πλακέ 1/4", στο εσωτερικό των πίσω ποδιών, ανοίξαμε μισή τρύπα 1/2 " μέσω του κέντρου της καμπύλης περιοχής. Τρυπήσαμε επίσης μια τρύπα 1/4 "από το κάτω μέρος του πίσω ποδιού, διακόπτοντας την τρύπα 1/2" στην κορυφή. Αυτό παρείχε ένα μέσο απόκρυψης των 3 καλωδίων που θα τροφοδοτούσαν και θα ελέγχουν αν δεν έχετε αρκετό μακρύ τρυπάνι τότε θα μπορούσατε απλά να κόψετε ένα άλσος εσωτερικά καθώς δεν θα είναι ιδιαίτερα αισθητό στο τελικό προϊόν. Μόλις ολοκληρωθούν οι τρύπες συνδέστε το κόντρα πλακέ 1/4 "στο μέσα και έξω από κάθε πόδι. Κόψτε μια εσοχή στο κάτω μέρος κάθε σκέλους που θα δέχεται τα servos που επιλέξατε για το έργο. Τέλος, με ένα άλλο κομμάτι πεύκου δημιουργήστε τον ώμο που θα στερεωθεί στο εσωτερικό κάθε πίσω ποδιού. Το πλαστικό δοχείο μας ήταν κωνικό εκεί που θέλαμε να τοποθετήσουμε αυτά τα πίσω πόδια, έτσι ώστε ο ώμος μας να έχει τη μορφή σφήνας που ταιριάζει με το κωνικό του δοχείου. Μπορεί να είσαι διαφορετικός.

Για το μπροστινό πόδι το κόψαμε ξανά από ένα κομμάτι πεύκου. Αυτό το κομμάτι ήταν περίπου 4 "x 2" για να ξεκινήσει και στη συνέχεια κόψαμε την κορυφή σε μια γωνία που φαινόταν οπτικά ευχάριστη. Στη συνέχεια κόψαμε ένα δεύτερο κομμάτι παλιοσίδερα σε περίπου 4 "x 4" με και τις 4 πλευρές να είναι λοξές σε γωνία περίπου 17 μοιρών. Τοποθετήσαμε το τεμάχιο 4 "x 4" στερεώθηκε στο τετράγωνο τμήμα του τεμαχίου 4 "x 2" και στη συνέχεια ο τροχός τοποθετήθηκε στην κάτω πλευρά του τεμαχίου 4 "x 4".

Τοποθετήστε το μπροστινό πόδι στο στρογγυλό κόντρα πλακέ που κόψατε νωρίτερα.

Βήμα 6: Τοποθετήστε τα πόδια και το κάτω μέρος

Πρώτα θα χρειαστεί να φτιάξετε ένα εσωτερικό δομικό κομμάτι που παρέχει τόσο ένα σημείο στερέωσης για τα ηλεκτρονικά όσο και ένα εξάρτημα για το κάτω μέρος. Χρησιμοποιώντας μερικά ξύσματα πεύκου 3/4 "x 3/4" χτίστε ένα ανεστραμμένο σχήμα U. Κάντε το οριζόντιο μέλος του ανεστραμμένου U το ακριβές μήκος της εσωτερικής διαμέτρου του μεγάλου πλαστικού δοχείου σας. Δεδομένου ότι το μεγάλο πλαστικό δοχείο μας είχε ένα σημαντικό κωνικό πάνω από την περιοχή στερέωσης του οριζόντιου μέλους, τα κάθετα μέλη του ανεστραμμένου U είναι προσαρτημένα 1 "από το άλλο άκρο του οριζόντιου μέλους. Τα κατακόρυφα μέλη είναι 1/4" μικρότερα από την απόσταση από την κορυφή του το οριζόντιο μέλος στην κορυφή του δοχείου. Αυτό το 1/4 "είναι για να επιτρέψει αυτό που θα γίνει ο πυθμένας να εσοχή στο εσωτερικό του δοχείου. Κολλήστε και βιδώστε τα κομμάτια μεταξύ τους. Τέλος, ανοίξτε τρύπες στις πλευρές του πλαστικού δοχείου για να συνδέσετε το οριζόντιο μέλος του ανεστραμμένου U στο δοχείο.

Στη συνέχεια, ανοίξτε 2 τρύπες σε κάθε πλευρά του πλαστικού σώματος για να στερεώσετε τα πλευρικά πόδια. Επίσης, ανοίξτε τρύπες 1/2 "στο κέντρο της περιοχής προσάρτησης ακριβώς δίπλα στο σημείο όπου θα βρίσκονται οι οπές 1/2" στα πόδια. Αυτό σας επιτρέπει να τρέχετε τα καλώδια τροφοδοσίας και ελέγχου από το Arduino στα servos.

Τοποθετήστε το κάτω μέρος 1/4 που έγινε στα προηγούμενα βήματα πάνω από το ανεστραμμένο U και συνδέστε το με βίδες. Βεβαιωθείτε ότι το μπροστινό σκέλος είναι σωστά κεντραρισμένο στο μπροστινό μέρος του Astromech Driod σας.

Τέλος, αφαιρέστε τα πάντα, τελειώστε την άμμο και βάψτε. Επιλέγουμε να βάψουμε το δικό μας παρόμοιο με το Q5 από το Star Wars Universe, αλλά μπορείτε να επιλέξετε έναν συνδυασμό χρωμάτων που θα θέλατε.

Βήμα 7: Χτίζοντας το κεφάλι

Τρυπήστε μια μικρή τρύπα στο κέντρο της κεφαλής (μικρό πλαστικό δοχείο). Συνδέστε ένα άλλο τμήμα από παλιοσίδερα 3/4 "x 3/4" μέσα στο πλαστικό δοχείο χρησιμοποιώντας την τρύπα που μόλις ανοίξατε με μια μικρή ξύλινη βίδα. Αυτό θα γίνει η δομή στήριξης που χρησιμοποιείται για την περιστροφή της κεφαλής. Κεντράρετε και συνδέστε ένα σερβοκόρνα στο πεύκο 3/4 "x 3/4". Πιέστε το σερβο στην κόρνα.

Με το βαμμένο και αποξηραμένο σώμα, ανοίξτε μια τρύπα 1/2 στο επάνω μέρος του σώματος (θυμηθείτε ανατρέψαμε το μεγάλο δοχείο έτσι ώστε αυτή η τρύπα να είναι στην πραγματικότητα στο κάτω μέρος του αρχικού δοχείου). Βεβαιωθείτε ότι η τρύπα δεν είναι Οπουδήποτε προς το εξωτερικό άκρο του δοχείου είναι καλό για αυτήν την τρύπα. Αυτή η τρύπα θα χρησιμοποιηθεί αργότερα για να τρέξει τα καλώδια τροφοδοσίας και ελέγχου για το σερβο που περιστρέφει την κεφαλή.

Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι κόλλας θερμής τήξης, τοποθετήστε μια σημαντική ποσότητα κόλλας στο κάτω μέρος του σερβο που αναφέρθηκε παραπάνω και τοποθετήστε και κεντράρετε γρήγορα το συγκρότημα κεφαλής πάνω από το κύριο σώμα. Βεβαιωθείτε ότι το κρατάτε σταθερά στη θέση του για λίγα λεπτά για να διασφαλίσετε ότι η κόλλα ζεστού τήγματος εφαρμόζει σωστά.

Αφαιρέστε τη βίδα που συγκρατεί το μικρό πλαστικό δοχείο στη θέση του και αφαιρέστε την απαλά από τη διάταξη. Τώρα προσθέστε περισσότερη κόλλα τήξης στην περιοχή που περιβάλλει το σερβο για να διασφαλίσετε ότι έχει τοποθετηθεί αρκετά.

Για να αποκρύψετε τη βίδα που συνδέει την κεφαλή στη δομή πεύκου στήριξης, προσθέστε 2 μικρά κομμάτια ξύσματος πεύκου εκατέρωθεν της κορυφής του κεφαλιού. Τοποθετήστε το καπάκι που αποθηκεύσατε από το μεγάλο πλαστικό δοχείο πάνω από αυτά τα μικρά κομμάτια πεύκου και ασφαλίστε με μικρές διακριτικές βίδες.

Τέλος, βάψτε και διακοσμήστε τη διάταξη κεφαλής σύμφωνα με το θέμα που επιλέξατε.

Βήμα 8: Προσθήκη του ελεγκτή και άλλων ηλεκτρονικών

Αφαιρέστε το ανεστραμμένο συγκρότημα U από το εσωτερικό του σώματος. Συνδέστε το breadboard στη μία πλευρά του συγκροτήματος και το Arduino Uno στην άλλη πλευρά. Βεβαιωθείτε ότι οι θέσεις τόσο του breadboard όσο και του Arduino Uno δεν θα επηρεάσουν το εσωτερικό του σώματος κατά την επανασύνδεση του συγκροτήματος. Τώρα είναι ίσως η καλύτερη στιγμή για να φορτώσετε το παρεχόμενο σκίτσο Arduino. Εάν χρειάζεστε βοήθεια για τη φόρτωση ενός σκίτσου arduino, το Διαδίκτυο έχει πολλά σεμινάρια για αυτό το θέμα.

Τρυπήστε τρύπες στερέωσης στο σώμα για να συνδέσετε τα LED και το διακόπτη τροφοδοσίας. Τοποθετήσαμε μια κόκκινη λυχνία LED στο πίσω μέρος του σώματος για να υποδείξουμε πότε έκανε πλάτη το droid ή σε στάση και ένα πράσινο LED στο μπροστινό μέρος του σώματος για να δείξει πότε το droid προχωρούσε. Τοποθετήσαμε τον διακόπτη λειτουργίας χαμηλά στο πίσω μέρος του αμαξώματος. Ωστόσο, αυτές οι οπές στερέωσης μπορούν να τοποθετηθούν όπου εσείς προτιμάτε. Τώρα ξεκινήστε την καλωδίωση των εξαρτημάτων όπως φαίνεται στο παραπάνω διάγραμμα ηλεκτρονικών. Youσως χρειαστεί να αποκλίνεις από το διάγραμμα αν αντικαταστήσεις άλλα μέρη. Επίσης, ακολουθήστε τις οδηγίες που παρέχονται με τη μονάδα Bluetooth αντί να βασίζεστε σε αυτό το διάγραμμα, καθώς οι περισσότερες είναι διαφορετικές.

Μόλις συνδεθούν όλα, θα θελήσετε να δοκιμάσετε την κυκλικότητα πριν ξανασυναρμολογήσετε τα πάντα. Συνδέστε τις μπαταρίες σας και ενεργοποιήστε το ρεύμα. Στείλτε τις εντολές F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 στο Arduino μέσω σύνδεσης Bluetooth όπως η εφαρμογή Android ArduinoRC για να διασφαλίσετε ότι κάθε servo λειτουργεί σωστά. Μόλις ικανοποιήσετε, γυρίστε τη δύναμη και ξανασυναρμολογήστε το droid.

Βήμα 9: Κωδικός Arduino