[2021] Οδηγός συναρμολόγησης για Valenta Off-Roader: 23 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:38

Valenta Off-Roader

Το Valenta Off-Roader είναι ένα αυτοκίνητο Off-Road RC Micro: bit powered. Είναι συμβατό με Lego Technic και είναι εξοπλισμένο με δύο (x2) μικροκινητήρες μετάδοσης στους πίσω τροχούς και (x1) ενσωματωμένο σερβο σερβομηχανισμού με βάση τον μηχανισμό βραχίονα ισορροπίας Roberval.

Τροποποίηση τρισδιάστατων τμημάτων

Η Valenta Off-Roader προσφέρει δωρεάν δεδομένα 3D στο Thingiverse για επέκταση. Για παράδειγμα, το αυτοκίνητο μπορεί να τοποθετήσει κάμερα GoPro στο μπροστινό μέρος. Μπορείτε επίσης να πάρετε το αμάξωμα του αυτοκινήτου. Νέα τρισδιάστατα μέρη θα προστίθενται συχνά. Το αυτοκίνητο μπορεί να αγριέψει και πραγματικά οδηγείτε!

Διαθέσιμοι πόροι

Μπορείτε να κατεβάσετε και να δοκιμάσετε τα πιο ενημερωμένα σεμινάρια και δείγματα κωδικών. Μπορείτε επίσης να ελέγξετε την ιστοσελίδα Valenta Off-Roader σχετικά με τα εγχειρίδια.

Σχεδιαστές

Η Humming Works LLC και η 4Tronix UK συνεργάζονται για το σχεδιασμό της Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Η Humming Works LLC είναι ο οίκος προϊόντων που σχεδιάζει προγράμματα μηχανικής και κιτ για εκπαιδευτικούς και κατασκευαστές. Η εταιρεία υποστηρίζει την αυτοκατευθυνόμενη και αμοιβαία συναρπαστική μαθησιακή εμπειρία των μαθητών.

4Τρόνιξ

Η 4Tronix είναι ο προμηθευτής εκπαιδευτικών ηλεκτρονικών. Κατασκευάζει ηλεκτρονικούς πίνακες για το BBC micro: bit, Arduino και Raspberry Pi.

Προμήθειες:

Θα παρουσιάσουμε τον τρόπο συναρμολόγησης της Valenta Off-Roader σε αυτό το σεμινάριο. Μπορείτε επίσης να δείτε αυτό το σεμινάριο στο YouTube.

Για μπαταρίες, προτείνουμε τη χρήση τεσσάρων (x4) νέων και μπαταριών 1,5V AA μιας χρήσης. Εναλλακτικά, μπορείτε να δοκιμάσετε επαναφορτιζόμενες μπαταρίες ΑΑ 1.2V, αλλά μερικές φορές χρειάζονται λίγο περισσότερη τάση.

• Σετ σασί Valenta Off-Roader
• Μπαταρίες 1.5V AA x4 (για το αυτοκίνητο)

Βήμα 1: Τοποθέτηση προσαρμογέα κόρνας στο σερβο

Στα επόμενα βήματα, θα προσαρμόσουμε "προσαρμογέα κόρνας" "κόκαλα σκύλου" και "σερβο", όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 2: Τοποθέτηση Micro Servo στο σώμα

Ας εγκαταστήσουμε το σερβο στο σώμα. Βεβαιωθείτε ότι κάθε άκρη του servo είναι καλά στερεωμένο από το άγκιστρο. Τραβήξτε το άγκιστρο και τοποθετήστε το σερβο άκρο στο σώμα. Θα ακουστεί ένας ήχος "κλικ" όταν το σερβίς ταιριάζει σωστά.

Βήμα 3: Τραβήξτε το σερβο καλώδιο μέσα από την τρύπα

Έχετε εγκαταστήσει το σερβο στο σώμα; Φέρτε το σερβο καλώδιο πίσω και τραβήξτε το μέσα από την τρύπα.

Βήμα 4: Ελέγξτε εάν το Servo έχει εγκατασταθεί σωστά

Στα προηγούμενα βήματα, έχουμε εγκαταστήσει το σερβο στο σώμα. Το σερβο είναι ασταθές; Βεβαιωθείτε ότι το σερβο είναι καλά στερεωμένο από τα άγκιστρα και ότι το καλώδιό του περνάει από την πίσω τρύπα.

Βήμα 5: Σφίξιμο από Servo Bolt

Θα εγκαταστήσουμε τον προσαρμογέα σέρβο κόρνας στο σερβο στο σώμα. Χρησιμοποιήστε κατσαβίδι Phillips (+) για να σφίξετε το σερβο μπουλόνι.

Βήμα 6: Προσαρμογή των οστών σκύλου στο τιμόνι

Τώρα, θα χτίσουμε τη δομή διεύθυνσης. Έχουμε δύο (x2) οστά σκύλου. Τοποθετήστε τα οστά του σκύλου στο τιμόνι. Σε κάθε πλευρά του τμήματος, το τιμόνι έχει τρεις (x3) οπές. Τοποθετήστε κάθε κόκαλο σκύλου μέχρι το τέλος (όχι στη μέση) αυτών των οπών.

Βήμα 7: Εγκατάσταση του τιμονιού στο σώμα

Θα τοποθετήσουμε το τιμόνι στο αμάξωμα. Τοποθετήστε τα οστά του σκύλου στις οπές στο τέλος του προσαρμογέα σερβοκόρνας. Στη συνέχεια, προσαρμόστε το τιμόνι στο αμάξωμα.

Βήμα 8: Εγκατάσταση μπαταριών AA στον κάτοχο

Θα χρησιμοποιήσουμε τέσσερις (x4) καινούργιες μπαταρίες 1,5V AA μιας χρήσης. Ελέγξτε την πολικότητα για κάθε μπαταρία ΑΑ και τοποθετήστε τα μαζί στο στήριγμα.

Βήμα 9: Τοποθέτηση της θήκης μπαταρίας στο εσωτερικό του σώματος

Τώρα, θα τοποθετήσουμε τη θήκη της μπαταρίας στο σώμα. Υπάρχουν τέσσερις (x4) σχισμές σχήματος U στο σώμα, μέσω των οποίων μπορεί να τραβηχτεί το καλώδιο της μπαταρίας.

Βήμα 10: Τοποθέτηση του ελεγκτή κινητήρα στην πλάκα

Τώρα, θα τοποθετήσουμε τον ελεγκτή κινητήρα στην πλάκα. Μπορείτε να λυγίσετε και να τεντώσετε λίγο την πλάκα, έτσι ώστε να μπορείτε να συνδέσετε κάθε άκρη του ελεγκτή κινητήρα στην πλάκα. Οποιαδήποτε μακριά πλευρά της ορθογώνιας πλάκας μπορεί να είναι η μπροστινή πλευρά.

Βήμα 11: Τοποθέτηση πλάκας ελεγκτή κινητήρα στο σώμα

Ας βάλουμε το πιάτο στο σώμα! Συνδέστε και τις δύο πλευρές της πλάκας στο σώμα, σπρώξτε λίγο την πλάκα και συνδέστε την άλλη πλευρά της πλάκας στο σώμα. Δεν χρειάζεσαι καμία δύναμη για να το κάνεις αυτό. Απλώς το συνηθίζεις.

Mightσως θελήσετε να αφαιρέσετε την πλάκα από το σώμα όταν αλλάζετε τις μπαταρίες. Στη συνέχεια, σπρώξτε λίγο την πλάκα, αποσυνδέστε τη μία πλευρά της πλάκας από το σώμα και, στη συνέχεια, ξεκρεμάστε την άλλη πλευρά της πλάκας από το σώμα.

Μπορείτε επίσης να ελέγξετε το βίντεο συναρμολόγησης (YouTube) εδώ.

Βήμα 12: Τοποθέτηση κινητήρων Micro Gear

Τώρα, θα εγκαταστήσουμε δύο κινητήρες μικρο -γραναζιών στο σώμα από κάτω. Θα χρειαστεί να αφήσετε κάθε καλώδιο κινητήρα να περάσει από την τρύπα του σώματος, έτσι ώστε το καλώδιο να μπορεί να συνδεθεί με τον ελεγκτή κινητήρα. (Οι οδηγίες καλωδίωσης θα εξηγηθούν αργότερα.) Αφήστε τους άξονες D να κοιτάξουν έξω για να βάλουν αργότερα τους πίσω τροχούς. Παρατηρήσατε ότι κάθε κινητήρας μικρο ταχυτήτων έχει το κόκκινο και το μαύρο καλώδιο; Τοποθετήστε κάθε κινητήρα έτσι ώστε το κόκκινο καλώδιο να βλέπει προς τα πίσω και το μαύρο καλώδιο προς τα εμπρός στο αυτοκίνητο.

Βήμα 13: Εγκατάσταση τροχών στο σώμα

Ας βάλουμε τους τροχούς στο αμάξωμα!

Ο τροχός με οπή άξονα D θα χρησιμοποιηθεί ως πίσω τροχός. Ας βάλουμε τον πίσω τροχό στον άξονα D. Βεβαιωθείτε ποια πλευρά του πίσω τροχού βγαίνει έξω ανατρέχοντας στη φωτογραφία.

Ο τροχός στρογγυλής οπής άξονα θα χρησιμοποιηθεί ως μπροστινός τροχός. Ας βάλουμε τον μπροστινό τροχό στο τμήμα του τιμονιού. Βεβαιωθείτε ποια πλευρά του μπροστινού τροχού βγαίνει έξω ανατρέχοντας στη φωτογραφία.

Βήμα 14: Ελέγξτε αν οι μπροστινοί τροχοί έχουν τοποθετηθεί σωστά

Έχετε τοποθετήσει σωστά τους μπροστινούς τροχούς;

Βήμα 15: Ελέγξτε αν έχουν τοποθετηθεί σωστά οι πίσω τροχοί

Έχετε τοποθετήσει σωστά τους πίσω τροχούς;

Βήμα 16: Διατήρηση χώρου μεταξύ των πίσω τροχών και του σώματος

Εάν σπρώξετε τον πίσω τροχό σε όλη τη διαδρομή μέσω του άξονα D και εάν δεν υπάρχει καθόλου χώρος μεταξύ του πίσω τροχού και του αμαξώματος, ο πίσω τροχός δεν θα περιστρέφεται σωστά. Θα χρειαστείτε χώρο 1mm μεταξύ του πίσω τροχού και του αμαξώματος τραβώντας τον πίσω τροχό λίγο μακριά από το σώμα.

Βήμα 17: Καλωδίωση καλωδίου κινητήρα για δεξί πίσω τροχό

Μόλις εγκαταστήσετε τον κινητήρα μικρο ταχυτήτων και τον πίσω τροχό, ας τα συνδέσουμε στο χειριστήριο του κινητήρα!

Το καλώδιο που προέρχεται από τον δεξιό πίσω τροχό πρέπει να συνδεθεί στο M2 του ελεγκτή κινητήρα.

Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός πείρος M2 πρέπει να συνδεθεί στο κόκκινο καλώδιο.

Στο άκρο του κινητήρα, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο καλώδιο είναι στραμμένο προς τα πίσω και το μαύρο καλώδιο προς τα εμπρός στο αυτοκίνητο.

Βήμα 18: Καλωδίωση καλωδίου κινητήρα για αριστερό πίσω τροχό

Μόλις εγκαταστήσετε τον κινητήρα μικρο ταχυτήτων και τον πίσω τροχό, ας τα συνδέσουμε στο χειριστήριο του κινητήρα!

Το καλώδιο που προέρχεται από τον αριστερό πίσω τροχό πρέπει να συνδεθεί στο M1 του ελεγκτή κινητήρα.

Βεβαιωθείτε ότι η σωστή ακίδα M1 πρέπει να συνδεθεί στο κόκκινο καλώδιο.

Στο άκρο του κινητήρα, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο καλώδιο είναι στραμμένο προς τα πίσω και το μαύρο καλώδιο προς τα εμπρός στο αυτοκίνητο.

Βήμα 19: Καλωδίωση Servo Cable

Ας συνδέσουμε το σερβο καλώδιο στον ελεγκτή κινητήρα!

Στο χειριστήριο του κινητήρα, έχουμε τέσσερις (x4) υποδοχές τριών (x3) ακίδων. Οι τρεις ακίδες (x3) ονομάζονται ακίδες SVG, όπου S, V και G σημαίνουν σήμα, τάση και γείωση. Έχουμε τέσσερις (x4) υποδοχές ακίδων SVG. Η πρώτη υποδοχή είναι P0, η δεύτερη είναι P1, η τρίτη είναι P2 και η τελευταία υποδοχή είναι P8.

Το σερβο καλώδιο έχει τρία (x3) χρώματα: κίτρινο, κόκκινο και μαύρο. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το κίτρινο καλώδιο στο S (σήμα), το κόκκινο καλώδιο στο V (volt) και το μαύρο καλώδιο στο G (γείωση).

Δεδομένου ότι έχουμε χρησιμοποιήσει ως επί το πλείστον το P2 στα σεμινάρια μας και στους δείκτες κωδικών, ας συνδέσουμε το σερβο καλώδιο στο P2. Εάν δημιουργήσετε τον δικό σας κώδικα από την αρχή, έχετε την ελευθερία να επιλέξετε ποια καρφίτσα θα χρησιμοποιήσετε και μπορείτε να επιλέξετε από P0, P1, P2 ή P8 στο χειριστήριο του κινητήρα.

Βήμα 20: Σύνδεση της θήκης μπαταρίας στον ελεγκτή κινητήρα

Ας συνδέσουμε τη θήκη μπαταρίας στον ελεγκτή κινητήρα!

Συνδέστε το καλώδιο της μπαταρίας στην πρίζα του ελεγκτή κινητήρα.

Όταν ενεργοποιείτε τον διακόπτη τροφοδοσίας στο χειριστήριο του κινητήρα, οι μπαταρίες θα παρέχουν ισχύ στον ελεγκτή κινητήρα και στο Micro: bit μαζί.

Βήμα 21: Προσαρμογέας γωνίας: προσαρμογέας bit

Ας εγκαταστήσουμε το Angle: bit adapter στο χειριστήριο του κινητήρα! Αυτός ο προσαρμογέας μπορεί να γυρίσει Micro: bit οριζόντια και να κάνει το ύψος του αυτοκινήτου σας πολύ χαμηλότερο!

Βήμα 22: Αντιγραφή δείγματος κώδικα στο μικρό σας: bit

Μπορείτε να κατεβάσετε και να δοκιμάσετε τα πιο πρόσφατα σεμινάρια και δείγματα κωδικών! Αφού κατεβάσετε το δείγμα αρχείου, απλώς αντιγράψτε το στο Micro: bit σας.

Βήμα 23: Fitting Micro: bit to the Car

Συνδέστε το Micro: bit στο αυτοκίνητο. Ενεργοποιήστε το διακόπτη λειτουργίας στο χειριστήριο του κινητήρα. Τώρα είστε έτοιμοι να πάτε! Το επόμενο βήμα είναι να ρυθμίσετε τον ελεγκτή σας. Ελέγξτε άλλα σεμινάρια και δείγματα κωδικών για την οδήγηση του αυτοκινήτου σας!