D2-1 Οδηγός συναρμολόγησης ρομπότ που ακολουθεί - Εξαιρετικά φθηνό κιτ ρομπότ: 17 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Η τεχνολογία είναι εκπληκτική, όπως και οι τιμές των ηλεκτρονικών από την Κίνα!

Μπορείτε να αποκτήσετε αυτά τα κιτ ρομπότ που ακολουθούν τη γραμμή για περίπου 4,50 $ το τεμάχιο στο eBay, με δωρεάν μεταφορικά. Το μόνο μειονέκτημα είναι ότι συνοδεύονται μόνο από κινέζικες οδηγίες- Δεν χρησιμοποιείται πολύ για τους περισσότερους από εμάς τους αγγλόφωνους τύπους! Σε αυτό το διδακτικό, θα διώξω αυτό το πρόβλημα.

Βήμα 1: Αποκτήστε ένα κιτ και μερικά εργαλεία

Μπορείτε να βρείτε το κιτ στο eBay ή στο AliExpress.

Η αποστολή είναι από την Κίνα, οπότε θα χρειαστεί περίπου ένας μήνας για να φτάσετε σε εσάς. Αν το σχεδιάζετε για δώρο, παραγγείλτε το εκ των προτέρων!

• Σύνδεσμος eBay (4,49 $, δωρεάν αποστολή 1 μήνα από την Κίνα)
• AliExpress Link (4,25 $, και το ξέρετε, δωρεάν αποστολή 1 μηνός από την Κίνα)

(Εάν οι σύνδεσμοι πάνε άσχημα, η αναζήτηση για "κιτ D2-1" φαίνεται να λειτουργεί)

Το επόμενο πράγμα που θα χρειαστείτε είναι τα κατάλληλα εργαλεία. Πολλοί άνθρωποι θα έχουν ήδη μερικά από αυτά τα πράγματα, αλλά θα τα παραθέσω όλα εδώ με συνδέσμους προς το amazon.

• Συγκολλητικό σίδερο (Delcast 30W, $ 7 στο amazon, και λειτουργεί πραγματικά πολύ καλά! Έρχεται με συγκόλληση)
• Ορειχάλκινο μαλλί και θήκη (Για τον καθαρισμό του σιδήρου, αν θέλετε να διαρκέσει το σίδερο σας, αυτό είναι απαραίτητο. Ένα βρεγμένο σφουγγάρι ή χαρτοπετσέτα λειτουργεί επίσης, αλλά αυτό λειτουργεί καλύτερα)
• Βάση συγκολλητικού σιδήρου (Όχι απαραίτητο, αλλά πολύ ωραίο αν σκοπεύετε να κάνετε περισσότερα από αυτό το κιτ)
• Καλωδιωτές κουρευτικές μηχανές (Δεν είναι συνδυαστικός απογυμνωτής/κουρευτής)
• Απογυμνωτές καλωδίων
• Ταινία ζωγράφου (Πολύ χρήσιμη για τη συγκράτηση εξαρτημάτων στη θέση τους. Η αγορά της στο κατάστημα μπορεί να είναι φθηνότερη)

Μαζί, όλα εδώ κοστίζουν περίπου $ 36, αλλά όλα θα σας κρατήσουν για αιώνες εάν τα φροντίσετε σωστά (Εκτός από τη συγκόλληση και την ταινία).

Βήμα 2: Πώς να κολλήσετε…

Έχετε κολλήσει ποτέ πριν; Εάν έχετε παλιό χέρι στη συγκόλληση, μη διστάσετε να παραλείψετε αυτό το βήμα. Διαφορετικά, διαβάστε!

Η συγκόλληση είναι μια εξαιρετικά δροσερή διαδικασία, όπου χρησιμοποιείτε ένα συγκολλητικό σίδερο, που θερμαίνεται σε πάνω από 600 μοίρες (Φαρενάιτ, για τους ανθρώπους Κελσίου είναι περίπου 350 μοίρες), για να λιώσει ένα μαλακό μέταλλο και να δημιουργηθεί ένας μεταλλουργικός δεσμός μεταξύ ενός μεταλλικού μαξιλαριού στην πλακέτα κυκλώματος, και ένα μόλυβδο συστατικού. Η συγκόλληση δεν είναι το ίδιο με τη συγκόλληση δύο αντικειμένων μεταξύ τους, αλλά περισσότερο παρόμοια με τη συγκόλληση δύο τεμαχίων μετάλλου.

Πώς να κολλήσετε:

Το καλύτερο βίντεο που έχω βρει μέχρι τώρα είναι αυτό το αρχαίο βίντεο στο Youtube. Μπορείτε να αγνοήσετε τα μέρη που αφορούν τον καθαρισμό των αγωγών και των μαξιλαριών, αφού το δικό σας θα πρέπει να είναι εντάξει. (Ο σύνδεσμος πρέπει να παραλείψει αυτό το μέρος.) Μόλις το παρακολουθήσετε, ρίξτε μια ματιά στις πρόσθετες συμβουλές μου παρακάτω.

Αυτό θα σας δείξει τα περισσότερα από τα σημαντικά μέρη, αλλά θα προσθέσω μερικά εδώ.

1. ΚΑΘΑΡΙΣΤΕ ΤΟ ΣΙΔΕΡΟ ΣΑΣ! Από την εμπειρία μου, το μεγαλύτερο μέρος του προβλήματος που έχουν οι κολλητές στην αρχή είναι επειδή η άκρη του σιδήρου τους είναι πολύ βρώμικη. Μου αρέσει να καθαρίζω το σίδερο μου κάθε φορά που κάνω παύση από τη συγκόλληση και στη συνέχεια να το καθαρίζω ξανά πριν το χρησιμοποιήσω. Μην φοβάστε να το καθαρίσετε πολύ σκληρά! Όταν η άκρη είναι λαμπερή και ασημί, ξέρετε ότι είναι καθαρή.
2. Κασσίτερος το σίδερο. Η κονσερβοποίηση είναι ουσιαστικά η προσθήκη μικρής ποσότητας κόλλησης στο σίδερο πριν το χρησιμοποιήσετε. Δεν θέλετε να προσθέσετε πολλά, αφού δεν βάφουμε τη συγκόλληση με το σίδερο- μια μικρή σταγόνα λειτουργεί ως θερμογέφυρα, για να βοηθήσει στη μεταφορά θερμότητας μεταξύ του σιδήρου και του εξαρτήματος/τακάκι.
3. Μήπως μπλέξατε μια άρθρωση; Προσθήκη υπερβολικής συγκόλλησης; Απλά κονσερβοποιήστε το σίδερο σας και μετά εφαρμόστε το ξανά. Σε μια κρύα ή ανεπαρκώς διαβρεγμένη άρθρωση, συχνά η επανάληψη θερμότητας θα βοηθήσει στην ανάφλεξη της συγκόλλησης. Εάν υπάρχει πάρα πολύ, χρησιμοποιήστε το σίδερο για να λιώσετε τη συγκόλληση και, στη συνέχεια, σύρετε την περίσσεια μακριά.

Σκοπεύω να φτιάξω ένα διδακτικό και σε αυτό το κιτ χρησιμοποιούνται βίντεο σχετικά με τη συγκόλληση εξαρτημάτων μέσω οπών. Μόλις το κάνω, θα συνδεθεί εδώ!

Βήμα 3: Συγκόλληση: Υποδοχή IC, Ποτενσιόμετρα

Θα ξεκινήσουμε με τη συγκόλληση μερικών από τα μεγαλύτερα κομμάτια.

• Βρείτε την υποδοχή IC και τοποθετήστε την στο σημείο με την ένδειξη "IC1", όπως φαίνεται στην εικόνα. Βεβαιωθείτε ότι το οδοντωτό άκρο ευθυγραμμίζεται με την εγκοπή στο γραφικό, όπως φαίνεται.
• Αναποδογυρίστε το PCB και στη συνέχεια κολλήστε κάθε μία από τις ακίδες. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια ταινία ζωγραφικής για να την κρατήσετε στη θέση της.
• Βρείτε τα δύο ρυθμιζόμενα ποτενσιόμετρα 10K και τοποθετήστε τα στα σημεία με την ένδειξη "R1" και "R2", όπως φαίνεται.
• Αναποδογυρίστε το PCB και κολλήστε το. Δεν χρειάζεται ταινία για να τα κρατήσετε στη θέση τους.
• Βρείτε τον διακόπτη on/off.
• Τοποθετήστε το στο σημείο με την ένδειξη "S1 SEITCH". (Ναι, γράφεται έτσι, στον πίνακα!) Μπορεί να χρειαστείτε ταινία.
• Συγκολλήστε τον διακόπτη στη θέση του.

Τώρα που έχετε κολλήσει αυτό το άκρο του πίνακα, προχωρήστε και εισαγάγετε το IC. Παρατηρήσατε τη μικρή εγκοπή στο ένα άκρο; Αυτό πρέπει να ευθυγραμμιστεί όπως φαίνεται, με την εγκοπή στο γραφικό στον πίνακα.

Βήμα 4: Συγκόλληση: Κόκκινα LED

Ας περάσουμε στο μπροστινό μέρος του PCB.

• Βρείτε τα δύο κόκκινα LED σας.
• Θα μπουν στις θέσεις στις σανίδες με την ένδειξη "D1" και "D2", όπως φαίνεται. Θα παρατηρήσετε ένα επίπεδο σημείο στο γραφικό στο PCB και μια επίπεδη πλευρά στις βάσεις του LED. Αυτά πρέπει να ευθυγραμμιστούν για να λειτουργούν τα LED.
• Βάλτε ένα μικρό κομμάτι ταινίας πάνω από κάθε LED για να το κρατήσετε στη θέση του.
• Αναποδογυρίστε το PCB και σφίξτε το μεγαλύτερο μέρος του καλωδίου από τις λυχνίες LED, αφήνοντας περίπου 1/4 "ή 5MM.
• Συγκολλήστε κάθε καλώδιο στη θέση του.
• Αφαιρέστε την ταινία και τελειώσατε μαζί τους!

Βήμα 5: Συγκόλληση: Πυκνωτές

• Βρείτε τους πυκνωτές 100uF.
• Πηγαίνουν στα σημεία με την ένδειξη "C1" και "C2". Παρατηρήσατε τη λευκή γραμμή στη μία πλευρά; Αυτό πρέπει να βρίσκεται στην ίδια πλευρά με το λευκό μισό του γραφικού στον πίνακα.
• Μόλις τα τοποθετήσετε, κολλήστε τα στη θέση τους και, στη συνέχεια, αναποδογυρίστε το PCB.
• Όπως και με τα LED, αποσυνδέστε τα περισσότερα καλώδια, αφήνοντας περίπου 1/4 "ή 5MM υπολείμματα.
• Κολλήστε τα στη θέση τους και στη συνέχεια αφαιρέστε την ταινία.

Βήμα 6: Συγκολλήσεις: Τρανζίστορ

• Βρείτε τα τρανζίστορ σας. Θα πάνε στα σημεία με την ένδειξη "Q1" και "Q2".
• Παρατηρήστε ότι έχουν ένα επίπεδο σημείο, καθώς και το γραφικό που έχει ένα αντίστοιχο επίπεδο σημείο. Όπως και τα άλλα, αυτά πρέπει να ευθυγραμμιστούν. Προχωρήστε και τοποθετήστε τα στο PCB. Δεν θα χρειαστείτε κασέτα εδώ.
• Αναποδογυρίστε το PCB και αποσυνδέστε τα επιπλέον καλώδια, αφήνοντας την ίδια ποσότητα με τα LED και τους πυκνωτές.
• Συγκολλήστε τα τρανζίστορ στη θέση τους.

Βήμα 7: Συγκόλληση: Διαγραφή LED

Τώρα θα κολλήσουμε τα LED που αποτελούν μέρος του αισθητήρα γραμμής. Εκπέμπουν κόκκινο φως, αλλά είναι διαυγή, οπότε θα τους αναφέρω ως διαυγή.

• Βρείτε τις καθαρές λυχνίες LED.
• Τοποθετήστε το μεγάλο μπουλόνι στην τρύπα στο μπροστινό μέρος του PCB και, στη συνέχεια, προσθέστε το παξιμάδι με το λείο στρογγυλεμένο άκρο, ώστε να μπορείτε να καταλάβετε πόσο μακριά θέλετε τα LED να εκτείνονται προς τα κάτω. Θα τα θέλετε πολύ κοντά στο έδαφος όταν το ρομπότ είναι όρθιο, με ίσως 1/2 "ή 1CM ελεύθερου χώρου μεταξύ των LED και του εδάφους.
• Αφού καταλάβετε πώς θέλετε να τοποθετήσετε τα LED, κρατήστε τα στη θέση τους και, στη συνέχεια, λυγίστε τα καλώδια στην επάνω πλευρά.
• Στην επάνω πλευρά του PCB, κολλήστε τα καλώδια στη θέση τους.
• Γυρίστε ξανά το PCB και κολλήστε τα LED στη θέση τους.
• Αφαιρέστε την ταινία και, στη συνέχεια, λυγίστε τα καλώδια προς τα επάνω.
• Κόψτε τα προσεκτικά, αφήνοντας μια μικρή ποσότητα, σε περίπτωση που θέλετε να προσθέσετε λίγη κόλλα για να τα ενισχύσετε αργότερα.

Βήμα 8: Συγκολλήσεις: Φωτοαντιστάσεις

• Βρείτε τις φωτοαντιστάσεις σας. Δεν έχει σημασία πώς τοποθετούνται, έτσι έχετε ένα διάλειμμα!
• Πηγαίνουν στα σημεία με την ένδειξη "R13" και "R14", σημειωμένα στο κάτω μέρος του PCB.
• Βεβαιωθείτε ότι έχουν κολλήσει έξω από το PCB στο ίδιο περίπου επίπεδο με τα LED και στη συνέχεια λυγίστε τους αγωγούς.
• Προσθέστε λίγη ταινία στα καλώδια στην επάνω πλευρά του PCB.
• Αναποδογυρίστε το PCB και, στη συνέχεια, συγκολλήστε τις αντιστάσεις φωτογράφισης στη θέση τους.
• Όπως και με τις λυχνίες LED, αφαιρέστε την ταινία, λυγίστε τα καλώδια προς τα επάνω και κόψτε την περίσσεια.

Βήμα 9: Ταξινόμηση αντιστάσεων

Βρείτε όλες τις αντιστάσεις σας και ταξινομήστε τις σε σωρούς κάθε είδους. Λειτουργεί καλά για την επισήμανση τους επίσης.

Κανονικά, θα πρέπει να ψάξετε το καθένα, αλλά έχω δημιουργήσει εύχρηστες μικρές εικόνες για να σας βοηθήσω.

Βήμα 10: Συγκόλληση: Αντιστάσεις

Αντιστάσεις 1Κ:

• Πάρτε τις αντιστάσεις 1Κ και λυγίστε τους αγωγούς προς τα κάτω σε γωνία 90 μοιρών, όσο το δυνατόν πιο κοντά στην αντίσταση.
• Τοποθετήστε τα στα σημεία με την ένδειξη "R7" και "R8". Θα πουν επίσης "1Κ". Η πολικότητα (ποια κατεύθυνση αντιμετωπίζουν) δεν έχει σημασία για τις αντιστάσεις. Ζήτω!
• Κολλήστε τα στη θέση τους και, στη συνέχεια, αναποδογυρίστε το PCB.
• Όπως και με τα άλλα εξαρτήματα, αποσυνδέστε τα επιπλέον καλώδια, αφήνοντας περίπου 1/4 "ή 5MM.
• Συγκολλήστε τις αντιστάσεις στη θέση τους και, στη συνέχεια, αφαιρέστε την ταινία.

3.3K αντιστάσεις:

• Όπως και με τις αντιστάσεις 1Κ, λυγίστε τα καλώδια σε γωνία 90 μοιρών.
• Τοποθετήστε τα στα σημεία με την ένδειξη "R4" και "R3", επίσης με την ένδειξη "3.3K".
• Χρησιμοποιήστε ξανά την ταινία που χρησιμοποιήσατε για τις αντιστάσεις 1Κ και κολλήστε τις στη θέση τους.
• Αναποδογυρίστε το PCB και, στη συνέχεια, αποσυνδέστε τα επιπλέον καλώδια.
• Κολλήστε τα στη θέση τους και στη συνέχεια αφαιρέστε την ταινία.

Αντίσταση 10 Ohm:

• Λυγίστε τα καλώδια σε γωνία 90 μοιρών.
• Τοποθετήστε τα στα σημεία με την ένδειξη "R9" και "R10", επίσης με την ένδειξη "10".
• Κολλήστε τα στη θέση τους και, στη συνέχεια, αναποδογυρίστε το PCB.
• Αφαιρέστε τα επιπλέον καλώδια.
• Κολλήστε τα στη θέση τους, αφαιρέστε την ταινία.

Αντίσταση 51 Ohm

• Λυγίστε τα καλώδια σε γωνία 90 μοιρών.
• Τοποθετήστε τα στα σημεία με την ένδειξη "R5", "R6", "R11" και "R12". Θα τους πουν επίσης "51".
• Κολλήστε τα στη θέση τους και, στη συνέχεια, αναποδογυρίστε το PCB.
• Αφαιρέστε τα επιπλέον καλώδια.
• Κολλήστε τα στη θέση τους, αφαιρέστε την ταινία.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε τη συγκόλληση όλων των εξαρτημάτων. Τώρα μπορεί να είναι μια καλή στιγμή για να κάνετε ένα διάλειμμα, εάν αισθάνεστε λίγο πληγή στους μυς του αυχένα.

Βήμα 11: Κουτί μπαταρίας- και μερικά ακόμη συγκολλητικά

Χαχαχα, νομίζατε ότι τελειώσατε με τη συγκόλληση; Είτε το πιστεύετε είτε όχι, το έργο της συναρμολόγησης αυτού του κιτ είναι σχεδόν εξ ολοκλήρου συγκολλητικό … Αλλά τα καλά νέα; Είστε σχεδόν στο κομμάτι που δεν κολλάει!

• Πιάστε το κουτί της μπαταρίας σας και περάστε τα καλώδια από τη μικρή τρύπα στη μία πλευρά του PCB, όπως φαίνεται.
• Παρατηρείτε τα τακάκια στο PCB με την ένδειξη "3V" και "BT1"; Εκεί πρέπει να συνδέσουμε τα καλώδια.
• Πρώτα απ 'όλα, κονσερβοποιήστε τα τακάκια, προσθέτοντας λίγη κόλλα στο σίδερο σας, στη συνέχεια κολλήστε τα τακάκια όπως ακριβώς θα κάνατε όταν κολλήσατε ένα μόλυβδο σε ένα τακάκι. Θα πρέπει να καταλήξετε με μια μικρή στρογγυλή κόλλα συγκόλλησης στο τακάκι.
• Τώρα, κολλήστε τα καλώδια στα τακάκια. Το κόκκινο πηγαίνει στο ένα με την ένδειξη "+" και το μαύρο στο άλλο.
• Συγκολλήστε τα κρατώντας το σύρμα στη θέση του πάνω από το μαξιλάρι και στη συνέχεια εφαρμόζοντας το κονσέρβα σας.
• Αφαιρέστε το σίδερο, κρατώντας το σύρμα στη θέση του μέχρι να στερεοποιηθεί η συγκόλληση.

Μόλις ολοκληρώσετε τη συγκόλληση των καλωδίων, μπορείτε να συνδέσετε το κουτί της μπαταρίας στο PCB.

Αφαιρέστε το υπόστρωμα στην ταινία διπλής όψης και, στη συνέχεια, πιέστε το κουτί της μπαταρίας στη θέση του. Το γραφικό περίγραμμα στην επάνω πλευρά του PCB δείχνει ακριβώς πού να το τοποθετήσετε

Βήμα 12: Προετοιμάστε καλώδια

• Βρείτε το σύνολο των καλωδίων που περιλαμβάνονται στο κιτ. Θα πρέπει να έχετε ένα σετ 4 καλωδίων.
• Διαχωρίστε τα καλώδια σε 2 σετ των 2.
• Χρησιμοποιώντας τους απογυμνωτές σύρματος, αφαιρέστε περίπου 1/4 "ή 5MM μόνωσης από τα δύο άκρα κάθε σετ. Εάν έχετε διαφορετικό είδος απογυμνωτή από μένα, ίσως χρειαστεί να διαχωρίσετε λίγο τα άκρα.
• Βάλτε τα άκρα του σύρματος, κρατώντας τα στην άκρη της συγκόλλησής σας και, στη συνέχεια, εφαρμόστε το κονσερβοποιημένο σίδερο σας. Αυτό θα τους κάνει πολύ πιο εύκολο να κολληθούν αργότερα.
• Εάν δεν το έχετε κάνει ήδη, διαχωρίστε τα άκρα των καλωδίων κατά περίπου 1 "ή 25MM.

Είναι τώρα έτοιμα για χρήση στους κινητήρες!

Βήμα 13: Συναρμολόγηση Συρόμενου Σημείου

Δεδομένου ότι πρόκειται για ρομπότ 2WD, το μπροστινό μέρος χρειάζεται κάτι για να γλιστρήσει.

• Βρείτε το μεγάλο μπουλόνι σας και τα δύο παξιμάδια που συνοδεύουν.
• Σύρετε το μπουλόνι μέσα από την οπή στο μπροστινό μέρος του PCB, από την κορυφή του PCB.
• Περάστε το επίπεδο παξιμάδι και στερεώστε το στη θέση του.
• Προσθέστε το καρύδι καπάκι στο τέλος.

Πεπερασμένος!

Βήμα 14: Wire Motors

Τώρα είμαστε έτοιμοι να συνδέσουμε τους κινητήρες στο ρομπότ. Αυτή είναι η τελευταία συγκόλληση που πρέπει να κάνετε!

• Πάρτε τα καλώδια που ετοιμάσατε στο τελευταίο βήμα και τοποθετήστε τα άκρα του καθενός στις μεταλλικές γλωττίδες σύνδεσης στους κινητήρες, όπως φαίνεται στην εικόνα.
• Συγκολλήστε τα καλώδια στις καρτέλες σύνδεσης.
• Τώρα, κολλήστε τα τακάκια σύνδεσης κινητήρα στην κάτω πλευρά του πίνακα, όπως κάναμε με τις γλωττίδες σύνδεσης μπαταρίας. Θα φέρουν την ένδειξη "M1" και "M2".
• Μόλις τελειώσετε, ρίξτε μια ματιά στο διάγραμμα που σχεδίασα που απεικονίζει τη σωστή πολικότητα για τον κινητήρα. Ο "άξονας" στον κινητήρα πρέπει να είναι στραμμένος προς τα κάτω.
• Πριν κολλήσετε τους κινητήρες, βεβαιωθείτε ότι η κολλητική ταινία είναι στη σωστή πλευρά για την τοποθέτησή της! Θα πρέπει να είναι στραμμένη προς το μέρος σας, υποθέτοντας ότι το μπροστινό μέρος του πίνακα είναι το πιο απομακρυσμένο από εσάς.
• Τώρα που είστε σίγουροι ότι όλα είναι σωστά, προχωρήστε και κολλήστε τα καλώδια στα τακάκια, όπως κάναμε με τα καλώδια της μπαταρίας.
• Επαναλάβετε για την άλλη πλευρά και, στη συνέχεια, τελειώσατε με τη συγκόλληση!

Βήμα 15: Συνδέστε τα μοτέρ

Ας συνδέσουμε τους κινητήρες. Το ρομπότ σας έρχεται γρήγορα μαζί!

Ξεκολλήστε την πλάτη από την κολλητική ταινία στους κινητήρες και, στη συνέχεια, πιέστε τους στη θέση τους όπως φαίνεται στην εικόνα. Προσπαθήστε να τα ευθυγραμμίσετε όσο το δυνατόν πιο κοντά στο γραφικό περίγραμμα στο PCB

Βήμα 16: Συνδέστε τροχούς

• Βρείτε τους τροχούς σας. Είναι μεγάλα, στρογγυλά και κίτρινα.
• Οι τροχοί έχουν μια μικρή τρύπα στη μία πλευρά, που ταιριάζει απόλυτα στους άξονες από τους κινητήρες.
• Μόλις τοποθετηθούν, θα πρέπει να τα κρατήσετε στη θέση τους με τις μικρές βίδες που συνοδεύουν το κιτ. Μην τα σφίγγετε υπερβολικά, καθώς απλώνουν απλά πλαστικό.

Βήμα 17: Ολοκληρώθηκε και πώς να το χρησιμοποιήσετε

Το ρομπότ σας τελείωσε! Κολλήστε μερικές μπαταρίες AA και δείτε τι θα συμβεί.

Εάν δεν ακολουθεί αμέσως τη γραμμή, μην φοβάστε! Θυμάστε τα ποτενσιόμετρα στο πίσω μέρος; Προσαρμόζουν την ευαισθησία κάθε αισθητήρα/πλευράς.

• Τοποθετήστε το ρομπότ σας στο χαλί δοκιμής, με έναν από τους αισθητήρες (καθαρά LED και φωτοαντιστάσεις).
• Χρησιμοποιήστε ένα κατσαβίδι για να ρυθμίσετε ένα από τα 10K ποτενσιόμετρα έως ότου ανάψει ο κινητήρας σε αυτήν την πλευρά. (Εάν ήταν ήδη ενεργοποιημένο, ρυθμίστε το μέχρι να απενεργοποιηθεί και, στη συνέχεια, γυρίστε το πίσω μέχρι να ενεργοποιηθεί ο κινητήρας) Επαναλάβετε για την άλλη πλευρά.
• Συνεχίστε μέχρι το ρομπότ να ακολουθήσει καλά μια γραμμή.

Μια ακόμη συμβουλή:

Προσέξτε να μην αφήσετε το ρομπότ να πέσει από ένα τραπέζι ή να πέσει κάτω. Οι λυχνίες LED στο μπροστινό μέρος είναι ευαίσθητες στο σπάσιμο του συνδέσμου συγκόλλησης στην πλακέτα εάν χτυπηθούν πολύ. Μπορεί να θέλετε να προσθέσετε μια κόλλα κόλλας στο πάνω και κάτω μέρος των αγωγών όπου συνδέονται με τον πίνακα, για να τα ενισχύσετε.

Και τώρα, τελειώσατε! Διασκεδάστε με το παρεχόμενο στρώμα και δοκιμάστε να σχεδιάσετε το δικό σας! Πειραματιστείτε με σφιχτές γωνίες και επικαλυπτόμενες γραμμές για να δείτε πώς ανταποκρίνεται το ρομπότ.