Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Βήμα 1: Συλλέξτε όλα τα απαραίτητα μέρη
- Βήμα 2:
- Βήμα 3:
- Βήμα 4:
- Βήμα 5:
- Βήμα 6:
- Βήμα 7:
- Βήμα 8:
- Βήμα 9:
Βίντεο: Ανθρώπινο ρομπότ που ακολουθεί χρησιμοποιώντας Arduino Uno κάτω από 20 $: 9 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
έτσι έφτιαξα αυτό το ρομπότ πριν από περίπου ένα χρόνο και μου άρεσε που μπορεί να σας ακολουθήσει οπουδήποτε και παντού. αυτή είναι η καλύτερη εναλλακτική λύση για έναν σκύλο. είναι ακόμα μαζί μου μέχρι τώρα. Έχω επίσης ένα κανάλι youtube όπου μπορείτε να δείτε τη διαδικασία κατασκευής του στο βίντεο (παρακάτω σύνδεσμος). ας ξεκινήσουμε λοιπόν
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Βήμα 1: Βήμα 1: Συλλέξτε όλα τα απαραίτητα μέρη
1) Arduino Uno
2) Ασπίδα οδηγού κινητήρα
3) Τροχοί (4x)
4) TT Gear Motor (4x)
5) Servo Motor
6) Αισθητήρας υπερήχων
7) Αισθητήρας υπερύθρων (2x)
Μπαταρία 18650 Li -on (2x) -
7) Θήκη μπαταρίας 18650
8) Αρσενικό και θηλυκό καλώδιο άλτης
9) Ακρυλικό φύλλο (13cm * 9.5cm)
10) Διακόπτης ισχύος DC
Βήμα 2:
κολλήστε θερμά τους κινητήρες και τους τροχούς στη βάση και αφήστε τα να στεγνώσουν
Βήμα 3:
πάρτε το arduino uno και τοποθετήστε το πάνω από τη βάση και κολλήστε το. μετά πάρτε τον οδηγό του κινητήρα και ρυθμίστε τις ακίδες στο πάνω μέρος της πλακέτας arduino. συνδέστε τα καλώδια από τους κινητήρες στον οδηγό του κινητήρα αφήνοντας ένα κενό 1 χώρου μεταξύ κάθε κινητήρα στο πλάι του οδηγού του κινητήρα (δείτε την παραπάνω φωτογραφία)
Βήμα 4:
προσθέστε τον σερβοκινητήρα στο μπροστινό μέρος της βάσης όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα
Βήμα 5:
πάρτε ένα ακρυλικό κομμάτι και προσπαθήστε να το λυγίσετε χρησιμοποιώντας φλόγα για να το κάνετε στο παραπάνω σχήμα και κάντε δύο τρύπες στο κάτω μέρος
Βήμα 6:
βιδώστε το ακρυλικό κομμάτι στην κορυφή του σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας βίδες και θα πρέπει να μοιάζει με την παραπάνω εικόνα
Βήμα 7:
τώρα πάρτε ένα μικρό ορθογώνιο ακρυλικό φύλλο με μεγάλες τρύπες και προσθέστε τον αισθητήρα υπερήχων στην τρύπα και προσθέστε τον δύο υπέρυθρο αισθητήρα στις δύο πλευρές του ορθογώνιου φύλλου και θα μοιάζει με την παραπάνω εικόνα
Βήμα 8:
τώρα προσθέστε τη θήκη της μπαταρίας στο κάτω μέρος της βάσης και συνδέστε την στο arduino για να την ενεργοποιήσετε. χρησιμοποιήστε αυτό το διάγραμμα κυκλώματος για να τα συνδέσετε όλα σωστά και αυτόν τον κωδικό στο arduino για να το ενεργοποιήσετε
Βήμα 9:
τώρα παίξτε μαζί του όσο θέλετε ή επιθυμείτε θα σας ακολουθεί παντού όπου κι αν πάτε (εκτός από το μπάνιο)
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε έναν άνθρωπο που ακολουθεί ρομπότ με Arduino: 3 βήματα
Πώς να κάνετε έναν άνθρωπο να ακολουθεί ρομπότ με Arduino: Ο άνθρωπος που ακολουθεί το ρομπότ αισθάνεται και ακολουθεί τον άνθρωπο
Ρομπότ που ακολουθεί γραμμή: 5 βήματα
Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή: Γεια σε όλους, σε αυτό το διδακτικό, θα μοιραστώ πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ παρακολούθησης γραμμής χρησιμοποιώντας ένα κιτ από την Amazon. Χρησιμοποίησα αυτό το κιτ για να μάθω στο παιδί μου πώς να κάνει συγκόλληση. Συνήθως αυτά τα κιτ είναι κατευθείαν, παίρνετε όλο το υλικό, τα εξαρτήματα κλπ με το κιτ
Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή TIVA TM4C1233H6PM: 3 βήματα
Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή TIVA TM4C1233H6PM: Το ακόλουθο ρομπότ είναι μια ευέλικτη μηχανή που χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό και τη λήψη μετά τις σκοτεινές γραμμές που σχεδιάζονται στη λευκή επιφάνεια. Καθώς αυτό το ρομπότ παράγεται χρησιμοποιώντας ένα breadboard, θα είναι εξαιρετικά εύκολο να κατασκευαστεί. Αυτό το σύστημα μπορεί να συγχωνευτεί
D2-1 Οδηγός συναρμολόγησης ρομπότ που ακολουθεί - Εξαιρετικά φθηνό κιτ ρομπότ: 17 βήματα
D2-1 Linefollow Robot Assembly Guide-Ultra Cheap Robot Kit: Η τεχνολογία είναι εκπληκτική, όπως και οι τιμές στα ηλεκτρονικά από την Κίνα! Μπορείτε να αποκτήσετε αυτά τα κιτ ρομπότ που ακολουθούν τη σειρά για περίπου 4,50 $ το τεμάχιο στο eBay, με δωρεάν αποστολή. Το μόνο μειονέκτημα είναι ότι συνοδεύονται μόνο από κινέζικες οδηγίες- Όχι πολύ χρήσιμο για να
Μινιμαλιστικό στυλό IR: Χωρίς συγκόλληση, κάτω από ένα λεπτό, κάτω από ένα δολάριο .: 3 βήματα
Μινιμαλιστικό στυλό IR: No Soldering, Under a Minute, Under a Dollar .: Το πρώτο μου εκπαιδευτικό, ελπίζω να είναι χρήσιμο: Αν θέλετε να δοκιμάσετε το JC Lee (το JC σημαίνει Johnny Chung, αλλά κάνει κάπως και θαύματα. ..) ή το πρόγραμμα Smoothboard στο www.smoothboard.net (έτη φωτός μπροστά, επειδή ο Boon Jin ξεκίνησε