Ανθρώπινο ρομπότ που ακολουθεί χρησιμοποιώντας Arduino Uno κάτω από 20 $: 9 βήματα
Ανθρώπινο ρομπότ που ακολουθεί χρησιμοποιώντας Arduino Uno κάτω από 20 $: 9 βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Ανθρώπινο ρομπότ που χρησιμοποιεί Arduino Uno κάτω από $ 20
Ανθρώπινο ρομπότ που χρησιμοποιεί Arduino Uno κάτω από $ 20

έτσι έφτιαξα αυτό το ρομπότ πριν από περίπου ένα χρόνο και μου άρεσε που μπορεί να σας ακολουθήσει οπουδήποτε και παντού. αυτή είναι η καλύτερη εναλλακτική λύση για έναν σκύλο. είναι ακόμα μαζί μου μέχρι τώρα. Έχω επίσης ένα κανάλι youtube όπου μπορείτε να δείτε τη διαδικασία κατασκευής του στο βίντεο (παρακάτω σύνδεσμος). ας ξεκινήσουμε λοιπόν

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Βήμα 1: Βήμα 1: Συλλέξτε όλα τα απαραίτητα μέρη

1) Arduino Uno

2) Ασπίδα οδηγού κινητήρα

3) Τροχοί (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) Servo Motor

6) Αισθητήρας υπερήχων

7) Αισθητήρας υπερύθρων (2x)

Μπαταρία 18650 Li -on (2x) -

7) Θήκη μπαταρίας 18650

8) Αρσενικό και θηλυκό καλώδιο άλτης

9) Ακρυλικό φύλλο (13cm * 9.5cm)

10) Διακόπτης ισχύος DC

Βήμα 2:

Εικόνα
Εικόνα

κολλήστε θερμά τους κινητήρες και τους τροχούς στη βάση και αφήστε τα να στεγνώσουν

Βήμα 3:

Εικόνα
Εικόνα

πάρτε το arduino uno και τοποθετήστε το πάνω από τη βάση και κολλήστε το. μετά πάρτε τον οδηγό του κινητήρα και ρυθμίστε τις ακίδες στο πάνω μέρος της πλακέτας arduino. συνδέστε τα καλώδια από τους κινητήρες στον οδηγό του κινητήρα αφήνοντας ένα κενό 1 χώρου μεταξύ κάθε κινητήρα στο πλάι του οδηγού του κινητήρα (δείτε την παραπάνω φωτογραφία)

Βήμα 4:

Εικόνα
Εικόνα

προσθέστε τον σερβοκινητήρα στο μπροστινό μέρος της βάσης όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα

Βήμα 5:

Εικόνα
Εικόνα

πάρτε ένα ακρυλικό κομμάτι και προσπαθήστε να το λυγίσετε χρησιμοποιώντας φλόγα για να το κάνετε στο παραπάνω σχήμα και κάντε δύο τρύπες στο κάτω μέρος

Βήμα 6:

Εικόνα
Εικόνα

βιδώστε το ακρυλικό κομμάτι στην κορυφή του σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας βίδες και θα πρέπει να μοιάζει με την παραπάνω εικόνα

Βήμα 7:

Εικόνα
Εικόνα

τώρα πάρτε ένα μικρό ορθογώνιο ακρυλικό φύλλο με μεγάλες τρύπες και προσθέστε τον αισθητήρα υπερήχων στην τρύπα και προσθέστε τον δύο υπέρυθρο αισθητήρα στις δύο πλευρές του ορθογώνιου φύλλου και θα μοιάζει με την παραπάνω εικόνα

Βήμα 8:

τώρα προσθέστε τη θήκη της μπαταρίας στο κάτω μέρος της βάσης και συνδέστε την στο arduino για να την ενεργοποιήσετε. χρησιμοποιήστε αυτό το διάγραμμα κυκλώματος για να τα συνδέσετε όλα σωστά και αυτόν τον κωδικό στο arduino για να το ενεργοποιήσετε

Βήμα 9:

τώρα παίξτε μαζί του όσο θέλετε ή επιθυμείτε θα σας ακολουθεί παντού όπου κι αν πάτε (εκτός από το μπάνιο)