Ρομπότ που ακολουθεί γραμμή: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Γεια σε όλους, Σε αυτό το διδακτικό, θα μοιραστώ πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ παρακολούθησης γραμμής χρησιμοποιώντας ένα κιτ από την Amazon. Χρησιμοποίησα αυτό το κιτ για να μάθω στο παιδί μου πώς να κάνει συγκόλληση. Συνήθως αυτά τα κιτ είναι κατευθείαν, παίρνετε όλο το υλικό, τα εξαρτήματα κλπ με το κιτ… και υποτίθεται ότι λειτουργούν άψογα…

Αλλά αυτό που πήρα, είχε προβλήματα σχεδιασμού PCB και έπρεπε να αφιερώσω αρκετό χρόνο σε αυτό για την αντιμετώπιση προβλημάτων. Θα μοιραστώ τον τρόπο αντιμετώπισης προβλημάτων τέτοιων κιτ στο τέλος αυτού του οδηγού

Βήμα 1: Τι χρειαζόμαστε;

• Κιτ από το amazon.in Link
• Συγκολλητικό σίδερο
• Κόπτης
• Χαρτοταινία

Βήμα 2: Προετοιμασία

• Παίρνουμε εγχειρίδιο κινέζικης και αγγλικής γλώσσας με το κιτ
• Έχω τη συνήθεια να ταξινομώ και να τακτοποιώ κάθε στοιχείο έτσι ώστε να είναι εύκολο να το βρεις κατά τη συναρμολόγηση
• Χρειαζόμαστε ένα διάγραμμα κυκλώματος ως αναφορά για την αντιμετώπιση προβλημάτων

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

• Ξεκινήστε τη συγκόλληση των αντιστάσεων από τη μέση του PCB που κινείται προς τα έξω
• Θυμηθείτε, τα LED, τα τρανζίστορ και τα IC είναι ευαίσθητα στη θερμότητα, πρέπει να τα κολλήσετε γρήγορα
• Χρησιμοποιώ χαρτοταινία για να συγκρατήσω τα εξαρτήματα στη θέση τους και μετά να τα συγκολλήσω
• Τα LDR και τα κόκκινα LED συνδέονται αντίστροφα, έτσι ώστε να βρίσκονται 5 mm κάτω από το παξιμάδι
• Συνδέστε κάθε κινητήρα και μπαταρία και σημειώστε την κατεύθυνση του κινητήρα
• Σημειώστε +ve και -ve σε κάθε κινητήρα, έχοντας υπόψη ότι ο ένας κινητήρας πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα και ο άλλος αριστερόστροφα
• Χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης που παρέχεται στο κιτ, κολλήστε τους κινητήρες και τη μπαταρία στη θέση τους

Βήμα 4: Αντιμετώπιση προβλημάτων

Περίπτωση 1: Τα LED δεν ανάβουν, τα μοτέρ δεν ανάβουν

• Ελέγξτε αν όλες οι επαφές συγκόλλησης είναι σωστές
• Χρησιμοποιώντας μια σύνδεση κυκλώματος δοκιμής πολύμετρου, η αντίσταση και η τάση πέφτουν
• στο PCB μου διαπίστωσα ότι το έδαφος δεν ήταν συνδεδεμένο με τα led και τους αισθητήρες
• Χρησιμοποίησα ένα καλώδιο βραχυκυκλωτήρα

Περίπτωση 2: Copχνη χαλκού

• Το PCB δεν είναι καλής ποιότητας, οπότε ελέγξτε αν αυτό το εξάρτημα είναι σωστά συγκολλημένο
• Τα ίχνη βγαίνουν λόγω υπερβολικής ζέστης
• Μπορεί να χρειαστεί να κολλήσετε επιπλέον άλτες

Περίπτωση 3: Κατεύθυνση κινητήρα

• Υπάρχει πιθανότητα όταν ενεργοποιείτε, το ρομπότ να πηγαίνει σε τυχαία κατεύθυνση
• Αυτό συμβαίνει επειδή οι κινητήρες πηγαίνουν σε διαφορετική κατεύθυνση αντί να πηγαίνουν μπροστά
• Αποσυνδέστε τον έναν κινητήρα και δοκιμάστε τον άλλο κινητήρα να κινείται προς τα εμπρός, αν όχι, τότε αντίστροφη σύνδεση
• Στη συνέχεια, στερεώστε τον άλλο κινητήρα με τη σωστή πολικότητα
• Υπάρχουν 2 μεταβλητές αντιστάσεις για να ρυθμίσετε την ευαισθησία, χρησιμοποιήστε τις

Βήμα 5: Παίξτε

• Το κιτ έρχεται με ένα μικρό κομμάτι στο οποίο μπορείτε να δοκιμάσετε το ρομπότ
• Μόλις είστε ευχαριστημένοι χρησιμοποιήστε ένα μεγάλο χαρτί γραφήματος ή χαρτόνι
• Σχεδιάστε κομμάτια πάχους 15mm έως 20mm σε αυτό
• Ενεργοποιήστε και παίξτε