Unboxing του Jetson Nano & Quick Start-Up for Two Vision Demo: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Συνοψίζω

Όπως γνωρίζετε, το Jetson Nano είναι τώρα ένα προϊόν αστέρι. Και μπορεί να αναπτύξει εκτεταμένα την τεχνολογία νευρωνικών δικτύων σε ενσωματωμένα συστήματα. Ακολουθεί ένα άρθρο unboxing με λεπτομέρειες για το προϊόν, τη διαδικασία εκκίνησης και δύο οπτικά demo…

Αριθμός λέξεων: 800 λέξεις & 2 βίντεο

Χρόνος ανάγνωσης: 20 λεπτά

Ακροατήριο:

• Προγραμματιστές που ενδιαφέρονται για AI αλλά δεν έχουν σταθερό υπόβαθρο
• Προγραμματιστές που δεν έχουν αποφασίσει αν θα το αγοράσουν ή όχι
• Προγραμματιστές που το αγόρασαν αλλά δεν το έχουν πάρει ακόμα

Αγορασε τωρα !

Βήμα 1: 1. Τι είναι ο Jetson Nano;

Για κάθε περίπτωση, επιτρέψτε μου να ξεκινήσω με μια σύντομη εισαγωγή.

Το κιτ προγραμματιστών NVIDIA® Jetson Nano del προσφέρει την υπολογιστική απόδοση για την εκτέλεση σύγχρονων φορτίων τεχνητής νοημοσύνης με πρωτοφανές μέγεθος, ισχύ και κόστος. Οι προγραμματιστές, οι μαθητές και οι δημιουργοί μπορούν πλέον να τρέχουν πλαίσια και μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης για εφαρμογές όπως η ταξινόμηση εικόνας, η ανίχνευση αντικειμένων, η τμηματοποίηση και η επεξεργασία ομιλίας. Και μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες στην επίσημη σελίδα.

Τι μπορεί να κάνει? Μπορείτε απλά να το αντιληφθείτε ως Raspberry Pi με περισσότερους υπολογιστικούς πόρους που μπορούν να υποστηρίξουν μεγάλο νευρωνικό δίκτυο για σημαντικό αριθμό εφαρμογών. Για μένα, έχω ήδη προετοιμαστεί να δημιουργήσω ένα δίκτυο ταξινόμησης για να εντοπίσω τις 6 ηλίθιες γάτες μου στο σπίτι και να τις ταΐσω αυτόματα lol.

Βήμα 2: 2. Unboxing

Βήμα 3: 3. Εκκίνηση

Προετοιμασίες

Πρέπει να προετοιμάσετε:

1. Κάρτα MicroSD 16 GB +

2. Πληκτρολόγιο και ποντίκι USB
3. Οθόνη (HDMI ή DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) ή Power Jack (τροφοδοτικό 5V⎓4A. Δέχεται βύσμα 2,1 × 5,5 × 9,5 mm με θετική πολικότητα)
5. Ένας φορητός υπολογιστής που μπορεί να συνδεθεί στο Διαδίκτυο και να κάψει κάρτες microSD.
6. Μια γραμμή Ethernet

Φιλοφρονήσεις:

• Δεν μπορεί να φτάσει σταθερά η ονομαστική ισχύς 5V_2A. Και από όσο έχω δοκιμάσει, το Jetson Nano είναι πραγματικά ευαίσθητο στην παροχή ρεύματος και ακόμη και μικρές διακυμάνσεις ισχύος μπορεί να προκαλέσουν συντριβή. Πρέπει να αγοράσετε έναν προσαρμογέα ρεύματος υψηλής ποιότητας.
• Ακόμη και οι συσκευές USB δεν πρέπει να είναι συνδεδεμένες εν θερμώ, διαφορετικά το σύστημα αυτής της πλακέτας θα χαλάσει για άγνωστο λόγο.

Ενεργοποιεί είτε τη σύνδεση J28 Micro-USB είτε την υποδοχή τροφοδοσίας J25 ως πηγή ενέργειας για το κιτ προγραμματιστή. Χωρίς βραχυκυκλωτήρα, το κιτ προγραμματιστή μπορεί να τροφοδοτηθεί από την υποδοχή J28 MicroUSB. Με ένα βραχυκυκλωτήρα, καμία ισχύς δεν αντλείται από το J28 και το κιτ προγραμματιστή μπορεί να τροφοδοτηθεί μέσω της υποδοχής ισχύος J25

• Δεν υπάρχει κουμπί Επαναφοράς, οπότε κάθε φορά που συνέβαινε, οι προγραμματιστές πρέπει να το κάνουν επανεκκίνηση με μη αυτόματο σημείο διακοπής.
• Δεν υπάρχει ενσωματωμένη μονάδα WiFi
• Χωρίς μονάδα Bluetooth

Ένα συνοπτικό σεμινάριο

Τα βήματα εκκίνησης για το Jetson Nano είναι ακριβώς τα ίδια με άλλα χαρτόνια arm-linux και για κάθε περίπτωση, εδώ είναι ένα σύντομο σεμινάριο. Διαβάστε τον Επίσημο οδηγό για περισσότερες πληροφορίες.

1. Κατεβάστε την εικόνα του συστήματος εδώ
2. Εγκαταστήστε την στην κάρτα SD σας. Εδώ είναι πολλά εργαλεία που μπορούν να ολοκληρώσουν αυτήν την εργασία. Και συνιστάται το Win32diskimager.
3. Συνδέστε το USB thumbdrive ή την κάρτα SD ή microSD στον υπολογιστή σας. Θα πρέπει να εντοπιστεί και να εμφανιστεί ως μονάδα δίσκου στα Windows.
4. Ανοίξτε το Win32 Disk Imager, επιλέξτε το.img ή το αρχείο εικόνας που θέλετε να γράψετε ως Αρχείο εικόνας και επιλέξτε τη μονάδα USB ή SD ως Συσκευή και πατήστε Εγγραφή.
5. Η διαδικασία γραφής μπορεί να διαρκέσει λίγο. Μόλις ολοκληρωθεί, αφαιρέστε το USB thumbdrive ή την κάρτα SD.
6. Τοποθετήστε την κάρτα microSD (γραμμένη με την εικόνα του συστήματος) στο κάτω μέρος της μονάδας Jetson Nano.
7. Ενεργοποιήστε και όταν ξεκινήσει το κιτ προγραμματιστή, θα ανάψει η πράσινη λυχνία LED δίπλα στην υποδοχή Micro-USB.

8. Όταν ξεκινάτε για πρώτη φορά, το Jetson Nano Developer Suite θα σας καθοδηγήσει σε ορισμένες αρχικές ρυθμίσεις, όπως επιλογή γλώσσας συστήματος, διάταξη πληκτρολογίου και τέτοια πράγματα.

9. Τέλος, θα δείτε αυτήν την οθόνη. Συγχαρητήρια!

Βήμα 4: 4. Demo

Ακολουθήστε τον Επίσημο οδηγό για να διαμορφώσετε το περιβάλλον και να συντάξετε το έργο. Έχω τρέξει 2 έργα, όπως η ταξινόμηση φαντασίας και η ανίχνευση προσώπου ως το demo. Τώρα, το περιβάλλον για όραση και βαθιά μάθηση έχει ρυθμιστεί πλήρως και θα δουλέψω στο έργο μου lol.

Φιλοφρονήσεις:

• Ακολουθούν ορισμένες ερωτήσεις με τον κωδικό εκκίνησης της κάμερας και πρέπει να διαμορφώσετε μόνοι σας ώστε να ταιριάζει με την κάμερά σας. Για περισσότερα διευκρινίστε:

  • γραμμή 80 του jetson-utils/camera/gstCamera.c για το μέγεθος καρέ:

  • const uint32_t Προεπιλεγμένο πλάτος = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• γραμμή 37 του jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp καθώς και άλλα demo για το ευρετήριο της κάμερας. Και σε ορισμένους κωδικούς, το προεπιλεγμένο ευρετήριο δεν ορίζεται με μακροεντολές (π.χ., gstCamera.h), ίσως χρειαστεί να τις τροποποιήσετε χειροκίνητα όταν αντιμετωπίζετε πρόβλημα με το άνοιγμα της κάμερας.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Σε ορισμένους κωδικούς, το προεπιλεγμένο ευρετήριο της κάμερας δεν ορίζεται με μακροεντολές και ίσως χρειαστεί να τις τροποποιήσετε χειροκίνητα. μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εντολή

  V4L2-ctl

  στο τερματικό για να λάβετε το ευρετήριο και το μέγεθος του καρέ για την κάμερά σας.

  V4L2-ctl-συσκευή = $ d -D-μορφές λίστας