Φωνητικά ελεγχόμενο Bluetooth αυτοκίνητο: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Όλοι έχουν χρησιμοποιήσει το τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο…. αλλά τι γίνεται με αυτοκίνητο με φωνητικό έλεγχο;;; Το έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ; Αν όχι, τότε θα το φτιάξετε τώρα. Απλώς χρειάζεστε ένα arduino ως εγκέφαλο και ένα smartphone. Έτσι, ανέπτυξα αυτό το έργο έτσι ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη φωνητική λειτουργία και αυτό μπορεί επίσης να είναι μια αναφορά για τα μελλοντικά σας έργα, ας ξεκινήσουμε λοιπόν…

Βήμα 1: Λίστα μερών

1. Arduino UNO/nano/micro/Mega

2. Μονάδα bluetooth HC05

3 2.2K ohm, 4.7K ohm αντίσταση

4 σετ ψωμιού ή συγκολλήσεων

5 σύρματα

6 σασί

7 2 150/300 rpm BO μοτέρ με 2 τροχούς

8 μερικές βίδες και παξιμάδια

9 τροχός τροχού

10. οδηγός κινητήρα (: L293 ή L298)

11 Πηγή ισχύος 12V

Βήμα 2: Χτίζοντας το κύκλωμα στο Breadboard και στο πλαίσιο εγκατάστασης

Τώρα το Arduino nano είναι ο εγκέφαλος του έργου για το δικό μου. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε UNO/MEGA/MICRO. Και θα χρησιμοποιούσα τη δυνατότητα συνδεσιμότητας Bluetooth για τον έλεγχο του αυτοκινήτου με smartphone.

Έχω δώσει λοιπόν το κύκλωμα στο αρχείο Fritzing. Λήψη Fritzing και ανοίξτε το και δείτε το αρχείο. Συνδέστε όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Χρησιμοποιήστε το διαχωριστή τάσης όπως δίνεται στα 2.2k και 4.7k. Τώρα τα κίτρινα καλώδια (σύμφωνα με αυτό το αρχείο ψύξης) αντιπροσωπεύουν την έξοδο 4 που θα μπορούσε να ελέγξει τον οδηγό του κινητήρα. Αυτά τα 4 επίπεδα λογικής είναι στην πραγματικότητα οι είσοδοι του οδηγού κινητήρα και ο οδηγός κινητήρα χρησιμοποιεί αυτά τα επίπεδα λογικής για να κινείται σύμφωνα με τα επίπεδα τροφοδοσίας. Και το arduino ελέγχει ότι….. σημαίνει ότι επιτρέπει στον οδηγό να κινεί και τους δύο κινητήρες προς τα εμπρός ή προς τα πίσω ή προς τα πίσω ή να κινείται δεξιά ή αριστερά ή απλώς να σταματά. Αυτό επιτυγχάνεται στον κώδικα.

Δείτε λοιπόν τα παραπάνω διαγράμματα και στη συνέχεια συνδέστε τις εισόδους του οδηγού κινητήρα. Στη συνέχεια, συνδέστε τους κινητήρες στην έξοδο με μερικές βίδες και στερεώστε τους τροχούς. Έχω συνδέσει το πρόγραμμα οδήγησης L293 σύμφωνα με τη σύνδεσή του. Ελέγξτε το δικό σας πρόγραμμα οδήγησης, αναζητήστε στο διαδίκτυο και φύλλα δεδομένων και συνδεθείτε σύμφωνα με τις απαιτήσεις.

Στερεώστε τους κινητήρες με βίδες και στερεώστε τον οδηγό του μοτέρ και το ψωμί με ταινίες διπλής όψης ή απλή ταινία. Διορθώστε επίσης τον τροχό. Δείτε την εικόνα. Το σασί σας μπορεί να είναι διαφορετικό, οπότε ελέγξτε το προσεκτικά. Συνδέστε τροχούς

Βήμα 3: Σχετικά με τον κώδικα δοκιμής και την αρχή λειτουργίας της εφαρμογής

Τώρα η φωνητική λειτουργία λειτουργεί πραγματικά με το bluetooth. Υπάρχει μια εφαρμογή που ονομάζεται "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Κατεβάστε και εγκαταστήστε το σε τηλέφωνο android και συνδυάστε το με το HC05. Εάν συνδέεστε για πρώτη φορά, συνδυάστε το εκ των προτέρων με 1234 ή 0000 ως πάσο. Εάν δεν συνδυάζεται, δοκιμάστε ξανά.

Τώρα αφού μιλήσετε στην εφαρμογή μετά από μερικά δευτερόλεπτα επιστρέφει αυτό που μόλις είπατε στην οθόνη του κινητού σας. Στην πραγματικότητα χρησιμοποιεί το Google Voice. Λοιπόν, τώρα αυτό που είπατε μεταδίδεται μέσω bluetooth. Ανεβάστε τον κωδικό δοκιμής που δίνεται στις γραμμές Nano.remove RX TX κατά τη μεταφόρτωση. Αφού ανεβάσετε ξανά την εισαγωγή. Το HC05 αποδέχεται αυτά τα δεδομένα χρησιμοποιώντας τη λειτουργία Serial.read () και μπορείτε να δείτε αυτό που μόλις είπατε στη σειριακή οθόνη χρησιμοποιώντας το Serial.print. Μπορείτε να ελέγξετε τη λειτουργία της εφαρμογής εκεί. Πείτε οτιδήποτε στην εφαρμογή και δείτε τη σειριακή οθόνη. Έχω επισυνάψει όλα τα στιγμιότυπα οθόνης σχετικά με τη σύνδεση του HC05 με την εφαρμογή … ομιλία και προβολή στη σειριακή οθόνη. Δες τους. Αν πείτε εμπρός θα εμφανιστεί ως *εμπρός#. Έτσι, χρησιμοποιώντας αυτήν την εφαρμογή, μπορούμε να χειριστούμε τον κώδικα που επισυνάπτεται στα επόμενα βήματα.

Βήμα 4: Τώρα ανεβάστε τον κώδικα και επισυνάψτε πηγή ενέργειας

Τώρα έχω ανεβάσει τον πλήρη κώδικα arduino εδώ που ελέγχει το αυτοκίνητο. Μπορείτε να το κατεβάσετε.

Τώρα ενώ το ανεβάζετε … βεβαιωθείτε ότι έχετε αποσυνδέσει τις γραμμές RX TX. Δεν θα μεταφορτωθεί αλλιώς. Μετά τη μεταφόρτωση συνδέστε τα ξανά. Τώρα συνδέστε μια πηγή ισχύος 12V. Στην εικόνα εμφανίζεται ένα μπλοκ διάγραμμα.

Μπορείτε να αλλάξετε τις χορδές που έγραψα ως προς τα εμπρός, προς τα πίσω, στοπ, αριστερά, δεξιά με οποιαδήποτε λέξη που αισθάνεστε εύκολη. Πρέπει απλώς να εκφράσετε αυτήν τη λέξη στην εφαρμογή.

Βήμα 5: Τέλος

Έχω περιγράψει προηγουμένως τον τρόπο χρήσης αυτής της εφαρμογής. Τώρα μιλήστε προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά, δεξιά, σταματήστε, χρησιμοποίησα αυτές τις λέξεις στον κώδικά μου. Μπορείτε τώρα να αλλάξετε αυτήν τη συμβολοσειρά στις εντολές else if και να τις ανεβάσετε ξανά. Απλώς εκφωνήστε αυτήν τη λέξη σε αυτήν την εφαρμογή και θα λειτουργούσε καλά. Έχω επίσης προσαρτήσει ένα LED στην καρφίτσα 8. Μπορείτε να προσθέσετε περισσότερα φώτα ή βομβητή ή σερβο.

Έτσι, το αυτοκίνητο της φωνής σας είναι έτοιμο….. διασκεδάστε…