Φωνητικά ελεγχόμενο R2D2 εμπνευσμένο Droid χρησιμοποιώντας Blynk και Ifttt: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Παρακολουθώντας πόλεμους αστεριών, πολλοί από εμάς έχουμε εμπνευστεί από χαρακτήρες ρομπότ, ειδικά το μοντέλο R2D2. Δεν ξέρω για τους άλλους αλλά απλώς αγαπώ αυτό το ρομπότ. Καθώς είμαι λάτρης του ρομπότ, αποφάσισα να δημιουργήσω το δικό μου R2D2 droid σε αυτό το κλείδωμα χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα blynk IoT και το ESP32 και πρόσθεσα μερικές υπέροχες δυνατότητες, όπως τον φωνητικό έλεγχο χρησιμοποιώντας το ifttt

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:- Πριν αρχίσετε να διαβάζετε αυτήν την εκπαιδευτική σημείωση ότι αυτό το έργο βρίσκεται σε φάση ανάπτυξης και υπάρχει κάποιο πρόβλημα κωδικοποίησης, οπότε ολόκληρη η κωδικοποίηση και το μέρος του λογισμικού θα ενημερωθούν σε 1 έως 2 ημέρες και οι εικόνες σε αυτό το εκπαιδευτικό είναι το στιγμιότυπο οθόνης του επερχόμενο βίντεο στο youtube το οποίο θα ανεβάσω σε 1 έως 2 ημέρες και θα βάλω επίσης τον σύνδεσμο αυτού του βίντεο εδώ.

Βήμα 1: Σχεδιασμός σώματος

Καθώς είμαι φοιτητής, δεν έχω ειδικά εργαλεία και μοντέρνα πράγματα όπως ο τρισδιάστατος εκτυπωτής, γι 'αυτό αποφάσισα να χρησιμοποιήσω παλιά μέρη οικιακών αντικειμένων και είναι καλύτερη ιδέα η ανακύκλωση παλιών αντικειμένων που είναι καλά για το περιβάλλον και τα πάντα εδώ είναι φτιαγμένο από το δικό μου χέρι και απλά εργαλεία χειρός

Εδώ είναι η λίστα με τα στοιχεία:-

1: Για το κεφάλι, έχω χρησιμοποιήσει το πάνω μέρος του λιωμένου λαμπτήρα led

2: Για το μεσαίο κυλινδρικό μέρος έχω χρησιμοποιήσει ένα παλιό πλαστικό βάζο

3: Για ελαστικά, έχω χρησιμοποιήσει το ρόλο της τελικής ταινίας

4: για άλλα μέρη όπως τα πόδια έχω χρησιμοποιήσει ισχυρό και πολύ λεπτό ξύλινο χαρτόνι και ισχυρή κόλλα (fevicoal)

Βήμα 2: Ζωγραφική

Τώρα, όταν το μεγαλύτερο μέρος του πάνω μέρους του σώματος είναι πλήρες, αποφάσισα να ζωγραφίσω τα πάνω μέρη

Είναι πολύ δύσκολο να ζωγραφίσετε σε μια λεία πλαστική επιφάνεια με ένα πινέλο (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε βαφή αεροζόλ με σπρέι για πλαστικό), οπότε εδώ είναι μερικές συμβουλές και κόλπα που έχω χρησιμοποιήσει για να ζωγραφίσω το ρομπότ μου

1: Πρώτα απ 'όλα μετατρέψτε την λεία επιφάνεια σε τραχιά με λείανση χαρτιού

2: Έχω προσθέσει ισχυρή κόλλα στο χρώμα μου, έτσι ώστε να κολλάει εύκολα στην επιφάνεια

3: Έχω ζωγραφίσει το ρομπότ στρώμα προς στρώμα (2 έως 3 στρώματα)

Βήμα 3: Προσάρτηση αισθητήρων

Προς το παρόν, οι αισθητήρες και τα μέρη που έχω χρησιμοποιήσει είναι:-

1:- Πίνακας Esp32

2:- αισθητήρας υπερήχων

3:- σερβοκινητήρας

4:- κοινή κάθοδος RGB led

5:- 2 κινητήρες με γρανάζια bo

6:- L298N οδηγός κινητήρα

Για τη στερέωση του αισθητήρα υπερήχων, πρώτα σημείωσα το σημείο και το τρύπησα με τη βοήθεια συγκολλητικού σιδήρου και για το RGB led έχω σημειώσει έναν στρογγυλό κύκλο και γρατσουνίζω το χρώμα κάτω από αυτήν την περιοχή του κύκλου, καθιστώντας το ορατό από μέσα

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:- Προς το παρόν δεν έχω χρησιμοποιήσει αισθητήρες ir και rf όπως φαίνεται στην εικόνα είναι για επόμενη ενημέρωση

Βήμα 4: Προσάρτηση κινητήρων και τροχών

Καθώς ο κινητήρας με κινητήρα bo είναι πολύ μεγάλος σε μέγεθος και δεν μπορεί να χωρέσει στο κάτω μέρος του ρομπότ, έτσι αποφάσισα να συνδέσω τον κινητήρα στα χέρια του ρομπότ και οι τροχοί κινούνται από την τροχαλία και τη ζώνη που συνδέονται με τα μοτέρ

1:- Κατασκευή τροχών

Για την κατασκευή τροχών έχω χρησιμοποιήσει το ρολό από χαρτόνι που χρησιμοποιείται στις κασέτες του βιολοντσέλου

Έχω προσαρτήσει το στρογγυλό χαρτόνι από τις πλευρές και έχω κάνει μια τρύπα στον αισθητήρα από κάθε πλευρά

Έχω αφαιρέσει το μεσαίο τμήμα του τροχού για να στερεωθεί

2:- Τοποθέτηση τροχού

Για την παρασκευή τροχαλίας έχω χρησιμοποιήσει το χαρτόνι κόβοντάς το σε στρογγυλά μέρη και ενώνοντάς τα με κόλλα

Για τη στερέωση του τροχού στον κινητήρα, έκανα μια τρύπα στην τροχαλία και τη στερέωσα στον κινητήρα με τη βοήθεια βίδας

Βήμα 5: Επίστρωση και φωνητικός έλεγχος

Για κωδικοποίηση, έχω χρησιμοποιήσει το blynk στο esp32 και για φωνητικό έλεγχο, έχω χρησιμοποιήσει την πλατφόρμα ifttt

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:- Η κωδικοποίηση και τα σχήματα θα είναι σύντομα διαθέσιμα

Βήμα 6: Ολοκλήρωση

Τώρα το μεγαλύτερο μέρος του ρομπότ μας έχει ολοκληρωθεί

Έτσι, για τον παραδοσιακό σχεδιασμό R2D2, έχω φτιάξει πρότυπα χρησιμοποιώντας χοντρό χαρτί και το έβαψα με μπλε χρώμα

Μετά το στέγνωμα τα παίρνω και έβαλα κόλλα πάνω τους και το έβαλα στο σώμα του ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα τσιμπιδάκι για να διατηρηθεί η καθαριότητα