Ρομπότ 555 Timer Based Light Seeking Robot: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Πάντα με γοήτευαν τα ρομπότ, ειδικά ένα με τους τροχούς, επειδή είναι φθηνά, εύκολα και διασκεδαστικά να φτιάχνονται και να παίζουν μαζί τους. Πρόσφατα συνάντησα ένα κύκλωμα σε ένα από τα βιβλία. Circuitταν ένα ευαίσθητο στο φως κύκλωμα led βασισμένο σε 555 χρονόμετρο ic. Τροποποίησα λίγο το κύκλωμα για να φτιάξω ένα φτηνό ρομπότ που αναζητά φως. Ας δούμε πώς το έκανα.

Βήμα 1: Υλικά

Για να δημιουργήσετε το bot θα χρειαστείτε τα παρακάτω στοιχεία. 1. 2x 555 χρονόμετρο ics 2. 4x 10k αντιστάσεις 3. 2x LDRs (Light Dependent Resistors) 4. Μια σανίδα αν χρειαστεί 5. Μερικά καλώδια 6. 2x κινητήρες (με τροχούς) 7. 2x 0.01n πυκνωτής 8. 9v φορητή τροφοδοσία Και μπορεί επίσης να χρειαστείτε έναν ακατάστατο πάγκο εργασίας.

Βήμα 2: Τα σχήματα

Το σχηματικό διάγραμμα αυτού του ρομπότ είναι πολύ απλό στην κατανόηση. Όπως είχα αναφέρει νωρίτερα, μόλις τροποποίησα ένα κύκλωμα από τα βιβλία για να δημιουργήσω αυτό. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας που χρησιμοποιείτε ΔΕΝ τραβάει πολύ ρεύμα.

Βήμα 3: Τσιπ στο ταμπλό

Τοποθετήστε τα IC όπως φαίνεται στο σχήμα. Θα υπάρχει μια μικρή εγκοπή ή κουκκίδα σε κάθε 555 χρονόμετρο ic. Βεβαιωθείτε ότι οι τελείες και στις δύο μάρκες πρέπει να είναι στραμμένες προς τα πάνω, αν πρόκειται να φτιάξετε το ρομπότ σύμφωνα με τη διάταξη του πίνακα ψωμιού που παρέχεται σε αυτές τις οδηγίες. Συνδέστε τις ακίδες 8 και 4 μαζί. Στη συνέχεια, συνδέστε τους πείρους 6 και 2 μαζί.

Βήμα 4: Διάταξη πηγής ενέργειας

Συνδέστε τον πείρο 1 στην αρνητική ράγα στον πίνακα ψωμιού. Συνδέστε το pin8 στη θετική ράγα στη σανίδα ψωμιού. Κάντε το ίδιο με το δεύτερο τσιπ.

Βήμα 5: Αντιστάσεις

Τώρα το πιο σημαντικό κομμάτι. Συνδέστε μια αντίσταση 10k (καφέ, μαύρο και πορτοκαλί) μεταξύ των ακίδων 8 και 6. Συνδέστε μία ακόμη αντίσταση 10k μεταξύ των ακίδων 7 και 6. Κάντε το ίδιο με το επόμενο τσιπ.

Βήμα 6: Πυκνωτές

Τώρα συνδέστε έναν πυκνωτή 0,01uf μεταξύ των ακίδων 1 και 5 και των δύο τσιπ.

Βήμα 7: Αισθητήρες

Οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται σε αυτό το ρομπότ δεν είναι παρά απλά LDR. Το LDR είναι ένα είδος αντίστασης του οποίου η αντίσταση ποικίλλει ανάλογα με την ένταση του φωτός που πέφτει πάνω του. Συνδέστε τα LDR μεταξύ των ακίδων 1 και 2 και των δύο τσιπ. Μπορείτε να συνδέσετε το LDR με οποιονδήποτε τρόπο καθώς δεν έχει πολικότητα.

Βήμα 8: Συμπέρασμα

Τώρα, τελευταίο αλλά όχι το λιγότερο σημαντικό. Συνδέστε τον κινητήρα σας μεταξύ του pin3 του τσιπ και της αρνητικής ράγας του breaboard σας. Κάντε το ίδιο με το δεύτερο τσιπ. Όλα έγιναν! Έχετε φτιάξει μόνοι σας ένα ρομπότ που αναζητά φως! Συνδέστε μια μπαταρία 9v και δώστε λάμπα πάνω από τα LDR. Θα παρατηρήσετε ότι οι κινητήρες λειτουργούν! Τοποθετήστε τους κινητήρες με τέτοιο τρόπο ώστε το LDR που τον ελέγχει να βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά. Το LDR που ελέγχει το δεξί μοτέρ πρέπει να βρίσκεται αριστερά

Βήμα 9: Αντιμετώπιση προβλημάτων

Εάν αυτό το έργο είναι το πρώτο σας ηλεκτρονικό έργο τότε μπορεί να έχετε κάποια προβλήματα. Ακολουθούν μερικές συμβουλές για να διασφαλίσετε ότι το ρομπότ σας λειτουργεί καλύτερα. 1. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδέσεις σας είναι σωστές πριν εφαρμόσετε ρεύμα. (Χρησιμοποιήστε το σχηματικό διάγραμμα γιατί επειδή είναι οι πρώτες μου οδηγίες, ενθουσιάστηκα και έβγαλα τις φωτογραφίες βιαστικά και ενδέχεται να υπάρχουν κάποια σφάλματα στη σύνδεση.) 2. Επιβεβαιώστε εάν τα εξαρτήματά σας λειτουργούν σωστά πριν τα χρησιμοποιήσετε. 3. Χρησιμοποιήστε κινητήρα χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας. Απολαμβάνω!