Μικροελεγκτές και Stepper Motor: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Οι μικροελεγκτές είναι μικροί υπολογιστές σε ένα τσιπ. Εκτελούν προγράμματα για τον έλεγχο άλλων συσκευών.

Οι βηματικοί κινητήρες είναι κινητήρες που κινούνται σε διακριτά βήματα. Χρησιμοποιούνται σε εκτυπωτές, ρολόγια και άλλες συσκευές.

Αυτό το κύκλωμα θα χρησιμοποιήσει έναν μικροελεγκτή για τον έλεγχο ενός βηματικού κινητήρα.

Βήμα 1: Ο κατάλογος των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων

Αυτό το κύκλωμα θα απαιτήσει?

Ένα Arduino Uno

AT Tiny (85 ή 45)

βηματικό μοτέρ

σανίδα ψωμιού

Μπαταρία 9 volt

οδηγεί

Βήμα 2: το AT Tiny

Στο κύκλωμα θα χρησιμοποιηθεί το AT Tiny (45 ή 85).

Η τάση εφαρμόζεται στον πείρο 8 που έχει κόκκινο μόλυβδο εκεί.

Το έδαφος είναι στην ακίδα 4 που έχει μαύρο μόλυβδο εκεί.

Ο πείρος 5 και ο πείρος 6 είναι PWM (έξοδοι διαμορφωμένου πλάτους παλμού) που σημαίνει ότι οι παλμοί δημιουργούνται σε συχνότητα.

Αυτοί οι παλμοί θα εφαρμοστούν στο βηματικό μοτέρ για να τον οδηγήσουν.

Βήμα 3: Σύνδεση του Stepper Motor

Το πορτοκαλί καλώδιο πηγαίνει από τον πείρο 5 του AT Tiny στο κανάλι Α του βηματικού κινητήρα.

Ο πορφυρός αγωγός πηγαίνει στον πείρο 6 του AT Tiny στο κανάλι Β του βηματικού κινητήρα.

Τα κόκκινα και μαύρα καλώδια του κινητήρα πηγαίνουν στην μπαταρία των 9 volt.

Ο αισθητήρας τάσης του κινητήρα πηγαίνει στα 5 βολτ στο ψωμί. (Είναι κόκκινος αγωγός).

Η γείωση από τον κινητήρα πηγαίνει στη γείωση στον πίνακα.

Βήμα 4: Το Arduino Uno 3 και η τελική περίληψη

Το Arduino Uno διαθέτει τροφοδοσία 5 βολτ που είναι συνδεδεμένη με την πλακέτα (κόκκινο καλώδιο)

Η γείωση από το Arduino συνδέεται με τη γείωση της σανίδας (μαύρο μόλυβδο.)

Τώρα το κύκλωμα έχει ολοκληρωθεί.

Το ATTiny διαθέτει εξόδους διαμόρφωσης πλάτους παλμού που θα οδηγούν το βηματικό μοτέρ με την πηγή μπαταρίας 9 volt. Το

Το Arduino Uno παρέχει ισχύ (5 βολτ) στο AT Tiny. Ο κινητήρας έχει ρυθμιστεί στις 437 σ.α.λ. Λειτουργεί στις

307 σ.α.λ.

Αυτό το έργο σχεδίασα στο Tinkercad. Δοκιμάστηκε στο Tinkercad και λειτουργεί.

Ελπίζω ότι αυτά τα έργα θα σας βοηθήσουν να κατανοήσετε καλύτερα τους μικροελεγκτές και τους βηματικούς κινητήρες.