Αστυνομικό αυτοκίνητο Arduino: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια σας και καλώς ήρθατε σε αυτό το διδακτικό πώς να δημιουργήσετε το δικό σας αστυνομικό αυτοκίνητο! Πήρα την έμπνευση να βασίσω το CPT μου μετά από ένα αστυνομικό αυτοκίνητο αφού έφτιαξα το δικό μου αυτοκίνητο RC πριν από λίγο καιρό ως τρόπο για να μπω στο τηλεχειριστήριο. Αυτή τη φορά, ωστόσο, με το arduino αισθάνεται ακόμα πιο πρωτότυπο και συνολικά πολύ περισσότερο ένα αυθεντικό έργο όχι μόνο για μένα αλλά για όποιον χρησιμοποιεί αυτό το διδακτικό. Τα παρακάτω βήματα θα σας καθοδηγήσουν από τα υλικά που θα χρειαστείτε για την κωδικοποίηση και το λογισμικό του αυτοκινήτου.

Βήμα 1: Βήμα 1: Τα υλικά σας

Τα υλικά και τα εφόδια που απαιτούνται για αυτό το έργο θα είναι τα ακόλουθα:

Ποσότητα | Υλικό

6 | Αντίσταση 1kOhm

2 | κόκκινα LED

2 | μπλε LED

1 | μπαταρία (5Volt)

1 | Μοτέρ DC

1 | Arduino UNO R3

1 | Στοιχείο πιεζό

1 | Ποτενσιόμετρο 250kOhm

1 | Τρανζίστορ NPN

1 | Breadboard (προαιρετικό)

Βήμα 2: Βήμα 2: Προσθήκη κινητήρα και ποτενσιόμετρου

Αρχικά, θα πρέπει να τακτοποιήσετε τα υλικά σας τακτοποιημένα, να προσθέσετε το arduino και το breadboard. Η διάταξη πρέπει να είναι οριζόντια για να έχει αρκετό χώρο για το υπόλοιπο έργο. Δεύτερον, προσθέστε τον κινητήρα DC, 1 αντίσταση, ποτενσιόμετρο μαζί με την μπαταρία 5 volt. Στη συνέχεια προσθέστε το τρανζίστορ NPN στο μίγμα. Το επόμενο μέρος είναι η καλωδίωση που είναι ζωτικής σημασίας και πρέπει να γίνει σωστά, η αρνητική και θετική καλωδίωση από την μπαταρία στον κινητήρα και το ψωμί είναι το κλειδί. Βεβαιωθείτε ότι το ποτενσιόμετρο έχει σωστή καλωδίωση από τους ακροδέκτες και τον υαλοκαθαριστήρα, διαφορετικά δεν θα λειτουργήσει. Ο ακροδέκτης 1 πρέπει να συνδεθεί με τον αρνητικό, ο ακροδέκτης 2 με τον ακροδέκτη 5V στο arduino και ο υαλοκαθαριστήρας με τον ακροδέκτη A0. Μόλις ολοκληρωθεί αυτό, ελέγξτε το τρανζίστορ NPN για να βεβαιωθείτε ότι έχει την αντίσταση, καθώς και τη σωστή καλωδίωση για τον πομπό και τον συλλέκτη του. (συλλέκτης από το μοτέρ dc, πομπός από την μπαταρία). Τέλος, το υπόλοιπο μέρος προσθέτει την καλωδίωση στο pin 5 στο arduino.

Βήμα 3: Βήμα 3: Λογισμικό για τον κινητήρα

Όπως φαίνεται στην εικόνα που επισυνάπτεται, αυτός είναι ο βρόχος για να λειτουργήσει σωστά ο κινητήρας και το ποτενσιόμετρο, ωστόσο χρειάζεται δύο ορισμοί, ένας ορισμός για έξοδο καθώς θα είναι η τιμή που εμφανίζεται στην σειριακή οθόνη και ένας ορισμός για τον πείρο 5 που είναι ο κινητήρας εαυτό.

Βήμα 4: Βήμα 4: Πιεζό και LED

Τώρα για τα Piezo και LED, η καλωδίωση είναι πολύ λιγότερο περίπλοκη από ό, τι στο παρελθόν, καθώς το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να τακτοποιήσετε την καλωδίωση οριζόντια και να προσθέσετε μια αντίσταση στην πλευρά της ανόδου των LED και να περάσετε τα καλώδια στις ακίδες 11 έως 8 (αν το κάνετε δεν επιθυμείτε να χρησιμοποιήσετε και τα 4 led, 2 ακίδες και 2 led θα εμφανίσουν επίσης το μοτίβο απλά να μην αναβοσβήνει συνεχώς με τον ήχο του πιεζοηλεκτρικού). Η πλευρά της καθόδου θα συνδεθεί με τον πείρο GND στο arduino. Τώρα για το Piezo, προσθέστε μια αντίσταση στην αρνητική πλευρά και εκτελέστε την καλωδίωση στον πείρο 7 (το έκανα επίτηδες καθώς υπάρχει διάσπαση μεταξύ των ακίδων 8 και 7, αυτό καθιστά την καλωδίωση πιο εύκολη στην προβολή καθώς όλες οι ακίδες LED είναι στο αριστερά και το μοτέρ και το πιεζο είναι δεξιά.)

Βήμα 5: Βήμα 5: Λογισμικό για σειρήνα

Ο παραπάνω κώδικας έχει ήδη όλα τα σχόλια και τις οδηγίες που θα σας βοηθήσουν να το κάνετε μόνοι σας καθώς επίσης σας διδάσκει τι κάνει ο κώδικας. (Καθυστερήσεις εκατομμυρίων δευτερολέπτων, όταν οι λυχνίες LED είναι ενεργοποιημένες/απενεργοποιημένες) Εκτός από αυτόν τον κωδικό, θα πρέπει να ορίσετε τις ακίδες 11-7 για LED και Piezo. Βεβαιωθείτε ότι ονομάσατε τον δεύτερο βρόχο σας κάτι άλλο, καθώς συνήθως έκανα το λάθος τα ονόματα να είναι τα ίδια και ο κώδικας να μην λειτουργεί σωστά.

Βήμα 6: Θέλετε να το χτίσετε στην πραγματική ζωή; Εδώ είναι μερικές συμβουλές

Εάν θέλετε να δημιουργήσετε αυτό το έργο για προσωπική χρήση, φροντίστε να αγοράσετε ένα κιτ συγκόλλησης με κολλητήρι και σύρμα, καθώς και προστατευτικά γάντια και γυαλιά. Πάντα φροντίζετε να μην είστε ποτέ ακριβώς πάνω από τη δουλειά σας καθώς μπορείτε να εισπνεύσετε τις επιβλαβείς αναθυμιάσεις! Να είστε προσεκτικοί καθώς η συγκόλληση μπορεί να φτάσει σε πολύ υψηλές θερμοκρασίες και να λειτουργεί πάντα σε καλά φωτισμένο περιβάλλον. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι καλωδιώσεις σας είναι τακτοποιημένες και έχουν πιθανή χρωματική κωδικοποίηση για να σας βοηθήσουν να την αναγνωρίσετε εύκολα. Τέλος, το πιο σημαντικό… καλή διασκέδαση!