Πίνακας περιεχομένων:

Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects 2024, Νοέμβριος
Anonim
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2)
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2)

Σε ένα από τα προηγούμενα Εγχειρίδια μου, σας έδειξα πώς να ελέγχετε ένα βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας ένα βηματικό μοτέρ χωρίς μικροελεγκτή. Ταν ένα γρήγορο και διασκεδαστικό έργο αλλά ήρθε με δύο προβλήματα που θα λυθούν σε αυτό το Instructable. Λοιπόν, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας ξεκινήσουμε!

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Image
Image

Δείτε το βίντεο για να μάθετε περισσότερα για το έργο, να μάθετε τα προβλήματα που λύνονται και να το δείτε στην πράξη.

Βήμα 2: Αποκτήστε τα απαιτούμενα πράγματα

Αποκτήστε τα απαιτούμενα πράγματα
Αποκτήστε τα απαιτούμενα πράγματα
Αποκτήστε τα απαιτούμενα πράγματα
Αποκτήστε τα απαιτούμενα πράγματα

Για αυτό το έργο, πρέπει να πάρετε:

  • Βηματικό μοτέρ προς οδήγηση (διπολικό ή μονοπολικό)
  • Ένας βηματικός κινητήρας για χρήση ως ελεγκτής (διπολικός ή μονοπολικός. Εδώ, το μονόπολο είναι ευκολότερο να συνδεθεί.)
  • 2 τσιπ LM258P op-amp.
  • 4x αντιστάσεις 100k Ω.
  • 4x 4.7k Ω αντιστάσεις.
  • 4x 47k Ω αντιστάσεις.
  • Αντίσταση 1x 1k Ω (4 ακόμη εάν χρησιμοποιείται διπολικός βηματικός κινητήρας ως ελεγκτής.)
  • Ένα LED.
  • Σύνδεση καλωδίων.
  • PCB με κουκκίδα (για να χτίσετε το κύκλωμα)

Κάντε κλικ στις εικόνες για να μάθετε περισσότερα.

Βήμα 3: Δημιουργήστε το κύκλωμα ενισχυτή

Δημιουργήστε το κύκλωμα ενισχυτή
Δημιουργήστε το κύκλωμα ενισχυτή

Μην ανησυχείτε! Δεν είναι τόσο περίπλοκο.

Βήμα 4: Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή

Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή
Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή
Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή
Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή
Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή
Συνδέστε το Stepper Motor Controller στον ενισχυτή

Εάν χρησιμοποιείτε μονοπολικό βηματικό μοτέρ, τότε μπορείτε να συνδέσετε το κεντρικό καλώδιο βρύσης του κινητήρα στον κοινό πείρο του κυκλώματος Ενισχυτή.

Εάν χρησιμοποιείτε διπολικό βηματικό μοτέρ ως ελεγκτή, τότε θα χρειαστεί να δημιουργήσετε ένα κύκλωμα με βάση αντίσταση για να δημιουργήσετε ένα εικονικό κεντρικό καλώδιο βρύσης για σύνδεση με τον κοινό πείρο του κυκλώματος ενισχυτή.

Στη συνέχεια, συνδέστε τα άλλα 4 καλώδια του κινητήρα στις ακίδες εισόδου του κυκλώματος ενισχυτή με οποιαδήποτε ακολουθία.

Βήμα 5: Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης Stepper Motor στην πλακέτα ενισχυτή

Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης Stepper Motor στην πλακέτα ενισχυτή
Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης Stepper Motor στην πλακέτα ενισχυτή
Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης Stepper Motor στην πλακέτα ενισχυτή
Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης Stepper Motor στην πλακέτα ενισχυτή

Συνδέστε τους πείρους εξόδου του κυκλώματος ενισχυτή με τους πείρους εισόδου του οδηγού βηματικού κινητήρα. Εδώ, χρησιμοποιείται ένα μονοπολικό stepper μοτέρ με βάση το ULN2003.

Βήμα 6: Συνδέστε το Stepper Motor to Driven στο πρόγραμμα οδήγησης

Συνδέστε το Stepper Motor to Driven στο πρόγραμμα οδήγησης
Συνδέστε το Stepper Motor to Driven στο πρόγραμμα οδήγησης

Βήμα 7: Συνδέστε το πρόγραμμα εγκατάστασης στην τροφοδοσία

Συνδέστε το Setup στο Power
Συνδέστε το Setup στο Power
Συνδέστε το Setup στο Power
Συνδέστε το Setup στο Power

Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα και το κύκλωμα του ενισχυτή σε μια πηγή ισχύος DC.

Βήμα 8: Δοκιμάστε τη ρύθμιση

Εάν ο βηματικός κινητήρας δεν κινείται σωστά και συνεχίζει να προχωράει, ελέγξτε ξανά όλες τις συνδέσεις καλωδίωσης και αλλάξτε την ακολουθία των 4 καλωδίων που συνδέουν τον κινητήρα του ελεγκτή και τις εισόδους του ενισχυτή.

Βήμα 9: Share Work Work

Εάν κάνατε το έργο, δοκιμάστε να το μοιραστείτε με την κοινότητα κάνοντας κλικ στο 'I Made It!' παρακάτω. Μπορεί να εμπνεύσετε κάποιον να κάνει και αυτό το έργο!

Συνιστάται: