Panzer VIII Maus Driven by Microbit: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Έργα Tinkercad »

Thisταν σε αυτό το εξάμηνο που η τάξη των χαρισματικών του σχολείου μας είχε ένα ειδικό μάθημα:

Χρησιμοποιήστε το BBC micro: bit για να τροφοδοτήσετε ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο αυτοκίνητο

Αλλά δεν μου άρεσε το πλαίσιο που έκανε ο δάσκαλός μας για εμάς (Ξέρετε, πληκτρολογήστε "BitCar Micro Bit" στο Google και θα δείτε πολλά τέτοια πράγματα), ΘΕΛΩ ΚΑΤΙ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΟ !!!

Έτσι, αντί να φτιάχνω αυτοκίνητα με τροχούς, αποφάσισα να φτιάξω ένα όχημα με τροχιά (επίσης τρισδιάστατη εκτύπωση!)

Η πρώτη εικόνα είναι αυτό που θέλω να κάνω.

Όλα τα εκτυπώσιμα στοιχεία ενός κινούμενου μοντέλου μιας γερμανικής δεξαμενής που ονομάζεται Maus. (Το πιο βαρύ στον κόσμο που έχει κατασκευαστεί ποτέ.)

Προμήθειες

Βήματα 1 & 2:

Λογαριασμός Tinkercad

Βήμα 3:

1. 1x (ή 2x) του BBC micro: bit.
2. Κωδικός με Mu Python Script Editor By DFRobot Team. (Οδηγεί το μικροσκόπιο του BBC: bit.) (Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε κάτι άλλο για τον έλεγχο των TT Motors εάν γνωρίζετε πώς να το κάνετε.)

Βήμα 4:

1. Ένας τρισδιάστατος εκτυπωτής.
2. 1x (ή 2x) του BBC micro: bit.
3. 1x Driver Expansion Board για BBC micro: bit. (Όπως αυτό) (Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε κάτι άλλο για να οδηγήσετε το TT Motors εάν γνωρίζετε πώς να το κάνετε.)
4. Κιβώτιο ταχυτήτων 2x 3V ~ 6V TT. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor στο Tinkercad, μπορείτε να το βρείτε στα Κυκλώματα> Στοιχεία στη διεπαφή επεξεργασίας) (Και πάλι, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε κάτι άλλο για να οδηγήσετε το TT Motors αν γνωρίζετε πώς να το κάνετε.)

Βήμα 1: Βρείτε κάτι για επεξεργασία

Βρήκα μερικά μοντέλα 3D Maus στη συλλογή.

Όμως, ο εξωτερικός σχεδιασμός ορισμένων μοντέλων είναι πολύ απλός και οι ευαίσθητοι είναι μονοκόμματοι, κάτι που είναι εξαιρετικά δύσκολο να χωριστεί όλα τα εξαρτήματα.

Τελικά, βρήκα αυτό στην πρώτη εικόνα παραπάνω. (Πάνω από τον τίτλο αυτού του βήματος)

Το εξωτερικό του δεν είναι πολύ απλό και μπορεί να είναι αόρατο!

Έτσι, χρησιμοποίησα αυτό ως πρότυπό μου.

Βήμα 2: Ας δημιουργήσουμε τη διάταξη

Βήμα I: Συρρίκνωση N 'Αποσυναρμολόγηση

Κάντε το να ταιριάζει στο εργαστήριο.

Αποσυναρμολογήστε όλα όσα χρειάζονται επεξεργασία.

(Πρώτη φωτογραφία παραπάνω)

Βήμα II: Σκάψιμο

Σκάψτε τρύπες στον πυργίσκο και το σώμα για να χωρέσουν οι κινητήρες σε αυτό.

(Δεύτερη και Τρίτη φωτογραφία παραπάνω)

Βήμα III: Αναστολή

Η αναστολή στο αρχικό πρότυπο ήταν περίεργη. (Όπως και η πέμπτη φωτογραφία παραπάνω)

Η Έκτη Φωτογραφία είναι ο τρόπος για να προσθέσετε εγκάρσιες ράβδους στο αριστερό (αλλά και δεξί) σώμα.

Συνολικά οκτώ εγκάρσιες ράβδοι.

Θα τοποθετήσουν τους 8 τροχούς στο The Seventh Pic.

Τέσσερις από τους τροχούς είναι προσαρτημένοι σε ένα μπλοκ με μια τρύπα πάνω του για να στερεώσουν τα TT Motors και πρέπει να στερεωθούν στις επάνω εγκάρσιες ράβδους. (Η όγδοη φωτογραφία)

(Στην πραγματικότητα, θα πρέπει να υπάρχουν μόνο 2 από αυτά συνδεδεμένα με αυτό το μπλοκ, αλλά εξακολουθώ να πιστεύω ότι το Four είναι απαραίτητο)

Βήμα IV: Παρακολούθηση

Το κομμάτι χωρίζεται σε τόνους μικρών κομματιών όπως το The Ninth Pic.

Η δέκατη φωτογραφία είναι πώς πρέπει να μοιάζουν: οι αιχμές του τροχού ταιριάζουν καλά σε αυτές και μπορούν να προσαρτηθούν μία προς μία.

(Υπάρχουν πολλοί τρόποι για να τα στερεώσετε, όπως να εκτυπώσετε μια ράβδο και δύο καλύμματα ξεχωριστά, και να κάνετε τη ράβδο να περάσει από τις τρύπες μεταξύ των μικρών κομματιών της πίστας και να τοποθετήσετε τα καπάκια στις 2 πλευρές.)

(Προτιμώ να χρησιμοποιήσω ένα κομμάτι σιδερένιο σύρμα για να περάσω από τις τρύπες και να λυγίσω και τις δύο πλευρές του (λίγο σαν συρραπτικά) επειδή ο εκτυπωτής δεν είναι αρκετά ακριβής για να εκτυπώσει τόσο μικρές ράβδους και καλύμματα και δεν χρειάζομαι καπάκια κάνοντας έτσι.)

Βήμα V: Εξαγωγή

Εξαγωγή όλων των τμημάτων.

(ΒΑΖΩ ΟΛΑ ΤΑ ΑΡΧΕΙΑ ΠΑΡΑΠΑΝΩ, ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΤΕ ΤΟ ΜΟΝΟ:))

Θα τα εκτυπώσουμε αργότερα.

Βήμα 3: Για τον κινητήρα

Σε αυτό το βήμα, πρόκειται να χρησιμοποιήσουμε Mu Python Script Editor από το DFRobot.

(Αποποίηση ευθυνών: Είναι μόνο μια επίδειξη, όχι διαφήμιση.)

(Μπορείτε να το αποκτήσετε από το σύνδεσμο στην ενότητα "αναλώσιμα".)

1. Συνδέστε το micro: bit στον υπολογιστή σας.
2. Κατεβάστε τον επεξεργαστή που ανέφερα.
3. Αποσυμπιέστε όλα τα αρχεία έως ότου δείτε το "Mu 1.0.1.exe".
4. Κάντε διπλό κλικ για να το εκτελέσετε. (Εάν εμφανιστεί το UAC, απλώς κάντε κλικ στο ναι.)
5. Αφού εμφανιστεί ο οδηγός εγκατάστασης, κάντε την εγκατάσταση.
6. Αφού εγκατασταθεί το λογισμικό, εκτελέστε τον επεξεργαστή.
7. Επιλέξτε «Maqueen» στο πλαίσιο «Επιλογή λειτουργίας».
8. Πληκτρολογήστε το σενάριο στην ενότητα "Σενάρια" παρακάτω στη διεπαφή επεξεργασίας.
9. Αποθηκεύστε το κείμενο που πληκτρολογήσατε ως αρχείο.py.
10. Κάντε κλικ στο κουμπί «φλας» πάνω από την περιοχή γραπτών μηνυμάτων για να αναβοσβήνει το αρχείο στα micro: bits.

žΣενάρια:

από εισαγωγή microbit *

εισαγωγή ραδιοφώνου

žI2caddr = 0x10

ž

ždef μοτέρ (διεύθυνσηL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = διεύθυνσηL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = διεύθυνσηR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (κανάλι = 01)

žκαι αληθινό:

ž αν το κουμπί_α.συμπιέστηκε ():

ž radio.send ('A')

ž αν το κουμπί_β.συμπιέστηκε ()

ž radio.send (‘B’)

ž msg = radio.receive ()

ž αν το μήνυμα δεν είναι Κανένα:

ž αν msg == A:

ž μοτέρ (0, 255, 0, 0) # αριστερό μοτέρ εμπρός και αριστερή ταχύτητα κινητήρα = 255, (1, 255, 0, 0) για αριστερό κινητήρα προς τα πίσω

ž ύπνος (1000)

ž αν msg == B:

ž μοτέρ (0, 0, 0, 255) #δεξιά μηχανή προς τα εμπρός και δεξιά στροφές κινητήρα = 255

ž ύπνος (1000)

Βήμα 4: Εκτυπώστε, συναρμολογήστε και κάντε το να λειτουργήσει

(Δεν έχω φωτογραφίες για πραγματικά πράγματα που εκτύπωσα σε αυτό το βήμα επειδή μόνο ο δάσκαλός μου έχει 3D εκτυπωτή και είναι καλοκαιρινές διακοπές στην Ταϊβάν - δεν εμπλέκεται πολιτική εδώ:))

1. Στείλτε τα πράγματα που πρόκειται να εκτυπώσουμε στον τρισδιάστατο εκτυπωτή.

(Γκουγκλάρετε μόνοι σας, εξαρτάται από τον εκτυπωτή που έχετε)

2. Εκτυπώστε τα.

3. Ευθυγραμμίστε τα τρία μέρη του σώματος όπως η παραπάνω φωτογραφία. Μην τα επισυνάψετε τώρα.

4. Τοποθετήστε τους τροχούς στις εγκάρσιες ράβδους. Θυμηθείτε, αυτά με μπλοκ πρέπει να αντιστοιχούν στις άνω εγκάρσιες ράβδους.

Συνδέστε όλα τα μέρη της πίστας, τοποθετήστε το στους τροχούς για να μοιάζει με ένα όχημα με πραγματική τροχιά.

5. Τοποθετήστε τους κινητήρες TT στο αμάξωμα και τοποθετήστε τους άξονές τους (που είναι λευκές ράβδοι) στις οπές των μπλοκ (ορθογώνια) στους πάνω τροχούς. Στη συνέχεια, κάντε το να στερεωθεί στο σώμα (Όπως στην παραπάνω εικόνα, χρησιμοποιήστε κόλλα ή ταινία)

6. Συνδέστε τους κινητήρες στην πλακέτα του οδηγού και την πλακέτα του οδηγού σε ένα από τα micro: bits. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετή παροχή ηλεκτρικού ρεύματος για όλα τα εξαρτήματα και απολαύστε το χρόνο σας παίζοντας αυτό το τηλεχειριζόμενο ρεζερβουάρ!

(Πώς να ελέγξετε: πατήστε το κουμπί Α για να στρίψετε δεξιά, το κουμπί Β για να στρίψετε αριστερά, πατήστε και τα δύο για να προχωρήσετε ευθεία)