Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συγκολλήστε τα καλώδια στους τέσσερις κινητήρες
- Βήμα 2: Η κίνηση στους τέσσερις τροχούς
- Βήμα 3: Προσθήκη άλλου στρώματος ακρυλικού σασί αυτοκινήτου
- Βήμα 4: Βιδώστε το Arduino στο αυτοκίνητο
- Βήμα 5: The Wires to Arduino Motor Shield
- Βήμα 6: Ενότητα Bluetooth
- Βήμα 7: Μπαταρία
- Βήμα 8: Χρήση τηλεφώνου για έλεγχο
- Βήμα 9: Σας ευχαριστούμε που ξοδέψατε το χρόνο σας στο Instructable
Βίντεο: Arduino R3 Bluetooth 4 Τροχό Αυτοκίνητο: 9 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
ΕΔΩ ΕΙΝΑΙ ΤΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ & ΥΛΙΚΑ ΠΟΥ ΧΡΕΙΑΖΟΝΤΑΙ!
ΥΛΙΚΑ:
_4 τροχούς
_4-μοτέρ
_1 μπαταρία (12v 2000mAh)
_1-arduino R3 & 1-arduino ασπίδα κινητήρα
_1-τσιπ bluetooth (HC-005)
_1-ρολό συγκολλητικού μετάλλου
_βίδες & παξιμάδια & διαχωριστικά σανίδων
_ακρυλικό σασί αυτοκινήτου.
ΕΡΓΑΛΕΙΑ:
_κόλλα μετάλλων
_ φορτιστής μπαταρίας για μπαταρία (12v 2000mAh)
_1 κατσαβίδι
_3 τύποι κιτ κατσαβιδιών (μέγεθος από μικρό έως μεγάλο)
_1 Καλώδιο USB για arduino R3
_1 Κλειδί
_Κορευτές καλωδίων
_1 πένσα
_εκδοτικά κλειδιά.
Βήμα 1: Συγκολλήστε τα καλώδια στους τέσσερις κινητήρες
Συγκολλήστε το θετικό σύρμα και τα αρνητικά καλώδια στους κινητήρες και, στη συνέχεια, στερεώστε τους κινητήρες στο πλαίσιο. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια δεν αγγίζουν τους τροχούς όταν τους τοποθετείτε. Στη συνέχεια βιδώστε τους κινητήρες στο πλαίσιο
Βήμα 2: Η κίνηση στους τέσσερις τροχούς
Πρέπει να πάρουμε τους τέσσερις τροχούς και να τους βάλουμε στους κινητήρες και να βεβαιωθούμε ότι ασφαλίζει σφιχτά αλλά όχι πολύ σφιχτά
Βήμα 3: Προσθήκη άλλου στρώματος ακρυλικού σασί αυτοκινήτου
Έχουμε ένα άλλο στρώμα από ακρυλικό σασί αυτοκινήτου και στη συνέχεια βάζουμε το μέρος του κινητήρα, αλλά πριν από αυτό πρέπει να χρησιμοποιήσουμε την έξι βίδα ειδικά για να βιδώσουμε σφιχτά αυτά τα στρώματα, έτσι ώστε να αρέσει ένα αυτοκίνητο όπως φαίνεται στην εικόνα εκεί πάνω και το arduino θα είναι το επόμενο βήμα
Βήμα 4: Βιδώστε το Arduino στο αυτοκίνητο
Χρησιμοποιούμε την κίτρινη βίδα που περισσεύει και βιδώνουμε στο μικροσκοπικό κράτημα του arduino R3 στο αυτοκίνητο του επάνω στρώματος του αυτοκινήτου
Στη συνέχεια, τοποθετήστε την ασπίδα arduino στο arduino R3
*ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Πρέπει να τοποθετήσετε τον πείρο της ασπίδας arduino ακριβώς στο arduino R3.
Βήμα 5: The Wires to Arduino Motor Shield
Βάζουμε σύρματα των κινητήρων στην ασπίδα arduino και βάζουμε τα μαύρα καλώδια και τα κόκκινα σύρματα στις ακριβείς οπές ioof arduino shield όπως φαίνεται στις εικόνες 2 μπροστά και 2 πίσω, Η πρώτη εικόνα είναι η πίσω και η δεύτερη είναι το μπροστινό μέρος και στη συνέχεια βιδώστε τα καλώδια μεταξύ τους σφιχτά
Βήμα 6: Ενότητα Bluetooth
Βγάλτε τη μονάδα bluetooth και βγάλτε τους μικρούς βραχυκυκλωτήρες/καλώδια και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τα καλώδια στη μονάδα bluetooth όπως ακριβώς φαίνεται στις εικόνες και, στη συνέχεια, μεταφέρετε αυτά τα τέσσερα καλώδια της μονάδας bluetooth στην ασπίδα κινητήρα arduino, όπως φαίνεται στην εικόνα 3
Βήμα 7: Μπαταρία
Πάρτε την μπαταρία και βάλτε το μεταξύ του αυτοκινήτου και κολλήστε το εκεί για να μην μετακινηθεί, τότε εκεί η μεγάλη τρύπα, ώστε να βγάλουμε αυτά τα δύο καλώδια της μπαταρίας και στη συνέχεια να συνδέσουμε την μπαταρία στο arduino όπως φαίνεται εικόνα
Βήμα 8: Χρήση τηλεφώνου για έλεγχο
- Πρώτα κατεβάστε την εφαρμογή "Arduino bluetooth controller", στη συνέχεια συνδεθείτε στο τηλέφωνο με bluetooth και στη συνέχεια ρυθμίστε το με τον ελεγκτή μας και, στη συνέχεια, αλλάξτε το σε σχήμα arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
- Εδώ ο κωδικός μας:
Βήμα 9: Σας ευχαριστούμε που ξοδέψατε το χρόνο σας στο Instructable
Εάν χρησιμοποιείτε τον κωδικό μας και λειτούργησε, αφήστε ένα σχόλιο παρακάτω;)
Συνιστάται:
Φτιάξτε το δικό σας Αυτοκίνητο Αυτοκίνητο - (Αυτό το Εκπαιδευτικό Εργασία είναι σε εξέλιξη): 7 Βήματα
Κατασκευάστε το δικό σας αυτοκινούμενο αυτοκίνητο - (This Instructable Is Work in Process): Γεια σας, Αν ρίξετε μια ματιά στο άλλο μου Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, αυτό το έργο είναι παρόμοιο, αλλά σε μικρότερη κλίμακα. Μπορείτε επίσης να ακολουθήσετε ή να λάβετε κάποια βοήθεια ή έμπνευση από τα Robotics, Home-Grown Voice-Recognition ή Self
Ρομπότ παρακολούθησης χρώματος με βάση τον τροχό πολλαπλής κατεύθυνσης και το OpenCV: 6 βήματα
Ρομπότ παρακολούθησης χρωμάτων με βάση τον τροχό παντός κατεύθυνσης και το OpenCV: Χρησιμοποιώ ένα πάνελ κατεύθυνσης τροχών για την υλοποίηση της παρακολούθησης των χρωμάτων μου και χρησιμοποιώ ένα λογισμικό για κινητά που ονομάζεται OpenCVBot. Χάρη στους προγραμματιστές λογισμικού εδώ, ευχαριστούμε. Το OpenCV Bot ανιχνεύει ή παρακολουθεί οποιοδήποτε αντικείμενο σε πραγματικό χρόνο μέσω επεξεργασίας εικόνας
Ρομπότ με ένα τροχό: 3 βήματα
One Wheeled Robot: Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ενός τροχού ή ένα ποδήλατο βήμα προς βήμα για να φτιάξετε το δικό σας. Αυτό το ρομπότ μπορεί να ισορροπήσει αυτόματα υπολογίζοντας την κλίση με τη βοήθεια του αισθητήρα MPU6050, αποτελείται από δύο
Κάντε το ποντίκι σας να μετακινηθεί με τροχό σαν βούτυρο: 6 βήματα
Κάντε το ποντίκι σας να μετακινείται με τον τροχό σαν βούτυρο: Μισείτε αυτόν τον σκληρό τροχό στο ποντίκι σας; Δώστε στον τροχό του ποντικιού σας μια εξαιρετικά λεία, ομαλή περιστρεφόμενη δράση βουτύρου σε 10 λεπτά. Εάν μπορείτε να χειριστείτε ένα μικροσκοπικό κατσαβίδι, θα πρέπει να μπορείτε να το κάνετε με όποιο τρόπο συνδυάζεται το ποντίκι σας. Εργαλεία: 1 comp
Πώς να χτίσετε: Arduino Αυτοκίνητο αυτοκίνητο: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να κατασκευάσετε: Αυτοκίνητο αυτοκίνητο Arduino: Το αυτοκινούμενο αυτοκίνητο Arduino είναι ένα έργο που αποτελείται από σασί αυτοκινήτου, δύο μηχανοκίνητους τροχούς, έναν 360 ° τροχός (μη μηχανοκίνητος) και μερικοί αισθητήρες. Τροφοδοτείται από μπαταρία 9 βολτ χρησιμοποιώντας Arduino Nano συνδεδεμένο σε μίνι σανίδα ψωμιού για έλεγχο