Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ή ένα ποδήλατο βήμα προς βήμα, ώστε να μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας. Αυτό το ρομπότ μπορεί να ισορροπήσει αυτόματα υπολογίζοντας την κλίση με τη βοήθεια του αισθητήρα MPU6050, αποτελείται από δύο αισθητήρες γυροσκόπιο και επιταχυντή. Δεδομένου ότι χρησιμοποιείται μόνο ένας τροχός που είναι συνδεδεμένος με τον κινητήρα ταχυτήτων, έτσι για να αντισταθμίσουμε το ρομπότ πρέπει να προσθέσουμε λίγο βάρος, εδώ χρησιμοποιείται μπαταρία λιπών 11,1 v και αυτό είναι ιδανικό για εξισορρόπηση για αριστερή και δεξιά πλευρά. Εμπρός και πίσω θα ελέγχονται με τροχό. Η μηχανική δομή είναι κατασκευασμένη από φύλλο αλουμινίου με κάποιο παξιμάδι και μπουλόνι, κάθε βήμα φαίνεται καθαρά στο βίντεο.
Βήμα 1: Λίστες μερών:
1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 οδηγός κινητήρα
4. MPU6050
5. Μπαταρία 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo
4. κάποιο μπουλόνι παξιμαδιού
5. ένας τροχός
6. Φύλλο αλουμινίου σε σχήμα U 1ft είναι αρκετό
7. διακόπτης