Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Ρομπότ με ένα τροχό: 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36
Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ή ένα ποδήλατο βήμα προς βήμα, ώστε να μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας. Αυτό το ρομπότ μπορεί να ισορροπήσει αυτόματα υπολογίζοντας την κλίση με τη βοήθεια του αισθητήρα MPU6050, αποτελείται από δύο αισθητήρες γυροσκόπιο και επιταχυντή. Δεδομένου ότι χρησιμοποιείται μόνο ένας τροχός που είναι συνδεδεμένος με τον κινητήρα ταχυτήτων, έτσι για να αντισταθμίσουμε το ρομπότ πρέπει να προσθέσουμε λίγο βάρος, εδώ χρησιμοποιείται μπαταρία λιπών 11,1 v και αυτό είναι ιδανικό για εξισορρόπηση για αριστερή και δεξιά πλευρά. Εμπρός και πίσω θα ελέγχονται με τροχό. Η μηχανική δομή είναι κατασκευασμένη από φύλλο αλουμινίου με κάποιο παξιμάδι και μπουλόνι, κάθε βήμα φαίνεται καθαρά στο βίντεο.
Βήμα 1: Λίστες μερών:
1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 οδηγός κινητήρα
4. MPU6050
5. Μπαταρία 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo
4. κάποιο μπουλόνι παξιμαδιού
5. ένας τροχός
6. Φύλλο αλουμινίου σε σχήμα U 1ft είναι αρκετό
7. διακόπτης
Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος για έλεγχο ραδιοφώνου:
Συνιστάται:
Ρομπότ παρακολούθησης χρώματος με βάση τον τροχό πολλαπλής κατεύθυνσης και το OpenCV: 6 βήματα
Ρομπότ παρακολούθησης χρωμάτων με βάση τον τροχό παντός κατεύθυνσης και το OpenCV: Χρησιμοποιώ ένα πάνελ κατεύθυνσης τροχών για την υλοποίηση της παρακολούθησης των χρωμάτων μου και χρησιμοποιώ ένα λογισμικό για κινητά που ονομάζεται OpenCVBot. Χάρη στους προγραμματιστές λογισμικού εδώ, ευχαριστούμε. Το OpenCV Bot ανιχνεύει ή παρακολουθεί οποιοδήποτε αντικείμενο σε πραγματικό χρόνο μέσω επεξεργασίας εικόνας
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων
Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Βασισμένο στο Micro: Bit: 9 βήματα
Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Με βάση το Micro: Bit: Αυτός ο ξύλινος τύπος έχει τρεις μορφές, είναι πολύ διαφορετικός και εντυπωσιακός. Στη συνέχεια, ας μπούμε σε αυτό ένα προς ένα
[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)
![[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)")
[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c