Robot Buggy Project: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Για αυτό το Έργο θα χρειαστείτε:

Raspberry Pi 3

Buggy Chassis με κινητήρες και τροχούς

Μπαταρία 9 Volt

Απογυμνωτές καλωδίων

Κατσαβίδι

Καλώδια ή βραχυκυκλωτήρες

Μικρό Breadboard

1 κόκκινο LED

1 μπλε LED

T-Cobbler

Γέφυρα H

Ταινία-κασέτα

2 330 αντιστάσεις

Power Pack

Βήμα 1: Σύνδεση κινητήρων στο H-Bridge

Χαλαρώστε τις βίδες στα μπλοκ ακροδεκτών με την ένδειξη VCC, GND και 5V. Πάρτε την μπαταρία 9 V και συνδέστε το κλιπ μπαταρίας. Το μαύρο σύρμα μπαίνει στο μπλοκ GND. Είναι σημαντικό να το αντιμετωπίσετε σωστά, διαφορετικά δεν θα λειτουργήσει. Το κόκκινο μπαίνει στο τερματικό VCC.

Θα χρειαστεί επίσης να συνδέσετε ένα καλώδιο γείωσης στο μπλοκ GND και να συνδέσετε το GND στο ψωμί σας.

Στη συνέχεια, πάρτε το κόκκινο και το μαύρο καλώδιο από κάθε κινητήρα και τοποθετήστε το στους ακροδέκτες αριστερά και δεξιά, βεβαιωθείτε ότι έχει σταθερά.

Στον πίνακα που χρησιμοποιείται εδώ υπάρχουν ακίδες με την ένδειξη In1, In2, In3 και In4. Πάρτε ένα σύρμα από jumper σε θηλυκό και αρσενικό και συνδέστε το με τις ακόλουθες καρφίτσες GPIO με σειρά από In1- In4. 25, 18, 23, 24

Βήμα 2: Προγραμματισμός του σφάλματος σας

Αντιγράψτε τον κώδικα στην παραπάνω εικόνα, δεν έχει σημασία αν χρησιμοποιήσατε διαφορετικούς καρφίτσες GPIO, αλλάξτε τους στον κώδικα

Βήμα 3: Σύνδεση του VNC Viewer

Εάν δεν χρησιμοποιούσατε ήδη Power back για να τροφοδοτήσετε το pi σας αλλάξτε σε ένα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ταινία τοποθετήστε τα διαφορετικά εξαρτήματα στο πλαίσιο.

Συνδέστε τα LEDS, το κοντό καλώδιο στο GND και το μακρύ κεφάλι στο pin GPIO της επιλογής σας.

Θα χρειαστείτε την εφαρμογή VNC Viewer για να ελέγξετε το σφάλμα σας από απόσταση στη συσκευή σας.

Μπείτε στο τερματικό και πληκτρολογήστε, όνομα κεντρικού υπολογιστή -I και θα σας δοθούν τέσσερις αριθμοί, κρατήστε τους όπως θα τους χρειαζόσασταν αργότερα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας την εφαρμογή στη συσκευή σας, κάντε κλικ στην επιλογή "Προσθήκη συσκευής" και εισαγάγετε τους 4 αριθμούς, μετά από αυτό θα ζητήσει όνομα χρήστη (pi) και κωδικό πρόσβασης (βατόμουρο). Μετά από αυτό θα μπορείτε να ελέγχετε το pi στη συσκευή σας, να αποσυνδέετε το HDMI και το USBS, το μόνο που συνδέεται με το pi σας πρέπει να είναι το power pack σας. Στη συνέχεια, συνδέστε την μπαταρία 9V με το κλιπ και είστε έτοιμοι.

Όταν εκτελείτε τον κώδικα στη συσκευή σας, κάντε κλικ σε μια εντολή για να μετακινήσετε το σφάλμα.