Robot Buggy RPI: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Ένα Robot Buggy είναι πολύ εύκολο να το φτιάξετε με το Raspberry Pi σας αν ακολουθήσετε τη διαδικασία καθώς θα είναι σημαντικό.

Τα θέματα που θα καλύψω είναι:

1. Από πού βρήκα αυτήν την ιδέα και τυχόν τροποποιήσεις (θα παρέχονται σύνδεσμοι)
2. Υλικά
3. Βήμα προς βήμα διαδικασία (οι φωτογραφίες θα παρέχονται)
4. Τελικό βίντεο με το Robot Buggy να δουλεύει

Βήμα 1: Από πού πήρα την ιδέα μου

Πήρα την ιδέα μου από τον ιστότοπο του έργου Raspberry Pi. Βασικά χρησιμοποίησα τα βήματα σε αυτόν τον ιστότοπο για να με βοηθήσει. Εδώ είναι ο σύνδεσμος αν θέλετε να πάτε ελέγξτε το:

projects.raspberrypi.org/en/

Τα βήματα στον ιστότοπο είναι αρκετά περίπλοκα, οπότε θα σας δείξω τα βήματα σε αυτό το διδακτικό. Ας αρχίσουμε!

Βήμα 2: Βήμα 1: Ρυθμίστε τον κινητήρα σας

Το πρώτο βήμα είναι βασικά το πιο εύκολο. Το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να συνδέσετε τους ηλεκτροκινητήρες σας για να διαχωρίσετε τα αρσενικά από τα θηλυκά καλώδια. Απλά κοιτάξτε την εικόνα.

Βήμα 3: Βήμα 2: Συνδέστε τα καλώδια σας στο H-Bridge σας

Πρέπει να συνδέσετε τα καλώδια σας στη γέφυρα Η στα πλάγια. Θα χρειαστείτε ένα κατσαβίδι για αυτό το βήμα για να χαλαρώσετε τη βίδα στο σημείο όπου θα τοποθετήσετε τα καλώδια σας. Απλά κοιτάξτε την εικόνα. (Φροντίστε να το βάλετε στις πλευρές όπου υπάρχουν 2 θύρες και στις δύο πλευρές).

Βήμα 4: Βήμα 3: Προσθέστε αρσενικό στα Femal Wires στο H-bridge

Θα πρέπει να προσθέσετε αρσενικά σε θηλυκά καλώδια στις καρφίτσες. Μετά από αυτό, θα πρέπει να συνδέσετε αυτά τα καλώδια σε ακίδες GPIO. Μετά από αυτό, θα προσθέσετε γείωση και ισχύ από μια υποδοχή μπαταρίας στο H-Bridge σας. Αυτό πρέπει να μοιάζει κάπως έτσι. Θα προσθέσετε επίσης μια άλλη γείωση στην ίδια θύρα, αλλά το καλώδιο θα γειωθεί στη σανίδα σας. Υπάρχουν λοιπόν 2 καλώδια γείωσης, ένα από το breadboard σας και ένα άλλο από το βύσμα της μπαταρίας.

Βήμα 5: Βήμα 5: Σύνδεση με κώδικα

Αντιγράψτε την κωδικοποίηση από την παραπάνω εικόνα. Θα πρέπει να συνδέσετε το breadboard στο pi σας. Μόλις το κάνετε αυτό, θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε το πρόγραμμα προβολής VNC και μια μπαταρία εάν δεν θέλετε καλώδια που συνδέονται με την οθόνη σας. Αλλά προς το παρόν, αντιγράψτε τον παραπάνω κώδικα. Θα εξηγήσω το πρόγραμμα προβολής VNC στο επόμενο βήμα.

Βήμα 6: Βήμα 6: Έλεγχος σφαλμάτων σε μια συσκευή

Μπορείτε επίσης να ελέγξετε το σφάλμα στο τηλέφωνό σας. Απλώς κατεβάστε το πρόγραμμα προβολής VNC. Από τον υπολογιστή σας θα γράψετε την εντολή στο sudo "hostname -I". Από εκεί θα λάβετε μια διεύθυνση IP και στη συνέχεια θα εισαγάγετε τη διεύθυνση στο τηλέφωνό σας. Ακριβώς έτσι, θα μπορείτε να έχετε πρόσβαση σε όλα από τον υπολογιστή σας στο τηλέφωνό σας χωρίς επιπλέον καλώδια που θα σας ενοχλούν. Θα χρειαστείτε όμως και ένα power pack.

Βήμα 7: Βήμα 6: Βίντεο

Ακολουθεί ένα βίντεο με το Robot Buggy να λειτουργεί. Μπορείτε να προσθέσετε επιπλέον εξαρτήματα όπως LEDs στο breadboard σας για να φαίνεται πιο ενδιαφέρον!