Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Με μερικά τρισδιάστατα εκτυπωμένα εξαρτήματα και μερικά φθηνά εξαρτήματα, μπορείτε να κατασκευάσετε μικρά οχήματα LEGO, ελεγχόμενα από το τηλέφωνο.
Για το έργο αυτό θα χρησιμοποιήσω:
- έναν μικροελεγκτή ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ή ένα αντίστοιχο TTGO αυτού)
- 2 x N20 κινητήρες με γρανάζια
- 1 μπαταρία λιθίου 18650
- 2 x οδηγούς κινητήρα Pololu DRV8835 (αν και απαιτείται μόνο ένας, ο δεύτερος προορίζεται για μελλοντική επέκταση)
- ένα προσαρμοσμένο PCB για να χωράει τα προγράμματα οδήγησης κινητήρα DRV8835
- διάφορα μέρη εκτυπωμένων 3D (δεν έχω εκτυπωτή 3D - έτσι χρησιμοποίησα 3DHubs για αυτήν την υπηρεσία)
- LEGO - Τεχνικά κομμάτια και μερικά άλλα κομμάτια
Αυτή είναι μια δημιουργία ανοικτού κώδικα. Όλο το λογισμικό, το ηλεκτρικό υλικό και τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη είναι διαθέσιμα για λήψη/τροποποίηση/χρήση/κλπ.
Το LEGO® είναι εμπορικό σήμα του Ομίλου εταιρειών LEGO που δεν χορηγεί, εξουσιοδοτεί ή υποστηρίζει αυτόν τον ιστότοπο.
Βήμα 1: Ηλεκτρονικά
Είχα τυπωμένο ένα προσαρμοσμένο PCB ως "φορέα" για τα προγράμματα οδήγησης κινητήρα DRV8835. Θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε σύρματα αντί για αυτό, ωστόσο δεν θα ήταν τόσο τακτοποιημένο. Χρησιμοποίησα το PCBWAY για να κάνω την κατασκευή PCB.
Συνδεδεμένα εδώ είναι τα αρχεία Gerber εάν θέλετε να εκτυπώσετε τα δικά σας PCB ή τα αρχεία Eagle εάν θέλετε να τροποποιήσετε το σχέδιο!
Βήμα 2: Οι κινητήρες
Χρησιμοποιώ κινητήρες με κινητήρα "N20". Μπορείτε εύκολα να τα βρείτε στο EBay/AliExpress κλπ. Τα μοντέλα που χρησιμοποιώ είναι 6v, 300rpm, με άξονες 10mm.
Το περίβλημα του κινητήρα και ο προσαρμογέας αξόνων εκτυπώθηκαν σε 3D. Συνημμένα μπορείτε να βρείτε τα αρχεία STL. Χρησιμοποίησα το 3DHubs.com για να τα εκτυπώσω (εκτυπωμένα σε 100um).
Βήμα 3: Η θήκη μπαταρίας
Η θήκη της μπαταρίας είναι επίσης τρισδιάστατη εκτύπωση, αν και θα μπορούσατε εξίσου εύκολα να χρησιμοποιήσετε μια θήκη μπαταρίας από το ράφι και να κολλήσετε μερικά τούβλα/πλάκες LEGO σε αυτήν.
Επισυνάπτεται το αρχείο STL αν θέλετε να το εκτυπώσετε.
Επαφές μπαταρίας
Διακόπτης ρεύματος
Βήμα 4: Το Λογισμικό
Το ESP32 εκτελεί διακομιστή ιστού. Αυτό εξυπηρετεί μια σελίδα που σας επιτρέπει να στέλνετε στοιχεία ελέγχου εισόδου πίσω στο ESP32 μέσω WebSocket (με αυτόν τον τρόπο θα είναι χαμηλής καθυστέρησης). Η ιστοσελίδα θα χειρίζεται την εισαγωγή πολλαπλής αφής ή ποντικιού.
Μπορείτε να κατεβάσετε τον πηγαίο κώδικα του έργου εδώ.
Βήμα 5: Η κατασκευή
Τώρα όλα τα εξαρτήματα λειτουργούν, ήρθε η ώρα για το διασκεδαστικό κομμάτι - χρησιμοποιώντας τη φαντασία σας και φτιάχνοντας ένα όχημα / ρομπότ.
Ο φορέας οδηγού μπορεί να χωρέσει έως 4 DRV8835, πράγμα που σημαίνει ότι θα μπορούσαν να οδηγηθούν συνολικά 8 κινητήρες DC ή 4 βηματικοί κινητήρες, ή ένας συνδυασμός αυτών…
Συνιστάται:
Phone Controlled Kite Line Parabear Dropper: 11 Βήματα
Phone Controlled Kite Line Parabear Dropper: Εισαγωγή Αυτό το διδακτικό περιγράφει πώς να φτιάξετε μια συσκευή για να ρίξετε έως και τρία parabears από μια γραμμή χαρταετού. Η συσκευή λειτουργεί ως ασύρματο σημείο πρόσβασης, παρέχοντας μια ιστοσελίδα στο τηλέφωνο ή το tablet σας. Αυτό σας επιτρέπει να ελέγχετε την πτώση του parabear
Robot: Two Ways Mobile Controlled by Windows Phone.: 6 βήματα (με εικόνες)
Robot: Two Ways Mobile Controlled by Windows Phone .: List: Arduino Uno L 293 (Bridge) HC SR-04 (Sonar Module) HC 05 (Bluetooth Module) Tg9 (Micro Servo) Motor with Gear Box (Two) Baterry Holder (for 6 AA) Καλώδια συγκράτησης φακών Contach (αρσενικές σε θηλυκές καρφίτσες) Καλώδια καλωδίων Ζεστή κόλλα (ραβδί
Lego Multi Device Charge Dock, Phone Tablet: 15 Βήματα (με εικόνες)
Lego Multi Device Charge Dock, Phone Tablet: φτιάξτε τη δική σας βάση φόρτισης lego
Arduino Controlled Robotic Arm From Lego Mindstorm: 6 Βήματα
Arduino Controlled Robotic Arm From Lego Mindstorm: Επανατοποθετήστε δύο παλιούς κινητήρες Lego Mindstorm σε βραχίονα αρπαγής που ελέγχεται από ένα Arduino Uno. Αυτό είναι ένα έργο Hack Sioux Falls όπου ζητήσαμε από τα παιδιά να φτιάξουν κάτι δροσερό με ένα Arduino
Google Home Wireless Charging Wood Car Phone Phone: 7 Βήματα (με εικόνες)
Ασύρματη φόρτιση Google Home Ξύλινη βάση τηλεφώνου αυτοκινήτου: Καλώς ορίσατε! Θέλατε ποτέ να κάνετε μια ερώτηση στην Google ενώ οδηγείτε χωρίς να ανοίξετε το τηλέφωνό σας; Ο Βοηθός Google είναι μια εξαιρετική εφαρμογή με υπέροχες δυνατότητες, αλλά απαιτεί να έχετε ξεκλειδωμένο το τηλέφωνό σας και να ανοίξετε την εφαρμογή ή να κρατήσετε πατημένο το κουμπί του σπιτιού σας