Phone Controlled Kite Line Parabear Dropper: 11 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Εισαγωγή

Αυτό το διδακτικό περιγράφει πώς να φτιάξετε μια συσκευή για να ρίξετε έως και τρία parabears από μια γραμμή χαρταετού. Η συσκευή λειτουργεί ως ασύρματο σημείο πρόσβασης, παρέχοντας μια ιστοσελίδα στο τηλέφωνο ή το tablet σας. Αυτό σας επιτρέπει να ελέγχετε την πτώση του parabear. Παρέχει επίσης υψόμετρο και θερμοκρασία στο ύψος της πτώσης. Η εμβέλεια πρέπει να είναι 100 μέτρα, τα όρια του wi-fi των 2,4 GHz, καθώς ο μηχανισμός και ο ελεγκτής είναι εγγυημένα ότι βρίσκονται σε καθαρό αέρα, σε απόσταση μεταξύ τους.

Το σκίτσο Arduino βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στον εξαιρετικό Οδηγό για αρχάριους στο ESP8266 του Pieter P. Ενημερώστε τον ότι το χρησιμοποιείτε.

Βήμα 1: Λίστα ανταλλακτικών και εξοπλισμός

Λίστα μερών

Έχω συνδεθεί με διάφορους προμηθευτές.

• Μικροελεγκτής βασισμένος σε ESP8266 Wemos mini D1
• βοηθητικό μοτέρ
• Μπαταρία 18650, κατά προτίμηση από τα σκουπίδια (ή παρόμοιο ιόντων λιθίου)
• BMP180 breakout αισθητήρα θερμοκρασίας/πίεσης Αυτό γενικά θεωρείται ξεπερασμένο, αλλά διατίθεται φθηνά και ταιριάζει σε αυτήν τη συσκευή.
• πίνακας πρωτοτύπων, 30x40mm ή μεγαλύτερη
• Κορδέλα 0,1 ", θηλυκό και αρσενικό
• Υποδοχή και βύσμα τροφοδοσίας σειράς JST PH
• σύρμα σύνδεσης
• Τρισδιάστατη εκτυπωμένη διάταξη εκτόξευσης
• παραμάνα
• νήμα πολυεστέρα

Εκτός από τα παραπάνω μέρη, θα χρειαστείτε

• αλεξίπτωτο αρκουδάκι, αιλουροειδές, κυνικός ή τρωκτικό
• ανύψωση χαρταετού. Το δικό μου είναι ένα Delta Coyne με άνοιγμα φτερών περίπου 2μ
• συσκευή με δυνατότητα wi-fi για τον έλεγχο του σταγονόμετρου αρκούδας

• φορτιστής μπαταρίας, για παράδειγμα TP4056 (απλώς αναζητήστε, υπάρχουν πολλοί προμηθευτές)

Εξοπλισμός

• συγκολλητικό σίδερο
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• εποξική κόλλα
• pop riveter

Βήμα 2: Συνδέσεις στον πίνακα πρωτοτύπων

Συνδέσεις συγκόλλησης στον πίνακα πρωτοτύπων όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες. Χρησιμοποιήστε το πλέγμα πρωτοτύπων για να ευθυγραμμίσετε τα εξαρτήματα.

• Γυναικεία κεφαλίδα 6 ακίδων για τη μία πλευρά των ακίδων Wemos D1 mini 5V, GND, D2 και D1 (στήλη K)
• Γυναικεία κεφαλίδα 2 ακίδων για την άλλη πλευρά ακίδες 3v3 και D8 (στήλη Α)
• Γυναικεία κεφαλίδα 4 ακίδων για τον δίαυλο I2C του BMP180 (στήλη Μ)
• Αρσενική κεφαλίδα 3 ακίδων για συνδετήρα σερβοκινητήρα (στήλη L)
• 2 ακροδέκτες JST για μπαταρία (στήλη N)

Χρησιμοποιώντας σύρμα σύνδεσης, συνδέσεις συγκόλλησης για

• γείωση μεταξύ αρνητικού συνδέσμου μπαταρίας, GND της Wemos D1 mini, υποδοχής GND της I2C και γείωσης σύνδεσης σερβοκινητήρα
• Ισχύς 5 βολτ μεταξύ θετικού συνδετήρα μπαταρίας, 5V Wemos D1 mini και θετικού συνδετήρα σερβοκινητήρα (κοντό σύρμα στη σειρά 01, στήλη Κ έως Β)
• Ισχύς 3,3 volt μεταξύ του μίνι πείρου Wemos D1 3v3 και του συνδέσμου VCC του I2C (κίτρινο σύρμα)
• σειριακό ρολόι μεταξύ μίνι καρφίτσας Wemos D1 D1 και SCL σύνδεσης I2C (σειρά 6 στήλη L έως N)
• σειριακά δεδομένα μεταξύ του Wemos D1 mini pin D2 και του SDA του συνδέσμου I2C (σειρά 7 στήλη L έως N)
• σερβο έλεγχος μεταξύ Wemos D1 mini pin D8 και έλεγχος σερβοκινητήρα (λευκό σύρμα)

Το pin D4 θα ήταν ωραίο για το χειριστήριο του κινητήρα, αλλά έχει LED πάνω του. Εάν το χρησιμοποιούμε, δεν μπορείτε να ανεβάσετε στο Wemos D1 ενώ είναι συνδεδεμένο.

Βήμα 3: Φορτίστε την μπαταρία

Χρησιμοποιώ μια παλιά μπαταρία ιόντων λιθίου που ήταν ελαφριά και τροφοδοτούσε τη συσκευή για ώρες. Έχω χρησιμοποιήσει επίσης βαρύτερη πλεονάζουσα μπαταρία 18650 που έχει διασωθεί από μια αποτυχημένη μπαταρία φορητού υπολογιστή για μεγαλύτερη διάρκεια ζωής.

Η φόρτιση αυτών των μπαταριών είναι ένα άλλο θέμα, αλλά όχι δύσκολο. Συγκόλλησα μια συμβατή υποδοχή JST σε έναν φορτιστή TP4056 και συνδέσα το άλλο άκρο σε μια πηγή τροφοδοσίας USB.

Χρωματίζω τις πλευρές των συνδέσμων JST με κόκκινο και μαύρο sharpie για να δείξω την πολικότητα.

Δεδομένου ότι θα συνδέετε και αποσυνδέετε αρκετά, σκεφτείτε να ξυρίσετε λίγο τα χτυπήματα στο βύσμα που κάνουν μια σφιχτή σύνδεση. Είναι εύκολο να τραβήξετε τα καλώδια από το βύσμα όταν κάνει πολύ σφιχτή σύνδεση.

Βήμα 4: Φορτώστε και δοκιμάστε το Λογισμικό

1. Μεταβείτε στη διεύθυνση
2. Αποκτήστε το σκίτσο KBD3.ino Arduino
3. Προαιρετικά, ορίστε τις πληροφορίες του σημείου πρόσβασής σας στις γραμμές 19 & 20
4. Για δοκιμή, σχολιάστε το #define στη γραμμή 313. Αυτό θα μεταγλωττίσει τον κώδικα για να χρησιμοποιήσετε το τοπικό ασύρματο δίκτυό σας
5. Ορίστε τις πληροφορίες δικτύου στις γραμμές 332, 333 και 337
6. Συνδέστε το Wemos D1 mini μόνο του. Όχι ακόμα στο κύκλωμα.
7. Συγκεντρώστε και φορτώστε το σκίτσο
8. Από το τηλέφωνο, το tablet, τον υπολογιστή σας, περιηγηθείτε στη στατική διεύθυνση IP που έχετε ορίσει στη γραμμή 332
9. Θα πρέπει να έχετε μια οθόνη παρόμοια με την παραπάνω λήψη οθόνης
10. Δοκιμάστε να ανάψετε και να σβήσετε τη λυχνία LED
11. Αποσυνδέστε το Wemos D1, τοποθετήστε το στην πρωτότυπη πλακέτα (χωρίς τίποτα άλλο) και επανασυνδέστε το. Κρατήστε το δάχτυλό σας στα εξαρτήματα του πίνακα. Εάν κάτι ζεσταθεί, διακόψτε αμέσως την τροφοδοσία και ελέγξτε την καλωδίωσή σας.
12. Εάν τα συστατικά παραμένουν δροσερά ή ζεσταθούν, ανανεώστε το πρόγραμμα περιήγησής σας και δοκιμάστε ξανά το φως.
13. Αποσυνδέστε ξανά, εισαγάγετε τη μονάδα BMP180 και δοκιμάστε ξανά.
14. Το υψόμετρο θα πρέπει τώρα να δείχνει μια λογική τιμή. Δοκιμάστε να μετακινήσετε τη συσκευή κάθετα και παρακολουθήστε το υψόμετρο να αλλάζει. Κρατήστε το μέρος μέσα στο χέρι σας, παρακολουθήστε την αύξηση της θερμοκρασίας. Φυσήξτε στο BMP180, παρακολουθήστε την πτώση της θερμοκρασίας.

Βήμα 5: Δοκιμή κινητήρα

Συνδέστε τον σερβοκινητήρα στην αρσενική κεφαλίδα τριών ακίδων δίπλα στις ακίδες 5V και GND.

Βεβαιωθείτε ότι η σύνδεση σερβο είναι σωστή. Το καλώδιο 5Volt είναι συνήθως κόκκινο, το έδαφος είναι καφέ ή μαύρο και το χειριστήριο λευκό ή πορτοκαλί. Έπρεπε να ανασηκώσω απαλά τις πλαστικές γλωττίδες στην υποδοχή Dupont και να αλλάξω τις θέσεις των συνδέσεων 5V και γείωσης με ένα από τα servos μου. Ο σύνδεσμος ενός άλλου σερβοκινητήρα ήταν ενσύρματος εντάξει.

Επανασυνδέστε το ρεύμα και δοκιμάστε ξανά. Θα μυρίσετε το σερβο που πεθαίνει εάν είναι σωστά συνδεδεμένο. Μπορεί να μετακινηθεί όταν ξεκινήσει το σκίτσο.

Δοκιμάστε να μετακινήσετε τον κινητήρα μεταξύ της θέσης εκκίνησης επαναφοράς, Πτώση 1, 2 και 3, κάνοντας κλικ σε αυτά τα κουμπιά.

Βήμα 6: Εκτυπώστε τον μηχανισμό πτώσης

Κατεβάστε το beardrop.stl από το αποθετήριο github μου και εκτυπώστε το, χρησιμοποιώντας τον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας. Σχεδίασα το μέρος χρησιμοποιώντας το Freecad και έχω συμπεριλάβει το αρχείο προέλευσης του Freecad, αν θέλετε να κάνετε αλλαγές.

χρησιμοποιώντας εποξικό, κολλήστε τον κινητήρα στη θέση του, σημειώνοντας τον σωστό προσανατολισμό.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση κινητήρα, μπαταρίας και πρωτοτύπου

Σύρετε τον πίνακα πρωτοτύπων στο τυπωμένο τμήμα. Κρατήστε το στη θέση του με μια ελαστική ταινία.

Συνδέστε τον κινητήρα.

Σύρετε μια μπαταρία κάτω από το ελαστικό. Μην το συνδέσετε ακόμα.

Βήμα 8: Δημιουργία και προσάρτηση βραχίονα πτώσης

Σχηματίστε το τόξο του βραχίονα πτώσης από πείρο ασφαλείας ή παρόμοιο σκληρό λεπτό χάλυβα. Συνδέστε το στο βραχίονα σερβομηχανισμού χρησιμοποιώντας νήμα και εποξειδικό.

Ρυθμίστε το χέρι έτσι ώστε να περιστρέφεται μέσω του μηχανισμού πτώσης και να έχει τη σωστή καμπυλότητα. Η ακτίνα πρέπει να ταιριάζει με εκείνη του torus στο μοντέλο Freecad, το οποίο είναι 13,5 mm. Ένα χάρτινο πρότυπο μπορεί να βοηθήσει. Αυτό το βήμα είναι κουραστικό.

Εξετάστε το ενδεχόμενο χρήσης σκίτσου σερβο σάρωσης για να βοηθήσετε στη ρύθμιση του βραχίονα.

Δοκιμάστε τη συναρμολογημένη συσκευή, σκουπίζοντας τις τέσσερις θέσεις. Θα πρέπει να είστε σε θέση να προσαρμόσετε βιδώνοντας τον βραχίονα πτώσης στη σωστή γωνία. Σως χρειαστεί να προσαρμόσετε τις ρυθμίσεις στο σκίτσο του Arduino, στις γραμμές 130-133.

Αν έχετε κολλήσει λάθος τον κινητήρα, αλλάξτε τη σειρά των θέσεων.

Βήμα 9: Δοκιμή ανεξάρτητης λειτουργίας

Επανασυγκολλήστε και φορτώστε το σκίτσο σε λειτουργία WAP. Αυτό θα δημιουργήσει ένα νέο σημείο ασύρματης πρόσβασης. παραμένει τροφοδοτημένο από USB. Δεν έχει ακόμα μπαταρία.

Από έξυπνο τηλέφωνο, tablet, φορητό υπολογιστή με δυνατότητα ασύρματης σύνδεσης, συνδεθείτε στο σημείο πρόσβασης "Aloft" χρησιμοποιώντας τον κωδικό πρόσβασης που καθορίζεται στη γραμμή 321.

Μεταβείτε στο 192.168.4.1 από τη συνδεδεμένη συσκευή σας και δοκιμάστε ξανά την ιστοσελίδα ελέγχου.

Αποσυνδέστε το USB και συνδέστε την μπαταρία. Συνδεθείτε ξανά στο δίκτυο "Aloft" και δοκιμάστε ξανά.

Μετακινήστε το χέρι στο Drop 3 και εισαγάγετε μία ή περισσότερες στατικές γραμμές για τους αλεξιπτωτιστές σας. Χρησιμοποίησα ένα βρόχο από ένα συνδετήρα.

Δοκιμάστε τη δράση πτώσης.

Βήμα 10: Πετάξτε

Προσθέστε έναν βραχίονα στην εκτυπωμένη συσκευή ή κάποια μέθοδο προσάρτησης στη γραμμή χαρταετού σας.

Βάλτε τον χαρταετό να πετάξει σε σταθερό υψόμετρο και συνδέστε τη συσκευή με το parabear στη θέση του. Αφήστε περισσότερη γραμμή στο επιθυμητό υψόμετρο και ξεκινήστε τον!

Βήμα 11: Κάνετε περισσότερα

Ένας αναρριχητής γραμμής θα ήταν βολικός για επαναλαμβανόμενες εκτοξεύσεις. Or μια ξεχωριστή γραμμή σε μια τροχαλία, ώστε να μπορείτε να χαμηλώσετε τη συσκευή πίσω στο έδαφος, κατά μήκος της γραμμής πτήσης.

Αλλάξτε το σκίτσο για να έχετε ένα καλύτερο προεπιλεγμένο υψόμετρο για την τοποθεσία σας. Γραμμή 139.

Αλλάξτε την ιστοσελίδα στο όνομα της τοποθεσίας σας. Γραμμή 119.