Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Εκτυπωτή ρομποτική λαβή: 4 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Η ρομποτική είναι ένα συναρπαστικό πεδίο και είμαστε τυχεροί που ζούμε σε μια εποχή που η κοινότητα ρομποτικής DIY παράγει εκπληκτική δουλειά και έργα. Ενώ πολλά από αυτά τα έργα είναι εκπληκτικά προηγμένα και καινοτόμα, επιδίωξα να φτιάξω απλά ρομπότ, τόσο στη σύνθεση όσο και στην κατασκευή. Ο στόχος αυτού του έργου ήταν να φτιάξει μια υπερ-απλή και εύκολη στη κατασκευή ρομποτική λαβή. Η ίδια η λαβή είναι τρισδιάστατη εκτύπωση ως ένα μόνο μέρος σε ένα εύκαμπτο νήμα. Μετά την εκτύπωση, εγκαθίστανται καλώδια, σερβοκινητήρας και μερικές βίδες και η λαβή είναι έτοιμη για κίνηση!
Υλικά:
- Arduino
- Ευέλικτο νήμα (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ή παρόμοια)
- Βίδες σχηματισμού νήματος 4x 8mm M3 (Μέρος McMaster #96817A908)
- 4x μικρές βίδες Philips
- Νάιλον κορδόνι
- Μεταλλικό γρανάζι μικρο σερβο και οι δύο βίδες στερέωσης και μία βίδα κόρνας
- Κυκλικό σερβοκόρνα ακτίνας 12mm
Εργαλεία:
- Τρισδιάστατος εκτυπωτής
- Κατσαβίδι Torx
- Κατσαβίδι κεφαλής Philips
- Τσιμπιδακι ΦΡΥΔΙΩΝ
ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: Ευχαριστώ όλους όσους με ψήφισαν στον Διαγωνισμό Ρομποτικής! Είμαι τόσο απίστευτα τιμή μου που είμαι ανάμεσα στους νικητές του πρώτου βραβείου!
Βήμα 1: Εκτύπωση
Το πρώτο βήμα είναι η τρισδιάστατη εκτύπωση του τμήματος που χρησιμεύει ως ολόκληρη η δομή και το σώμα της λαβής. Καθώς τα δάχτυλα κινούνται μέσω ζωντανών μεντεσέδων, το μέρος πρέπει να εκτυπώνεται σε ένα εύκαμπτο νήμα όπως WillowFlex, NinjaFlex ή SemiFlex. Προτείνω επίσης να το εκτυπώσετε σε μια επίπεδη και καθαρή επιφάνεια εκτύπωσης, όπως ένα γυάλινο κρεβάτι, προκειμένου να εξασφαλίσετε το καλύτερο δυνατό πρώτο στρώμα. Μπορεί να εκτυπωθεί με τυπικές ρυθμίσεις για οποιοδήποτε νήμα χρησιμοποιείτε.
Βήμα 2: Προσθέστε Servo Motor
Συνδέστε τον μικρο σερβοκινητήρα στο πίσω μέρος της λαβής χρησιμοποιώντας τις δύο βίδες στερέωσης που περιλαμβάνονται στο σερβο. Το σερβο πρέπει να τοποθετηθεί εύκολα στη λαβή. Μηδενίστε το σερβο στρέφοντας τον άξονα μέχρι την αριστερή πλευρά. Στη συνέχεια, πάρτε το κυκλικό σερβοκόρνα και τοποθετήστε το στον κινητήρα έτσι ώστε οι τέσσερις οπές στο σερβοκόρνα να ευθυγραμμιστούν με τους τέσσερις βραχίονες της λαβής. Στερεώστε την κόρνα στον κινητήρα χρησιμοποιώντας τη βίδα που περιλαμβάνεται.
Βήμα 3: Προσθέστε καλώδια
Πάρτε τη νάιλον χορδή και περάστε τη στο κέντρο του ενός βραχίονα από έξω προς το κέντρο. Μόλις φτάσει στον κόμβο, περάστε το από την αντίστοιχη τρύπα στο κέρατο σερβο από κάτω. Τραβήξτε το και κόψτε τη γραμμή έτσι ώστε να υπάρχουν περίπου 4 ίντσες από αυτό σε κάθε άκρο. Βιδώστε μια βίδα Μ3 8mm στο άκρο του βραχίονα και χρησιμοποιήστε μια μικρή βίδα Phillips για να στερεώσετε τη χορδή στο κέρατο. Επαναλάβετε και για τους τέσσερις βραχίονες.
Βήμα 4: Λειτουργία
Για να χρησιμοποιήσετε τη λαβή, συνδέστε τον σερβοκινητήρα σε έναν μικροελεγκτή Arduino όπως δείχνει το διάγραμμα καλωδίωσης και ανεβάστε το δείγμα κώδικα. Mayσως χρειαστεί να ρυθμίσετε πόσο γυρίζει το σερβο ανάλογα με το πόσο διδάσκονται τα καλώδιά σας. Καλό πιάσιμο!:)
Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομποτικής 2017
Συνιστάται:
Gen 2 (Physical Therapy) Ρομποτική συσκευή: 7 βήματα (με εικόνες)
Γενική 2 (Φυσικοθεραπεία) Ρομποτική συσκευή: Περίληψη: Ο σκοπός του Gen 2 είναι να βοηθήσει στην κίνηση του καρπού ενός ασθενούς που έχει υποστεί βλάβη από ένα ατύχημα τραβώντας το χέρι του προς τα μέσα και προς τα έξω. Αρχικά, το Gen 2 δημιουργήθηκε για τον διαγωνισμό AT & T 2017 Developer Summit, στη συνέχεια αποφάσισα να κάνω
Πώς να φτιάξετε μια προσαρμοσμένη λαβή Joy Con: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα προσαρμοσμένο Joy Con Grip: Γεια σας, καλώς ήρθατε στο πρώτο μου Instructable! Μη διστάσετε να προσθέσετε οποιαδήποτε συμβουλή ή εποικοδομητική κριτική στα σχόλια, όλα εκτιμώνται. Έτσι, ήρθατε εδώ για να μάθετε πώς να κάνετε ένα προσαρμοσμένο κράτημα χαράς. Εδώ θα αναφέρω λεπτομερώς πώς να κάνετε κάθε βήμα ξεχωριστά
Αυτόματη λαβή χρησιμοποιώντας αισθητήρα λέιζερ και φωνητικές εντολές: 5 βήματα (με εικόνες)
Αυτόματη λαβή χρησιμοποιώντας αισθητήρα λέιζερ και φωνητικές εντολές: Το να πιάσετε αντικείμενα που μας φαίνεται απλό και φυσικό είναι στην πραγματικότητα ένα πολύπλοκο έργο. Ο άνθρωπος χρησιμοποιεί την αίσθηση της όρασης για να καθορίσει την απόσταση από το αντικείμενο που θέλει να αρπάξει. Το χέρι ανοίγει αυτόματα όταν βρίσκεται πολύ κοντά στο
Λαβή πιάτων: 6 βήματα (με εικόνες)
Eating Utilil Grip: Η σημασία του Τεχνολογικού γραμματισμού αυξάνεται, έτσι δημιουργήσαμε ένα έργο για μαθητές 9-12 ετών. Ωστόσο, αυτό το έργο μπορεί να χρησιμοποιηθεί από οποιονδήποτε έχει ανάγκη για λαβή για σκεύη φαγητού. Μέσα στα πρότυπα για τον τεχνολογικό γραμματισμό, STL 14 - K του
Κάνοντας μια κατάλληλη λαβή για ρομποτικό βραχίονα: 6 βήματα (με εικόνες)
Κάνοντας μια κατάλληλη λαβή για ρομποτικό βραχίονα: Σε αυτό το έργο, σχεδιάζουμε και κατασκευάζουμε ένα gadget που μπορεί να προστεθεί στον θρομβωτικό βραχίονα ή σε οποιοδήποτε μηχανισμό που χρειάζεται λαβές. Η λαβή μας μοιάζει με τις άλλες εμπορικές λαβές που μπορούν να προγραμματιστούν και να είναι αρθρωτές. Αυτή η οδηγία εμφανίζεται στα βήματα του pi