Κάνοντας μια κατάλληλη λαβή για ρομποτικό βραχίονα: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Σε αυτό το έργο, σχεδιάζουμε και κατασκευάζουμε ένα gadget που μπορεί να προστεθεί στον θροβωτικό βραχίονα ή σε οποιονδήποτε μηχανισμό που χρειάζεται λαβές. Η λαβή μας μοιάζει με τις άλλες εμπορικές λαβές που μπορούν να προγραμματιστούν και να διαμορφωθούν.

Αυτή η οδηγία εμφανίζεται σε βήματα εικόνων και δεν έχει πολλά επιπλέον κείμενα. προσπαθήσαμε να εξηγήσουμε τη διαδικασία της εργασίας σε διαφορετικές εικόνες. Ευχαριστώ για την προσοχή.

Βήμα 1: Ιδέα

Η κατασκευή και ο σχεδιασμός μιας εύκαμπτης και προσαρμόσιμης λαβής για ρομποτικά προϊόντα είναι σημαντική, εκπληκτική και ενδιαφέρουσα. Το προϊόν RobotIQ είναι ένας εμπορικός και στιβαρός σχεδιασμός προϊόντος για το Universal Robot. Ο εξωτερικός μας σχεδιασμός, εμπνευσμένος από αυτό.

Βήμα 2: Σχεδιασμός

Με τη βοήθεια του λογισμικού SOLIDWORKS, τα μέρη και ο μηχανισμός του σχεδιασμού περιγράφονται σε σχήματα.

Εγκαταστήστε τα κομμάτια των τρισδιάστατων αρχείων τους με τη σειρά των φωτογραφιών, μαζί με την περιγραφή των τμημάτων. Αρχικά, τοποθετήστε δύο ρουλεμάν κάτω από το χώρο που παρέχεται στους κύριους βραχίονες του βραχίονα και τοποθετήστε αυτούς τους δύο βραχίονες στη θέση τους. Τοποθετήστε τα δύο μικρά μπράτσα παράλληλα με αυτά παράλληλα. Τα άλλα τρία μηχανικά μέρη που πραγματοποιούν τη μεταφορά ισχύος από τον σερβοκινητήρα είναι τοποθετημένα με τον ίδιο τρόπο όπως στην καθορισμένη θέση (όπως ένα παζλ 3-D, όλα τα μέρη θα είναι συνδεδεμένα μόνο στη θέση τους). Τοποθετήστε τρία άλλα έδρανα σε αυτά τα τρία γρανάζια και, στη συνέχεια, εγκαταστήστε έναν κατάλληλο ιμάντα παρόμοιο με το σχήμα των δύο εμπρός γραναζιών. Αυτό θα επιτρέψει στον κινητήρα να ταιριάζει τόσο με τον αριστερό όσο και με τον δεξιό σύνδεσμο με τον ίδιο τρόπο όπως έγινε προηγουμένως μέσω της δομής του γραναζιού. Αυτό αποτρέπει την ολίσθηση της λαβής όταν αφαιρείτε το σώμα. Τα τηγάνια περιλαμβάνουν ένα εύκαμπτο δάχτυλο και τα δύο κύρια μέρη και ένα ρουλεμάν που ενώνονται μεταξύ τους σε όρθιο σχήμα και τοποθετούνται μεταξύ τους με βίδες του κατάλληλου μεγέθους. Ο σερβοκινητήρας είναι τοποθετημένος στο ίδιο σχήμα με το παραπάνω, με 2 βίδες σφιγμένες. Και άλλα μέρη λέγεται ότι είναι στη θέση τους και οι σωστές βίδες, οι οποίες έχουν διάμετρο 3 mm, χρησιμοποιούνται για να σφίξουν στις θέσεις τους. Το λευκό μέρος είναι ενσωματωμένο στο τμήμα ηλεκτρονικών.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση