Πώς να φτιάξετε ρομποτικό βραχίονα στο σπίτι: 8 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Σε αυτό το διδακτικό σας έδειξα πώς έφτιαξα αυτόν τον ρομποτικό βραχίονα και πώς ελέγχω αυτόν τον βραχίονα με smartphone.

Βήμα 1: Παρακολουθήστε το

Πώς να φτιάξετε βραχίονα ρομποτικής στο σπίτι

Βήμα 2: Λίστα στοιχείων

1. Πίνακας Ανάπτυξης NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servo Motor (x4)

3. Διακεκομμένη Veroboard ή Προσαρμογή πλακέτας PCB (x1)

4. 3D εκτυπωμένος βραχίονας (x1)

5. Ακουσμένο χαρτόνι ή ακρυλικό φύλλο (x1)

6. Μερικά παξιμάδια και μπουλόνια

7. Γυναικεία κεφαλίδα, ανδρική κεφαλίδα, διακόπτης, Για αυτό το έργο, χρησιμοποιώ τον πίνακα ανάπτυξης NodMCU 1.0 Esp8266 επειδή ενεργοποιεί το WiFi τον πίνακα ανάπτυξης, οπότε οποιαδήποτε άλλη ασύρματη μονάδα δεν απαιτείται για σύνδεση με έξυπνο τηλέφωνο. Εάν θέλετε να το δημιουργήσετε χρησιμοποιώντας την πλακέτα ανάπτυξης Arduino και τη μονάδα Bluetooth, μπορείτε να το κάνετε μικρή τροποποίηση. Αλλά κατά τη γνώμη μου, ο πίνακας ανάπτυξης NodMCU είναι οι καλύτερες επιλογές.

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος

Συνδέω-συωδεομαι

Servo (Όλα) Vcc σε NodMCU 5V ή Vin

Servo (Όλα) GND σε NodMCU GND

Servo (1) στο NodMCU D5

Servo (2) στο NodMCU D6

Servo (3) στο NodMCU D7

Servo (4) στο NodMCU D8

** Έχω χρησιμοποιήσει θύρα USB φορητού υπολογιστή για να τροφοδοτήσω το χέρι.

Λήψη Το αρχικό μου σχέδιο PCB

Κατεβάστε το PCB Design που εμφανίζεται στο βίντεο

Βήμα 4: Εκτύπωση του PCB

Αφού ολοκληρώσω τον σχεδιασμό του κυκλώματος μου, έχω δημιουργήσει το αρχείο gerber του σχεδίου μου και το μεταφέρω σε νέο φάκελο και το φερμουάρ.

Μετά από αυτό, έκανα μια παραγγελία στη διεύθυνση

Η JLCPCB είναι ένας μεγάλος κατασκευαστής PCB στην Κίνα, η ποιότητα των PCB τους είναι πολύ καλή, όπως η συκοφαντημένη βιομηχανική και το κόστος του PCB είναι επίσης πολύ φθηνό 10 PCB σε μόλις 2 $.

Βήμα 5: Συγκόλληση

Έχω χρησιμοποιήσει αρσενικό και θηλυκό πείρο κεφαλίδας, έτσι ώστε να μπορώ εύκολα να συνδέσω το σερβο και τον πίνακα ανάπτυξης.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση

Συναρμολογήστε όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 7: Δημιουργήστε ένα περιβάλλον εργασίας χρήστη

Έχω δημιουργήσει τη διεπαφή χρήστη χρησιμοποιώντας το απομακρυσμένο, χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο μπορείτε εύκολα να δημιουργήσετε μια διεπαφή χρήστη χωρίς να γνωρίζετε επιπλέον δεξιότητες προγραμματισμού. Έχω δημιουργήσει αυτό το περιβάλλον χρήστη για να δοκιμάσω το χέρι ότι είτε λειτουργεί σωστά είτε όχι. Και το άλλο είναι το κύριο UI μου.

** Εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη remotexy στο Arduino IDE και ανεβάστε τον κωδικό δοκιμής ή τον κύριο κωδικό

Βήμα 8: Κάντε Like, Σχολιάστε, Κοινοποιήστε και Εγγραφείτε

Αυτό είναι όλο, αν θέλετε να με βοηθήσετε στα μελλοντικά μου έργα, κάντε like, σχολιάστε και μοιραστείτε το βίντεό μου στο youtube και εγγραφείτε στο κανάλι μου στο youtube,