Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Μέρη
- Βήμα 2: Συνδέσεις
- Βήμα 3: Προγραμματισμός του Arduino
- Βήμα 4: Δοκιμή και χρήση
- Βήμα 5: Τέλος
Βίντεο: DIY Arduino Bluetooth ελεγχόμενο ρομπότ!: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Γεια σε όλους! Σε αυτό το άρθρο χτίζω ένα ρομπότ ελεγχόμενο μέσω bluetooth με arduino.
Εάν προτιμάτε να παρακολουθείτε βίντεο, εδώ είναι ένα σεμινάριο βίντεο που έφτιαξα !:
Βήμα 1: Μέρη
- HC-05 Μονάδα Bluetooth
- Arduino Uno με καλώδιο USB A έως B
- Υπολογιστής με Arduino IDE για προγραμματισμό
- Μερικά καλώδια βραχυκυκλωτήρων
- 2 κινητήρες με γρανάζια
- Κάποιος κάτοχος μπαταρίας και μπαταρίες, χρησιμοποιώ ένα 18650 που χωράει 2, 3,7 volt 18650, παρέχοντας περίπου 7,4 βολτ. Αλλά μπορείτε επίσης να πάτε με μια μπαταρία 4xAA και 4 μπαταρίες ΑΑ που θα παρέχουν 6 βολτ. Οι κινητήρες είναι 6v, οπότε είτε θα λειτουργήσει.
- Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα TB6612FNG
- Ένα πλαίσιο ρομπότ που χρησιμοποιεί 2 κινητήρες
Βήμα 2: Συνδέσεις
Timeρα λοιπόν για να κάνετε τις συνδέσεις, ανατρέξτε στο διάγραμμα κυκλώματος στις εικόνες. Συνδέω τους 4 πείρους εισόδου της εισόδου του ελεγκτή κινητήρα 1α, 1β, 2α και 2β στις ακίδες arduino 8 έως 11 αντίστοιχα. Στη συνέχεια, ένωσα τους 2 ακροδέκτες pwm του ελεγκτή κινητήρα στις ακίδες 5 και 6 του arduino. Στη συνέχεια, συνέδεσα τον πείρο αναμονής του ελεγκτή κινητήρα στον πείρο 7 του arduino. Στη συνέχεια, ένωσα τα καλώδια του κινητήρα στους 4 πείρους εξόδου του ελεγκτής κινητήρα: AO1, AO2, BO1 και BO2. Στη συνέχεια, συνέδεσα το θετικό της μπαταρίας με τον πείρο vin του arduino και τον πείρο vm του ελεγκτή κινητήρα. Στη συνέχεια, συνέδεσα το 5v του arduino στο vcc του ελεγκτή κινητήρα και το 5v της μονάδας bluetooth hc-05. Στη συνέχεια, συνέδεσα το tx του arduino στο rx της μονάδας bluetooth και το rx του arduino στο tx της μονάδας bluetooth. Τέλος, ένωσα τις ακίδες γείωσης του arduino, το χειριστήριο του κινητήρα, τη μονάδα bluetooth και την μπαταρία μαζί. Στη συνέχεια, τοποθέτησα όλα τα μέρη και τα καλώδια μέσα στο πλαίσιο.
Βήμα 3: Προγραμματισμός του Arduino
Βεβαιωθείτε ότι οι μπαταρίες έχουν αποσυνδεθεί και αποσυνδέστε τα TX και RX που είναι συνδεδεμένα από το Arduino στη μονάδα Bluetooth. Συνδέστε το καλώδιο USB A σε B από το Arduino στον υπολογιστή, κατεβάστε το Arduino IDE και τον κωδικό που έχω δώσει. Ανοίξτε το αρχείο και επιλέξτε τη θύρα com σε αυτήν όπου είναι συνδεδεμένο το Arduino και δίπλα στους πίνακες, επιλέξτε Arduino Uno και μετά πατήστε upload. Στη συνέχεια, μετά τη μεταφόρτωση, συνδέστε ξανά τα TX και RX.
Κατεβάστε το Arduino IDE:
Βήμα 4: Δοκιμή και χρήση
Τώρα συνδέστε τις μπαταρίες.
Για να ελέγξετε το ρομπότ από τηλέφωνο Android, κατεβάστε την εφαρμογή bluetooth rc car στο google play store. Στη συνέχεια, συνδέστε τη μονάδα bluetooth από τις ρυθμίσεις. Στη συνέχεια, συνδέστε το από την εφαρμογή. Δοκιμάστε το ρομπότ πατώντας τα κουμπιά. Εάν δείτε ότι τα χειριστήρια είναι αντίστροφα, πρέπει να αναστρέψετε τα καλώδια από τους κινητήρες στο arduino και να δοκιμάσετε και να διορθώσετε τα χειριστήρια. Μπορείτε να προσαρμόσετε την ταχύτητα από το ρυθμιστικό στην εφαρμογή. Θυμηθείτε ότι όταν ξεκινάτε για πρώτη φορά το ρομπότ, πρέπει να ορίσετε την ταχύτητα, καθώς είναι κοντά στο 0 από προεπιλογή.
Βήμα 5: Τέλος
Έτσι ήταν πώς να φτιάξετε ρομπότ Bluetooth Controlled με Arduino! Ευχαριστούμε που το διαβάσατε!
Επίσης, ελέγξτε το κανάλι μου στο YouTube όπου δημοσιεύω βίντεο σχετικά με ηλεκτρονικά και ρομποτικά. Αντίο!
Το κανάλι μου στο Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
Συνιστάται:
Φτιάξτε ρομπότ ελεγχόμενο μέσω Bluetooth με το δικό σας GUI: 5 βήματα
Φτιάξτε ρομπότ ελεγχόμενο μέσω Bluetooth με το δικό σας GUI: Γεια σας φίλοι, αφού παρουσιάσατε κάποιο έργο χειροτεχνίας σήμερα, ήρθα εδώ με ένα υπέροχο έργο arduino. Φαίνεται παλιά ιδέα εξωτερικά, αλλά περιμένετε παιδιά έχω μια ανατροπή εδώ που κάνει αυτό το έργο μοναδικό. Τι είναι λοιπόν μοναδικό εδώ; Λοιπόν, εδώ θα σας δείξω
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: 13 βήματα (με εικόνες)
Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: σας γοήτευαν πάντα τα αυτοκίνητα RC; Θέλατε ποτέ να φτιάξετε ένα μόνοι σας; ελέγχεται από το δικό σας smartphone; ---- > ας ξεκινήσουμε Λοιπόν, παιδιά, εδώ σε αυτό το έργο προσπάθησα να φτιάξω ένα αυτοκίνητο με ελεγχόμενο Bluetooth με τη βοήθεια του Arduino. Έχω inc
Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)
Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino: Σε αυτό το διδακτικό, θα σας καθοδηγήσω για την κατασκευή ενός ρομπότ αυτοκινήτου που ελέγχει το Bluetooth από το κινητό σας android. Όχι μόνο αυτό, το αυτοκίνητο ρομπότ έχει ειδική ικανότητα να αποφεύγει τα εμπόδια που συναντά όταν κινεί το αυτοκίνητο προς τα εμπρός. Ο ρομπό