Rero Lego δεινόσαυρος: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Καλώς ήλθατε στο rero Lego Dinosaur Instructable! Αν έχετε πέσει πάνω σε αυτό το Instructable, είτε ψάχνετε για ένα καλό έργο για να δημιουργήσετε με το ρετρό σας σετ, σας αρέσει να παίζετε με το Lego, ή ίσως απλά λατρεύετε τους αρχαίους άρχοντες ερπετών μας!

Απαιτήσεις τμήματος:

Για αυτό το μοντέλο, χρησιμοποιείται 1 rero Standard Set και 1 rero Expansion Set από την Cytron Technologies, οπότε δεν θα χρειαστεί να ανησυχείτε ότι δεν θα έχετε αρκετά ανταλλακτικά rero εφόσον έχετε αυτά τα δύο σετ. Όσον αφορά τα εξαρτήματα Lego, δεν μπορώ να πω με βεβαιότητα ποιο σετ Lego μπορείτε να πάρετε που έχει όλα τα απαιτούμενα εξαρτήματα, οπότε θα πρέπει να τα αναζητήσετε ή να τα δουλέψετε μόνοι σας. Θα χρειαστείτε επίσης το λογισμικό rero Animator για να προγραμματίσετε το ρομπότ, οπότε εγκαταστήστε το επίσης.

Πώς να χρησιμοποιήσετε αυτό το Instructable:

Λόγω του τεράστιου όγκου των πραγμάτων που πρέπει να καλύψω σε αυτό το Instructable, τα χωρίζω σε πολλά μεγάλα «βήματα» όπου θα ολοκληρώνουμε το ρομπότ ένα τμήμα τη φορά.

Οι οδηγίες συναρμολόγησης και οι σημειώσεις περιλαμβάνονται στις εικόνες, οπότε φροντίστε να τις διαβάσετε για να μην χαθείτε.

Για όσους σκοπεύουν να «φρεσάρουν» την κατασκευή:

Τώρα, ξέρω ότι θα υπήρχαν πολλοί άνθρωποι ανάμεσά σας που θα έπαιρναν τις οδηγίες συναρμολόγησης που παρέχω μόνο ως αναφορά και θα έβγαζαν τα δικά σας σχέδια βάσει αυτών (αναφέρομαι στις μηχανικές πτυχές και όχι στην αισθητική). Αν είστε ανάμεσά τους …… προχωρήστε! Σε καμία περίπτωση δεν θα προσβληθώ και θα χαρώ που θα μπορούσατε να βρείτε τα δικά σας σχέδια. Με εκτιμιση.

Ωστόσο, παρακαλώ δώστε μια γρήγορη ανάγνωση στο γραπτό υλικό, καθώς έχω φροντίσει να συμπεριλάβω πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την κατασκευή του δεινοσαύρου σας, όπως μέρη όπου πρέπει να ενισχυθείτε, η κατανομή βάρους και ο μηχανισμός βάδισης κλπ. Το

Τελευταίο αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, χαρούμενο κτίριο

Βήμα 1: Λίστα μερών (Μόνο για ένα πόδι)

Σε περίπτωση που δεν μπορείτε να βρείτε μερικά μέρη Lego που αναφέρονται εδώ, είναι εντάξει! Μπορείτε πάντα να χρησιμοποιείτε αυτό που έχετε και να δουλεύετε γύρω από πράγματα. Αυτό είναι ούτως ή άλλως η Lego.

Μια γρήγορη σημείωση σχετικά με τα 8 Μήκος 13 δοκών που χρησιμοποιήθηκαν (Δεύτερη εικόνα):

• Τα δοκάρια αποτελούν την κύρια δομή των ποδιών, πράγμα που σημαίνει ότι κάνουν το μεγαλύτερο μέρος της στήριξης, μαζί με το ρετρό Cube Servos.
• Μέχρι το τέλος της κατασκευής, ο Δεινόσαυρος μπορεί να αντιμετωπίσει προβλήματα όρθια, ειδικά αν η ποσότητα των «καλλυντικών» που προσθέτετε είναι πολύ βαριά.
• Για να το διορθώσετε αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μικρότερες δοκούς (το ελάχιστο θα πρέπει να είναι το Μήκος 9, πριν γίνει πολύ σύντομο) ως αντικαταστάτες, έτσι ώστε η ροπή από το Cube Servo να μεταφέρεται πιο αποτελεσματικά στα πόδια (όπως σε ένα σύστημα μοχλού).

Δεδομένου ότι πρόκειται για ένα μόνο πόδι, πρέπει να προετοιμάσετε ένα ακόμη σετ από αυτά για το άλλο πόδι

Βήμα 2: Συναρμολόγηση εξαρτημάτων ποδιών

Θα συγκεντρώσουμε πρώτα μεμονωμένα εξαρτήματα και θα τα ενώσουμε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 3: Μαζεύοντας τα εξαρτήματα

Σημείωση σχετικά με τη χρήση των σταματημένων αξόνων και θάμνων για τους αρμούς:

• Οι σύνδεσμοι που συνδέονται με τους άξονες είναι ζωτικοί μηχανικοί μεντεσέδες που υποστηρίζουν τις κινήσεις του Δεινόσαυρου (Ευχαριστώ, Καπετάνιε Προφανές!).
• Δεν είναι σπάνιο ότι οι αρθρώσεις χαλαρώνουν όταν ο Δεινόσαυρος κινείται εάν οι συνδέσεις είναι αδύναμες, ειδικά με το βάρος που πρέπει να αντέξουν οι αρθρώσεις.
• Εάν δεν έχετε αρκετούς σταματημένους άξονες (θα χρειαστείτε 12 συνολικά), μη διστάσετε να χρησιμοποιήσετε τις δικές σας μεθόδους ή αλλιώς θυμηθείτε να τις ελέγχετε περιοδικά εάν χρησιμοποιείτε μια πιο "ασταθή" κατασκευή.
• Χρησιμοποιώ τη ρύθμιση «1x σταματημένος άξονας, 3x 1/2 θάμνος» επειδή είναι η πιο σφιχτή/ σταθερή ρύθμιση που μπορώ να σκεφτώ, όπου δεν έχω δει ποτέ τις συνδέσεις να χαλαρώνουν ακόμα.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση του κύριου σώματος

Μετά την ολοκλήρωση, θυμηθείτε να συνδέσετε τα καλώδια και να ορίσετε τα όρια για τα Cube Servos χρησιμοποιώντας το rero Controller.

Βήμα 5: Δέσιμο χαλαρών άκρων

Θα ήθελα να μιλήσω για μερικές λεπτομέρειες στις οποίες πρέπει να τείνετε να βεβαιωθείτε ότι ο δεινόσαυρος λειτουργεί σωστά.

Επιβολή

• Το σώμα θα είναι βαρύ. Δεν υπάρχει λόγος για αυτό και προκαλεί τις συνδέσεις Lego να υποχωρήσουν στο βάρος, να τις χαλαρώσουν ή να τις σπάσουν.
• Έτσι, είναι σημαντικό να επιβληθεί η δομή των ποδιών, ειδικά σε αρκετά βασικά σημεία (όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες).

Κλιπ καλωδίων

• Οι συνδετήρες καλωδίων παρέχονται στα σετ τυπικών και επέκτασης rero.
• Θα πρέπει πάντα να τα χρησιμοποιείτε για να διατηρείτε τα σύρματα στη θέση τους, έτσι ώστε να μην μπλέκονται ή να εμποδίζουν την κίνηση των δεινοσαύρων.

Προστασία Πλάκας ποδιών

• Είναι σοφό να προσθέσετε ένα στρώμα προστασίας για να αποφύγετε τη φθορά των πλακών των ποδιών.
• Προσπαθήστε να χρησιμοποιήσετε υλικά που δεν θα προσθέσουν τριβές. Είναι προτιμότερο ο Δεινόσαυρος να περπατά ομαλά.
• Προτεινόμενο υλικό: Ταινία χαρτιού

Βήμα 6: Μηχανισμός βάδισης

**Προειδοποίηση! Στοιχεία στοιχειώδους φυσικής μπροστά! **

Κινητική και Στατική Τριβή

Η τριβή είναι η δύναμη που αντιστέκεται στη σχετική κίνηση των επιφανειών. Ωστόσο, υπάρχουν δύο τύποι τριβής μεταξύ στερεών επιφανειών: StaticFriction και KineticFriction.

Τα τρία βασικά σημεία είναι:

• Η στατική σύγκρουση ισχύει όταν ένα αντικείμενο είναι ακίνητο.
• Η κινητική σύγκρουση ισχύει όταν ένα αντικείμενο κινείται.
• Όσον αφορά τη δύναμη, η στατική σύγκρουση είναι μεγαλύτερη από την κινητική.

Για παράδειγμα, παρατηρήστε πώς όταν προσπαθείτε να σπρώξετε ένα βαρύ αντικείμενο, αγωνίζεστε πραγματικά όταν το αντικείμενο είναι ακίνητο (στατική τριβή). Μόλις ασκήσετε αρκετή δύναμη, το αντικείμενο «αναβλύζει» προς τα εμπρός (ξεπερνώντας τη στατική τριβή). Μετά την αρχική «εκτόξευση», γίνεται πιο εύκολο να σπρώξετε (η κινητική τριβή ξεκινά, απαιτείται μικρότερη δύναμη) μέχρι να σταματήσει ξανά.

Εφαρμόζοντας αυτό, ο μηχανισμός βάδισης έχει ως εξής:

• Το πόδι ξεκινά σε μια μπροστινή θέση.
• Το πόδι μετατοπίζεται αργά προς τα πίσω (στατική τριβή), οπότε υπάρχει «κράτημα» στο πάτωμα, ωθώντας τον δεινόσαυρο προς τα εμπρός.
• Το πόδι μετατοπίζεται γρήγορα προς τα εμπρός (κινητική τριβή), οπότε δεν υπάρχει «λαβή», σαν να σηκώνεται το πόδι πίσω στην μπροστινή θέση.
• Η κίνηση εναλλάσσεται και στα δύο πόδια.

Να συνοψίσουμε:

Ο Δεινόσαυρος περπατά μετατοπίζοντας τα πόδια του προς τα πίσω (αργή κίνηση) και προς τα εμπρός (γρήγορη κίνηση), παράγοντας μια κίνηση ανακάτεμα προς τα εμπρός.

Αυτή η μορφή μετακίνησης χρησιμοποιείται για να επαινέσει τον μηχανισμό που χρησιμοποιείται και επίσης για να λειτουργήσει γύρω από το γεγονός ότι δεν μπορεί πραγματικά να σηκώσει τα πόδια του λόγω του βάρους του σώματος.

** Οι γωνίες και η διάρκεια που χρησιμοποιούνται στο βίντεο είναι μόνο για σκοπούς αναφοράς.

• Η γωνία εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον προσανατολισμό του Cube Servo.
• Θα πρέπει να πειραματιστείτε με τη διάρκεια για να βρείτε αυτά που ταιριάζουν στο ρομπότ σας, καθώς μπορεί να επηρεαστεί από το βάρος και το υλικό που χρησιμοποιείται για την προστασία των ποδιών.

Βήμα 7: Χτίζοντας το υπόλοιπο σώμα

Θυμηθείτε να συνδέσετε και να στερεώσετε τα καλώδια. Επίσης, ορίστε το όριο για το Cube Servos

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εξαρτήματα Beam Joints και Lego για να σχηματίσετε το κεφάλι και τα χέρια του δεινοσαύρου.

Ο σχεδιασμός εξαρτάται αποκλειστικά από εσάς και δεν θα καλύψω ούτε τον τρόπο κατασκευής του δικού μου. Πρώτον, ο σχεδιασμός που εμφανίζεται εδώ είναι ο πρώτος που έβγαλα, καθιστώντας το ουσιαστικά το πρωτότυπο. Μπορεί να το μιμηθείς, φυσικά.

Και μην ξεχνάτε, η προσαρμογή δεν περιορίζεται μόνο σε αυτές τις ενότητες!

Εξερευνήστε για να δείτε τι μπορείτε να κάνετε με το υπόλοιπο σώμα!

Μάζα

• Είναι σημαντικό να θυμάστε να ελαχιστοποιήσετε τη μάζα των αισθητικών τμημάτων που προσθέτετε στον Δεινόσαυρο εάν δεν θέλετε να θυσιάσετε τη λειτουργικότητά του.
• Το Cube Servos μπορεί να υπερθερμανθεί μετά το περπάτημα (ή ακόμα και την ορθοστασία, σε ακραίες περιπτώσεις) εάν το σώμα είναι πολύ βαρύ. Εάν συμβεί αυτό, θα πρέπει να τα απενεργοποιήσετε για να μειώσετε την καταπόνηση και να αποφύγετε ζημιές.
• Τα μέρη στα οποία μπορείτε να αφιερώσετε πολύ σχεδιασμό (όπως το κεφάλι) μπορεί να προκαλέσουν μετατόπιση υπερβολικού βάρους προς τα εμπρός. Μπορείτε να αυξήσετε το μήκος της ουράς (προσθέστε τμήματα) για να αντισταθμίσετε το βάρος.

Βήμα 8: Κλείσιμο

Αυτό ήταν όλο, φτάσαμε στο τέλος του Instructable.

Έχω τοποθετήσει ένα εναλλακτικό σχέδιο εδώ για αναφορά σας.

Ελπίζω να βρήκατε χρήσιμο αυτό το Instructable. Ευχαριστώ για την ανάγνωση.