LEGO WALL-E Με Micro: bit: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Χρησιμοποιούμε ένα micro: bit μαζί με ένα LEGO-friendly Bit Board για τον έλεγχο των δύο σερβοκινητήρων που θα επιτρέψουν στο WALL-E να μπορεί να διασχίσει το επικίνδυνο έδαφος του δαπέδου του σαλονιού σας.

Για τον κώδικα θα χρησιμοποιούμε το Microsoft MakeCode, το οποίο είναι ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κώδικα που βασίζεται σε μπλοκ και είναι εύκολο στη χρήση. Θα μπορείτε να φορτώσετε τον κώδικα και να τον χρησιμοποιήσετε, καθώς και να τον επεξεργαστείτε και να τον προσαρμόσετε για να τον κάνετε δικό σας. Αυτός είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να πειραματιστείτε κάνοντας προσαρμογές και δείτε πώς αλλάζουν τον τρόπο που κινείται το WALL-E.

Το Bit Board είναι ένα νέο (από το 2020) μέρος του συστήματος Crazy Circuits μόνο για το micro: bit που αποτελείται από μεγάλο αριθμό εξαρτημάτων που είναι συμβατά με το LEGO και σας επιτρέπουν να χτίζετε κυκλώματα πάνω από τις βασικές πλάκες και τα μέρη LEGO. Το Bit Board είναι συμβατό με το V2 και τις προηγούμενες εκδόσεις του micro: bit καθώς και τον πίνακα ανάπτυξης Adafruit Clue.

Αν σας αρέσουν τα έργα μας και θέλετε να βλέπετε περισσότερα από αυτά που κερδίζουμε κάθε εβδομάδα, ακολουθήστε μας στο Instagram, το Twitter, το Facebook και το YouTube.

Προμήθειες:

Τα Brown Dog Gadgets πωλούν στην πραγματικότητα κιτ και προμήθειες, αλλά δεν χρειάζεται να αγοράσετε τίποτα από εμάς για να κάνετε αυτό το έργο. Αν και αν το κάνετε, βοηθήστε μας στη δημιουργία νέων έργων και πόρων εκπαιδευτικών.

Ηλεκτρονικά μέρη:

• 1 x Σετ πινάκων Crazy Circuits Bit Board
• 1 x micro: bit
• 2 x Συμβατό LEGO Συνεχής περιστροφή 360 βαθμού Servo

Ανταλλακτικά LEGO:

Χρησιμοποιήσαμε μια ποικιλία εξαρτημάτων, αλλά ο κόσμος του LEGO είναι τεράστιος και μπορεί να βρείτε άλλα μέρη που λειτουργούν εξίσου καλά. Τα σημαντικά πράγματα που πρέπει να κάνετε είναι να έχετε έναν τρόπο να τοποθετήσετε τα servos στο κάτω μέρος και να συνδεθείτε με τα κομμάτια. Παρέχουμε συνδέσμους για κάθε μέρος στο BrickOwl, αλλά μπορείτε να τους βρείτε οπουδήποτε πωλούνται ανταλλακτικά συμβατά με LEGO ή LEGO.

• 4 x LEGO Bracket 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x συνδετήρας άξονα LEGO (ομαλός με τρύπα «x») (59443)
• 2 x LEGO Άξονας 5 με End Stop (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 με δόντια τύπου 1 (4265)
• 1 x LEGO τούβλο 2 x 2 (3003 /6223)

Βήμα 1: Απόκτηση / Συναρμολόγηση WALL-E

Εάν δεν έχετε ήδη ένα κιτ LEGO WALL-E, μπορείτε να το βρείτε, αλλά συχνά πωλούνται για τιμές σε επίπεδο συλλέκτη. Αν έχετε ένα, όμως, αυτός ο οδηγός θα σας δείξει πώς να το κάνετε ένα προγραμματιζόμενο WALL-E που μπορεί να κινηθεί μόνο του!

Βρήκαμε ένα κιτ WALL-E σε λογική τιμή και ήταν ήδη συναρμολογημένο, έτσι εξοικονομήσαμε λίγο χρόνο. Έχοντας αυτό κατά νου, αυτός ο οδηγός θα υποθέσει ότι ξεκινάτε με ένα ήδη κατασκευασμένο WALL-E και προσθέτετε μόνο τα μέρη των Crazy Circuits.

Βήμα 2: Προσθέστε ανταλλακτικά LEGO

Έπρεπε να προσθέσουμε μερικά ειδικά εξαρτήματα LEGO στην κατασκευή μας για να τοποθετήσουμε και να συνδέσουμε τους σερβοκινητήρες μας στα κομμάτια που επιτρέπουν στο WALL-E να κινείται. Η εικόνα δείχνει τα μέρη που χρησιμοποιήσαμε.

(Οι σύνδεσμοι για κάθε μέρος στο BrickOwl.com παρέχονται στην εισαγωγή παραπάνω.)

Βήμα 3: Προσθέστε Servos

Συνδέστε δύο από τις αγκύλες σε ένα τούβλο LEGO 2x2 όπως φαίνεται. Φτιάξτε δύο από αυτά τα συγκροτήματα και χρησιμοποιήστε τα για να συνδέσετε τους σερβοκινητήρες πλάτη με πλάτη.

Με τους δύο σερβοκινητήρες συνδεδεμένους μπορείτε να συνδέσετε ολόκληρο το συγκρότημα στο κάτω μέρος του WALL-E.

Οι συνδετήρες άξονα LEGO θα μπουν στον άξονα των σερβοκινητήρων και θα συνδεθούν με τον άξονα LEGO. (Το LEGO Technic Bush χρησιμοποιείται για να κρατήσει τον άξονα στη θέση του πλευρικά.)

Βήμα 4: Προσθήκη μπαταρίας

Υπάρχει αρκετός χώρος στο διαμέρισμα του WALL-E για να αποθηκεύσετε μια μπαταρία 2 AAA.

Μασταν σε θέση να περάσουμε τα καλώδια της μπαταρίας μέσω ενός από τα κενά στο WALL-E, ώστε να μπορέσουμε να τρέξουμε τον σύνδεσμο στην πλακέτα Bit.

Χωρίς διακόπτη λειτουργίας απλώς συνδέουμε και αποσυνδέουμε την μπαταρία για να ενεργοποιήσουμε και να απενεργοποιήσουμε το WALL-E.

Βήμα 5: Προσθήκη πίνακα bit

Για να στερεώσουμε το Bit Board στο πίσω μέρος του WALL-E χρησιμοποιήσαμε μερικές πλάκες 1 x 8 LEGO και μερικές πλάκες 1 x 2 LEGO για να αντισταθμίσουμε το κάτω μέρος για να ταιριάζει με τις τρύπες στο Bit Board.

Μπορεί να βρείτε άλλες επιλογές για την τοποθέτηση του Bit Board, αλλά αυτό λειτούργησε για εμάς και μας επέτρεψε να συνδέσουμε εύκολα τη μπαταρία και τα σερβιτόρα.

Βήμα 6: Συνδέστε Servos

Συνδέστε το αριστερό σερβο στην καρφίτσα 0 στην πλακέτα Bit και συνδέστε το δεξί σερβο με το pin 1 στον πίνακα Bit.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ! Βεβαιωθείτε ότι το καφέ καλώδιο του συνδετήρα σερβο είναι συνδεδεμένο στη σειρά - (αρνητική) και το κόκκινο καλώδιο του σερβο είναι συνδεδεμένο στη γραμμή + (θετικό). Το πορτοκαλί σύρμα θα είναι πιο κοντά στην αρίθμηση 0 ή 1 στον πίνακα.

Εάν διαπιστώσετε ότι το WALL-E κινείται προς τα εμπρός αντί προς τα πίσω (ή προς τα πίσω αντί προς τα εμπρός), μπορείτε να επιλέξετε να αλλάξετε τον τρόπο σύνδεσης των servos ή να κάνετε αλλαγές στον κώδικα.

Βήμα 7: Φορτώστε τον κωδικό

Συνδέστε ένα καλώδιο USB στο micro: bit και, στη συνέχεια, συνδέστε το στον υπολογιστή σας.

Θα χρησιμοποιήσουμε το makecode.microbit.org για να προγραμματίσουμε τον πίνακα μας. Χρησιμοποιεί μια απλή διεπαφή μπλοκ μεταφοράς και απόθεσης.

Θα φορτώσουμε τον ακόλουθο κώδικα για το πρόγραμμα WALL-E:

Μπορείτε να αλλάξετε τον κώδικα για να επηρεάσετε τον τρόπο κίνησης του WALL-E. Υπάρχουν πέντε "λειτουργίες" στον κώδικα, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight και stop.

Οι πέντε συναρτήσεις μπορούν να τοποθετηθούν στο τμήμα για πάντα του κώδικα με οποιαδήποτε σειρά. Για κάθε συνάρτηση, καλείται με μια παράμετρο που καθορίζει πόσο καιρό θα πρέπει να λειτουργεί έτσι: goForward (5000)

Θυμηθείτε, 1000 χιλιοστά του δευτερολέπτου είναι ίσο με 1 δευτερόλεπτο, 5000 χιλιοστά του δευτερολέπτου είναι ίσο με 5 δευτερόλεπτα κ.λπ.

Μόλις φορτωθεί ο κωδικός, μπορείτε να αποσυνδέσετε το καλώδιο USB και να εισαγάγετε το micro: bit στον πίνακα Bit, ώστε να μπορεί να ελέγχει τα servos.

Βήμα 8: Δοκιμάστε το

Αφού έχετε φορτώσει τον κωδικό, τα σερβιτόρα είναι συνδεδεμένα και συνδέστε το πακέτο μπαταρίας στο Bit Board Το WALL-E θα πρέπει να αρχίσει να κινείται!

Εάν το WALL-E δεν μετακινηθεί καθόλου, βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει σωστά τα σερβομηχανήματα και τη μπαταρία και βεβαιωθείτε ότι έχετε φορτώσει τον κωδικό στο micro: bit.

Το WALL-E είναι φοβερό, αλλά αν δεν έχετε ένα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το ίδιο κύκλωμα με δύο σερβο συνεχούς περιστροφής 360 μοιρών σε άλλα ρομπότ.