Micro: Bot - Micro: Bit: 20 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Φτιάξτε μόνοι σας ένα Micro: Bot! Είναι ένα ρομπότ Micro: Bit ελεγχόμενο με σόναρ για αυτόνομη οδήγηση ή εάν έχετε δύο Micro: Bits, ραδιοελεγχόμενη οδήγηση!

Προμήθειες

- Ο ίδιος

Μικρό: Μπιτ

- Μπαταρία

- Μπαταρία 9v με προσαρμογέα DC

- Αισθητήρας υπερήχων

- Jumper Wires (4 x Γυναίκα σε Γυναίκα & 2 Χ Αρσενικό σε Γυναίκα)

- 2 x Συνεχείς σερβιτόροι

- 2 x Servo Wheels

- PVC Elbow (Χρησιμοποιείται για κάδο, περίπου 1 )

Micro: Πίνακας επέκτασης bit

- Πλάκα συναρμολόγησης (Τρισδιάστατη εκτύπωση σύντομα!)

- Λαστιχάκι

- Mirco USB

- Υπολογιστή

Εργαλεία:

- Κόλλα Gun

- Scαλίδι (ή απογυμνωτής σύρματος)

Κατσαβίδι Phillips (προαιρετικό)

Βήμα 1: Βεβαιωθείτε ότι έχετε όλα τα μέρη σας

Ορισμένα μέρη, όπως προσαρμογείς σύρματος ή αγκώνας PVC μπορούν να αντικατασταθούν. Προχωρήστε και διαβάστε τις οδηγίες για να δείτε αν μπορείτε να εργαστείτε χωρίς τίποτα που μπορεί να σας λείπει!

Βήμα 2: Αφαιρέστε το προστατευτικό κάλυμμα της πλάκας τοποθέτησης

Βήμα 3: Τοποθετήστε τον κινητήρα #1

Προσθέστε ζεστή κόλλα στο σερβο σας και τοποθετήστε το στην επάνω δεξιά γωνία της πλάκας στερέωσής σας προς τα έξω.

Βήμα 4: Τοποθετήστε τον κινητήρα #2

Προσθέστε κόλλα στο δεύτερο σερβο και τοποθετήστε το καθρεφτίζοντας το άλλο στην επάνω αριστερή γωνία.

Βήμα 5: Συνδέστε τους τροχούς σας

Βάλτε τους τροχούς και στα δύο servos. Εάν έχετε ένα κατσαβίδι κεφαλής phillips, προχωρήστε και βιδώστε τους τροχούς. Εάν δεν μπορείτε, θα πρέπει να λειτουργούν καλά.

Βήμα 6: Κάστερ

Χρησιμοποιήστε τον αγκώνα σας από PVC ως τροχό. Προσθέστε κόλλα στις δύο υποδοχές στο μπροστινό μέρος του σκάφους σας και τοποθετήστε τον αγκώνα σας έτσι ώστε να αγγίζει το έδαφος στο ίδιο επίπεδο με τους τροχούς σας.

Βήμα 7: Προσθήκη Micro: Bit και Breakout Board

Συνδέστε το Micro: bit και το board breakout. Προσθέστε κόλλα στην σανίδα σας, τοποθετήστε την σανίδα στην πλάκα στήριξής σας.

Βήμα 8: Σύνδεση σύνδεσης μπαταρίας

Αποκτήστε το βύσμα ζύμης 9V και τα καλώδια από αρσενικό σε θηλυκό άλτη. (Τα χρώματα των καλωδίων άλματος μπορεί να είναι διαφορετικά και αυτό είναι εντάξει!)

Σύνδεση Βήμα Α: Κόψτε το θηλυκό άκρο των καλωδίων βραχυκυκλωτήρα σας με περίπου δύο ίντσες που απομένουν. (Δεν χρειάζεστε πλέον τα αρσενικά άκρα)

Σύνδεση Βήμα Β: Κόψτε τη σύνδεση 9v στη μέση.

Βήμα 9: Stripping Wire

Σύνδεση Βήμα Γ: Χρησιμοποιήστε λεπτό ψαλίδι για να αφαιρέσετε το μονωτικό και να εκθέσετε περίπου ένα τέταρτο ίντσα απογυμνωμένου σύρματος και στα 4 κομμένα άκρα

Βήμα 10: Σύνδεση καλωδίου

Βήμα συγκόλλησης D: Πάρτε το ένα άκρο του απογυμνωμένου καλωδίου βραχυκυκλωτήρα και στρίψτε το μαζί με το ένα άκρο του απογυμνωμένου συνδέσμου 9v. Επαναλάβετε τη διαδικασία για τα άλλα δύο καλώδια σας. (Βάζω τα σκούρα χρώματα μαζί και τα ανοιχτά χρώματα μαζί)

Βήμα 11: Μονωτικό σύρμα

Σύνδεση Βήμα Ε: Χρησιμοποιήστε το πιστόλι θερμής κόλλας για να μονώσετε τα καλώδια σας. Βεβαιωθείτε ότι τα απογυμνωμένα καλώδια δεν μπορούν να αγγίξουν το ένα το άλλο! Εάν τα απογυμνωμένα καλώδια ακουμπάνε ενώ ρέει ηλεκτρική ενέργεια μέσα τους, θα βραχυκυκλώσουν, κάτι που μπορεί να είναι επικίνδυνο τόσο για εσάς όσο και για τα ηλεκτρονικά σας.

Βήμα 12: Προσθήκη μπαταριών

Προσθέστε τις μπαταρίες στο κάτω μέρος της πλάκας τοποθέτησης. Χρησιμοποιήστε το λάστιχο για να τα κρατήσετε στη θέση τους.

Βήμα 13: Συνδέστε το πακέτο μπαταρίας

Συνδέστε την μπαταρία στην κορυφή του Micro: Bit.

Βήμα 14: Συνδέστε το 9v

Πάρτε τα θηλυκά άκρα του συνδεδεμένου συνδέσμου 9v και συνδέστε τα στον πίνακα διάσπασης όπως φαίνεται παραπάνω. Το κόκκινο σύρμα (θετικό) πρέπει να συνδεθεί με τον κόκκινο πείρο και το μαύρο σύρμα (γείωση) πρέπει να συνδεθεί με τον μαύρο πείρο.

Βήμα 15: Προσθέστε αισθητήρα σόναρ

Προσθέστε κόλλα στην μπροστινή υποδοχή της πλάκας στερέωσης και τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων.

Βήμα 16: Συνδέστε το Servos

Συνδέστε το πίσω αριστερό servo στη θύρα 0 και το πίσω δεξί σερβο σερβίς στη θύρα 2.

Βήμα 17: Προσθέστε Jumper Wires στο Sonar

Συνδέστε τα καλώδια του θηλυκού σας με το θηλυκό βραχυκυκλωτήρα στο σόναρ σας και, στη συνέχεια, συνδέστε τα άλλα άκρα στις σωστές ακίδες της σανίδας σας.

Vcc -> Θετικό (Δίπλα στην κόκκινη καρφίτσα 9v)

Gnd -> Ground (δίπλα στη μαύρη καρφίτσα 9v)

Echo -> θύρα 3 (Κίτρινη καρφίτσα δίπλα στον αριθμό 3)

Trig -> θύρα 4 (Κίτρινη καρφίτσα δίπλα στον αριθμό 4)

Βήμα 18: Καθαρισμός καλωδίων

Συνδέστε όλα τα καλώδια σας μακριά από τους τροχούς και προσθέστε λίγη κόλλα για να τα αποφύγετε.

Βήμα 19: Τελείωσες

Ουάου! Τελειώσατε ήδη! Φτιάξατε ένα ρομπότ! Δοκιμάστε μερικά προγράμματα για να το οδηγήσετε!