Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Java Tutorial: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το MMA8452Q είναι ένα έξυπνο, χαμηλής ισχύος, τριών αξόνων, χωρητικό, μικρομηχανικό επιταχυνσιόμετρο με ανάλυση 12 bits. Παρέχονται ευέλικτες προγραμματιζόμενες επιλογές χρήστη με τη βοήθεια ενσωματωμένων λειτουργιών στο επιταχυνσιόμετρο, διαμορφώσιμες σε δύο ακίδες διακοπής. Διαθέτει πλήρεις κλίμακες που μπορούν να επιλέξουν οι χρήστες of 2g/± 4g/± 8g με φιλτραρισμένα δεδομένα φίλτρου υψηλής διέλευσης καθώς και μη φιλτραρισμένα δεδομένα διαθέσιμα σε πραγματικό χρόνο. Εδώ είναι η επίδειξή του με raspberry pi χρησιμοποιώντας κώδικα java.

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε..

1. Raspberry Pi

2. MMA8452Q

3. Καλώδιο I²C

4. I²C Shield για το Raspberry Pi

5. Καλώδιο Ethernet

Βήμα 2: Συνδέσεις:

Πάρτε μια ασπίδα I2C για raspberry pi και σπρώξτε την απαλά πάνω από τις καρφίτσες gpio του raspberry pi.

Στη συνέχεια, συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου I2C στον αισθητήρα MMA8452Q και το άλλο άκρο στην ασπίδα I2C.

Συνδέστε επίσης το καλώδιο Ethernet στο pi ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα WiFi.

Οι συνδέσεις φαίνονται στην παραπάνω εικόνα.

Βήμα 3: Κωδικός:

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα Java για MMA8452Q από το αποθετήριο GitHub- Dcube Store

Εδώ είναι ο σύνδεσμος για το ίδιο:

github.com/DcubeTechVentures/MMA8452Q

Χρησιμοποιήσαμε τη βιβλιοθήκη pi4j για κώδικα java, τα βήματα για την εγκατάσταση του pi4j στο raspberry pi περιγράφονται εδώ:

pi4j.com/install.html

Μπορείτε επίσης να αντιγράψετε τον κώδικα από εδώ, δίνεται ως εξής:

// Διανέμεται με άδεια ελεύθερης βούλησης.

// Χρησιμοποιήστε το με όποιον τρόπο θέλετε, κερδοφόρο ή δωρεάν, υπό την προϋπόθεση ότι ταιριάζει στις άδειες των σχετικών έργων του.

// MMA8452Q

// Αυτός ο κώδικας έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με το Mini Module MMA8452Q_I2CS I2C διαθέσιμο στο Dcube Store.

εισαγωγή com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

εισαγωγή com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

εισαγωγή com.pi4j.io.i2c. I2CFactory?

εισαγωγή java.io. IOException;

δημόσια τάξη MMA8452Q

{

public static void main (String args ) ρίχνει Εξαίρεση

{

// Δημιουργία διαύλου I2C

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Λήψη συσκευής I2C, η διεύθυνση MMA8452Q I2C είναι 0x1C (28)

I2CDevice device = bus.getDevice (0x1C);

// Αποστολή εντολής αναμονής

device.write (0x2A, (byte) 0x00);

// Αποστολή ενεργής εντολής

device.write (0x2A, (byte) 0x01);

// Ρύθμιση εύρους έως +/- 2g

device.write (0x0E, (byte) 0x00);

Thread.sleep (500);

// Διαβάστε 7 byte δεδομένων από τη διεύθυνση 0x00 (0)

// Κατάσταση, X msb, X lsb, Y msb, Y lsb, Z msb, Z lsb

byte data = new byte [7];

device.read (0x00, δεδομένα, 0, 7);

// Μετατροπή των τιμών

int xAccl = (((δεδομένα [1] & 0xFF) * 256) + (δεδομένα [2] & 0xFF)) / 16;

εάν (xAccl> 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((δεδομένα [3] & 0xFF) * 256) + (δεδομένα [4] & 0xFF)) / 16;

εάν (yAccl> 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((δεδομένα [5] & 0xFF) * 256) + (δεδομένα [6] & 0xFF)) / 16;

εάν (zAccl> 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

// Έξοδος δεδομένων στην οθόνη

System.out.printf ("X-Axis: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Y-Axis: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Z-Axis: %d %n", zAccl);

}

}

Βήμα 4: Εφαρμογές:

Το MMA8452Q διαθέτει διάφορες εφαρμογές που περιλαμβάνουν εφαρμογές E-Compass, ανίχνευση στατικού προσανατολισμού που ενσωματώνουν πορτρέτο/τοπίο, πάνω/κάτω, αριστερά/δεξιά, αναγνώριση θέσης πίσω/εμπρός, σημειωματάριο, e-reader και ανίχνευση ανατροπής και ελεύθερης πτώσης φορητού υπολογιστή, σε πραγματικό χρόνο ανίχνευση προσανατολισμού, συμπεριλαμβανομένης της εικονικής πραγματικότητας και του παιχνιδιού 3D ανατροφοδότηση θέσης χρήστη, ανάλυση δραστηριότητας σε πραγματικό χρόνο, όπως καταμέτρηση βημάτων βηματόμετρου, ανίχνευση πτώσης ελεύθερης πτώσης για σκληρό δίσκο, δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας GPS νεκρού λογαριασμού και πολλά άλλα.