Κλίση LEGO Maze With Micro: bit: 9 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Δεν είναι μυστικό ότι το LEGO είναι φοβερό και δεν υπάρχει τίποτα που αγαπάμε περισσότερο από την προσθήκη διασκεδαστικών ηλεκτρονικών στα κιτ LEGO για να τα κάνουμε ακόμα πιο φοβερά. Ο λαβύρινθός μας LEGO διαθέτει πόμολα στις δύο πλευρές που σας επιτρέπουν να γέρνετε το πάνω μισό και να χειρίζεστε μια μπάλα μέσα στον λαβύρινθο από την αρχή μέχρι το τέλος. Μπορείτε να σχεδιάσετε τους δικούς σας λαβύρινθους (είναι LEGO!), Ώστε να μπορείτε να τους κάνετε όσο πιο εύκολο ή δύσκολο θέλετε.

Ας προσθέσουμε μερικά ηλεκτρονικά! Θα χρησιμοποιήσουμε ένα micro: bit μαζί με έναν πίνακα Bit (συμβατό με LEGO). Θα συνδέσουμε ένα μικρό χειριστήριο αντίχειρα στο Bit Board, ώστε να μπορεί να ελέγξει την κίνηση δύο σερβομηχανών για να γείρει το λαβύρινθο στους άξονες Χ και Υ.

Αν σας αρέσουν τα έργα μας και θέλετε να βλέπετε περισσότερα από αυτά που κερδίζουμε κάθε εβδομάδα, ακολουθήστε μας στο Instagram, το Twitter, το Facebook και το YouTube.

Προμήθειες:

Τα Brown Dog Gadgets πωλούν στην πραγματικότητα κιτ και προμήθειες, αλλά δεν χρειάζεται να αγοράσετε τίποτα από εμάς για να κάνετε αυτό το έργο. Αν και αν το κάνετε, βοηθήστε μας στη δημιουργία νέων έργων και πόρων εκπαιδευτικών.

Ηλεκτρονικά μέρη:

• 1 x Σετ πινάκων Crazy Circuits Bit Board
• 1 x micro: bit
• 2 x LEGO Συμβατό με 270 βαθμούς Servo
• 1 x Μπιμπερό
• 4 x Jumper Wires

Ανταλλακτικά LEGO:

Χρειαζόμαστε μόνο μερικά μέρη για να στερεώσουμε τα servos μας στις βάσεις LEGO και ένα εργαλείο για να πλέξουμε με τα κουμπιά κλίσης. Επιπλέον, χρησιμοποιούνται μερικά απλά τούβλα και πλάκες βάσης. Παρέχουμε συνδέσμους για κάθε μέρος στο BrickOwl, αλλά μπορείτε να τους βρείτε οπουδήποτε πωλούνται ανταλλακτικά συμβατά με LEGO ή LEGO.

• 2 x LEGO Gear με 16 δόντια
• 2 x LEGO Άξονας 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 με τρύπα άξονα
• Διάφορα Ανταλλακτικά (Πλακέτες Βάσης, Τούβλα κλπ.)

Βήμα 1: Απόκτηση / συναρμολόγηση λαβύρινθου

Έχουμε έναν από τους λαβύρινθους από την JK Brickworks και πιστεύαμε ότι θα ήταν διασκεδαστικό να κινητοποιήσουμε τον μηχανισμό κλίσης και να τον κάνουμε ελεγχόμενο με ένα αντίχειρα δύο αξόνων.

Το κιτ δεν είναι πλέον διαθέσιμο από το LEGO, αλλά μπορείτε να βρείτε μεταχειρισμένα ή να δημιουργήσετε τον δικό σας λαβύρινθο χρησιμοποιώντας τις έννοιες αυτής της έκδοσης.

Βήμα 2: Προσθέστε πλάκες LEGO

Ο λαβύρινθος των αποθεμάτων ελέγχεται με το χέρι. Κρατάτε και περιστρέφετε τους δύο τροχούς στα πλάγια και ο λαβύρινθος γέρνει για να μετακινήσετε τη μπάλα μέσα από αυτό.

Προσθέσαμε μια πλάκα βάσης LEGO σε κάθε πλευρά όπου βρίσκεται ένας τροχός, ώστε να μπορούμε να συνδέσουμε τους σερβοκινητήρες μας συμβατούς με LEGO.

Ο σερβοκινητήρας έχει ένα LEGO Gear με 16 δόντια προσαρτημένο σε αυτό που πλέκεται με τα δόντια του γραναζιού στο εξωτερικό του τροχού. Όταν γυρίζει το σερβο μας, γυρίζει τον τροχό και γέρνει το τραπέζι.

Αφαιρέσαμε μερικά από τα επίπεδα κομμάτια LEGO στο πλάι και προσθέσαμε μερικά τούβλα για να συνδέσουμε τη βάση μας. (Εναλλακτικά, μπορείτε να συνδέσετε το λαβύρινθο και τις πλάκες βάσης σε μια μεγαλύτερη βάση στο κάτω μέρος, ή μια επίπεδη επιφάνεια με ταινία, κλπ.)

Βήμα 3: Προσθήκη πίνακα bit

Προσθέστε το Bit Board στο έργο σας. Θα θέλετε να τοποθετηθεί μεταξύ των δύο σερβομηχανών, ώστε να μπορούν να φτάσουν τα καλώδια για να συνδέσετε τους σερβοκινητήρες.

Κολλήσαμε το δικό μας στη βάση της LEGO με μερικά λεπτά τούβλα LEGO.

Θα χρησιμοποιήσουμε μόνο τις κεφαλίδες καρφιτσών για να συνδέσουμε πράγματα για αυτό το έργο, οπότε δεν χρειάζεται να ανησυχούμε για τις συμβατές με LEGO οπές καρφιτσών στο Bit Board.

Βήμα 4: Προσθέστε Servos

Μόλις τοποθετήσετε τη βασική σας πλάκα LEGO, μπορείτε να προσθέσετε τα servos σας. Χρησιμοποιήσαμε τα ακόλουθα μέρη για να επισυνάψουμε κάθε σερβο:

• 1 x LEGO Άξονας 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 με τρύπα άξονα

Mayσως διαπιστώσετε ότι τα servos κουνιούνται λίγο όταν γυρίζετε το γρανάζι, οπότε μπορεί να είναι χρήσιμο να δημιουργήσετε περισσότερα τούβλα LEGO γύρω από τα σημεία σύνδεσης του σερβο για να προσθέσετε σταθερότητα.

Βήμα 5: Συνδέστε τα Servos

Συνδέστε το σύνδεσμο Y Servo στη σειρά Pin 14. Το πορτοκαλί σύρμα μπαίνει στην καρφίτσα 0, το κόκκινο σύρμα στη στήλη + (θετικό) και το καφέ σύρμα στη στήλη - (αρνητικό).

Συνδέστε το σύνδεσμο X Servo στη σειρά Pin 13. Το πορτοκαλί σύρμα μπαίνει στην ακίδα 0, το κόκκινο σύρμα στη στήλη + (θετικό) και το καφέ σύρμα στη στήλη - (αρνητικό).

Θυμάμαι! Θα χρειαστεί να προσθέσετε μια εξωτερική μπαταρία για να τροφοδοτήσετε τα servos. Η μπαταρία μπορεί να τροφοδοτήσει τα servos καθώς και το micro: bit, οπότε μόλις ολοκληρώσετε τον προγραμματισμό του micro: bit, μπορείτε να αποσυνδέσετε το καλώδιο USB.

Βήμα 6: Συνδέστε το Thumbstick

Χρησιμοποιώντας τα καλώδια Jumper ξεκινήστε συνδέοντας την καρφίτσα Thumbstick VRY στην καρφίτσα 1 στην πλακέτα Bit.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Thumbstick VRX Pin στην καρφίτσα 0 στην πλακέτα Bit.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Pin Thumbstick + 5V στη στήλη + (θετικό).

Και τέλος, συνδέστε το Thumbstick GND Pin στη στήλη - (αρνητικό).

Βήμα 7: Προσθήκη μπαταρίας

Θα προσθέσουμε δύο μπαταρίες AAA στο Bit Board για να τροφοδοτήσουμε το micro: bit και τα servos.

Ενώ το καλώδιο USB μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό του micro: bit και για την παροχή ενέργειας για ορισμένα εξαρτήματα χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας (ηχείο LED ή Piezo, κ.λπ.), δεν μπορεί να τροφοδοτήσει τους σερβοκινητήρες που χρησιμοποιούμε.

Βήμα 8: Φορτώστε τον κωδικό

Συνδέστε ένα καλώδιο USB στο micro: bit και, στη συνέχεια, συνδέστε το στον υπολογιστή σας.

Θα χρησιμοποιήσουμε το makecode.microbit.org για να προγραμματίσουμε τον πίνακα μας. Χρησιμοποιεί μια απλή διεπαφή μπλοκ μεταφοράς και απόθεσης.

Θα φορτώσουμε τον ακόλουθο κώδικα για το πρόγραμμα Maze Tilter:

Μόλις φορτωθεί ο κωδικός, μπορείτε να αποσυνδέσετε το καλώδιο USB και να εισαγάγετε το micro: bit στον πίνακα Bit, ώστε να μπορεί να ελέγχει τα servos.

Βήμα 9: Δοκιμάστε το

Τώρα που έχετε συνδέσει τα servos και το thumbstick σας, έχει φορτωθεί ο κωδικός σας και έχετε τροφοδοτήσει το Bit Board σας με μια μπαταρία, είστε έτοιμοι για δοκιμή!

Ένα πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να ισοπεδώσετε το τραπέζι με λαβύρινθο και στη συνέχεια να βεβαιωθείτε ότι τα σερβίτσια βρίσκονται στη μέση πριν συνδέσετε τα γρανάζια μαζί.

Ο κώδικας θα θέσει τα servos στα μισά της διαδρομής όταν ξεκινά, οπότε θα πρέπει πάντα να ξεκινάτε με το επίπεδο του πίνακα όταν ενεργοποιείτε την πλακέτα Bit.

Το αντίχειρα επανέρχεται στη μεσαία θέση όταν το αφήσετε και έχουμε ορίσει τον κωδικό ώστε να υπάρχει ένα μικρό δωμάτιο για να κουνιέται έτσι ώστε να μην κινείται από μόνο του.

Είμαστε έτοιμοι να φύγουμε! Μπορείτε να πάρετε τη μπάλα από την αρχή μέχρι το τέλος του λαβύρινθου; Μπορείτε να το κάνετε πιο γρήγορα από τον φίλο σας;