Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Estructura
- Βήμα 2: Estructura Motores
- Βήμα 3: Conexión Componentes
- Βήμα 4: Posición Y Conexión
- Βήμα 5: Conjunto
- Βήμα 6: Προγραμματισμός
Βίντεο: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31
Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.
Προμήθειες:
- 1 Arduino nano
- 1 Modulo Bluetooth HC-05
- 2 Πρόγραμμα οδήγησης A4988
- 2 Motor paso a paso
- 1 PCB de 7 cm x 4 cm
- 4 Varillas roscada de 12 cm, διάμετρο περίπου 5 mm περίπου
- 16 Tuercas para la varilla roscada
- 4 escuadras pequeñas
- 2 Ruedas de carro de juguete
- 2 Βάσεις mdf de 20 cm x 8 cm
- 2 Pilas de 9 v
- 1 Caja de pilas
- 1 Βόρνερα
- 1 διακόπτης
- 1 ροδάκινο
Βήμα 1: Estructura
se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm
Βήμα 2: Estructura Motores
se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.
Βήμα 3: Conexión Componentes
se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.
Βήμα 4: Posición Y Conexión
se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor
Βήμα 5: Conjunto
Así deberá quedar el carro
Βήμα 6: Προγραμματισμός
se dejará el código de programación del Arduino
/* Carro Motor paso a paso Arduino
- El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
- El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5
*/
Συνιστάται:
Τυχαία πειράματα PWM Motor Motor + Αντιμετώπιση προβλημάτων κωδικοποιητή: 4 βήματα
Random DC Motor PWM Experiments + Encoder Αντιμετώπιση προβλημάτων: Υπάρχουν συχνά στιγμές που τα σκουπίδια κάποιου είναι θησαυρός κάποιου άλλου, και αυτή ήταν μια από αυτές τις στιγμές για μένα. Αν με ακολουθήσατε, πιθανότατα γνωρίζετε ότι ανέλαβα ένα τεράστιο έργο για τη δημιουργία του δικού μου τρισδιάστατου εκτυπωτή CNC από θραύσματα. Αυτά τα κομμάτια έγιναν
Stepper Motor ελεγχόμενος Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή !: 6 βήματα
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller !: Σε αυτό το γρήγορο Instructable, θα φτιάξουμε ένα απλό stepper μοτέρ χειριστηρίου χρησιμοποιώντας βηματικό μοτέρ. Αυτό το έργο δεν απαιτεί περίπλοκα κυκλώματα ή μικροελεγκτή. Οπότε, χωρίς άλλη παραμύθι, ας ξεκινήσουμε
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2): Σε μία από τις προηγούμενες οδηγίες μου, σας έδειξα πώς να ελέγχετε ένα βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας ένα βηματικό μοτέρ χωρίς μικροελεγκτή. Ταν ένα γρήγορο και διασκεδαστικό έργο αλλά ήρθε με δύο προβλήματα που θα λυθούν σε αυτό το Instructable. Έτσι, εξυπνάδα
Μοντέλο ατμομηχανής ελεγχόμενης από Stepper Motor - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 βήματα (με εικόνες)
Μοντέλο ατμομηχανής ελεγχόμενου από Stepper Motor | Stepper Motor As a Rotary Encoder: Σε ένα από τα προηγούμενα Instructables, μάθαμε πώς να χρησιμοποιούμε ένα βηματικό μοτέρ ως περιστροφικό κωδικοποιητή. Σε αυτό το έργο, θα χρησιμοποιήσουμε τώρα αυτόν τον περιστροφικό κωδικοποιητή βηματικού κινητήρα για τον έλεγχο μιας ατμομηχανής μοντέλου χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Έτσι, χωρίς fu
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor | Stepper Motor As a Rotary Encoder: Έχετε μερικά stepper motors ξαπλωμένα και θέλετε να κάνετε κάτι; Σε αυτό το Instructable, ας χρησιμοποιήσουμε έναν βηματικό κινητήρα ως περιστροφικό κωδικοποιητή για να ελέγξουμε τη θέση ενός άλλου βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Οπότε, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας