Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Δείτε το βίντεο
- Βήμα 2: Αποκτήστε τα ανταλλακτικά και τα αναλώσιμα
- Βήμα 3: Προγραμματίστε τον μικροελεγκτή Arduino
- Βήμα 4: Ρυθμίστε το κομμάτι δοκιμής
- Βήμα 5: Εγκαταστήστε το Motor Shield στον πίνακα Arduino
- Βήμα 6: Συνδέστε το Track Power στο Motor Shield
- Βήμα 7: Συνδέστε το Stepper Motor στον ενισχυτή
- Βήμα 8: Συνδέστε τον ενισχυτή στην πλακέτα Arduino
- Βήμα 9: Τοποθετήστε την ατμομηχανή στην πίστα
- Βήμα 10: Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση και δοκιμάστε τα στοιχεία ελέγχου
- Βήμα 11: Μοιραστείτε την εργασία σας
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Σε ένα από τα προηγούμενα Instructables, μάθαμε πώς να χρησιμοποιούμε ένα βηματικό μοτέρ ως περιστροφικό κωδικοποιητή. Σε αυτό το έργο, θα χρησιμοποιήσουμε τώρα αυτόν τον περιστροφικό κωδικοποιητή βηματικού κινητήρα για τον έλεγχο μιας ατμομηχανής μοντέλου χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Λοιπόν, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας ξεκινήσουμε!
Βήμα 1: Δείτε το βίντεο
Η παρακολούθηση του βίντεο συνιστάται πριν προχωρήσετε για να μας βοηθήσετε να έχουμε μια καλύτερη ιδέα για το έργο και επίσης να κατανοήσουμε τα στοιχεία ελέγχου.
Βήμα 2: Αποκτήστε τα ανταλλακτικά και τα αναλώσιμα
Για αυτό το έργο, θα χρειαστείτε:
- Μια πλακέτα μικροελεγκτή Arduino συμβατή με το Adafruit Motor Sheild V2.
- An *Adafruit Motor Shield V2.
- Ένας βηματικός κινητήρας περιστρέφεται περιστροφικός κωδικοποιητής.
- 4 αρσενικά προς θηλυκά καλώδια βραχυκυκλωτήρων (Για τη σύνδεση του ενισχυτή περιστροφικού κωδικοποιητή στον μικροελεγκτή Arduino)
- Μια πηγή ισχύος 12 βολτ DC.
*Το Adafruit Motor Shield V2 επικοινωνεί με τον μικροελεγκτή Arduino μέσω I2C και ως εκ τούτου χρησιμοποιεί μόνο δύο ακίδες του μικροελεγκτή Arduino («SCL», A5 και «SDA», A4). Αυτό βοηθά στην αποθήκευση άλλων ακίδων εισόδου/εξόδου. Επίσης, η σύνδεση μιας ασπίδας μειώνει την καλωδίωση και την καθιστά πιο τακτοποιημένη.
Βήμα 3: Προγραμματίστε τον μικροελεγκτή Arduino
Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει τη βιβλιοθήκη Adafruit Motor Shield V2 στο Arduino IDE. Εάν όχι, μπορείτε να το κατεβάσετε από εδώ.
Βήμα 4: Ρυθμίστε το κομμάτι δοκιμής
Βεβαιωθείτε ότι οι ράγες πίστας έχουν καθαριστεί.
Βήμα 5: Εγκαταστήστε το Motor Shield στον πίνακα Arduino
Εγκαταστήστε την ασπίδα οδηγού κινητήρα στην πλακέτα Arduino ευθυγραμμίζοντας προσεκτικά τις ακίδες της πλακέτας οδηγού με τις θηλυκές κεφαλίδες της πλακέτας Arduino. Προσέξτε ιδιαίτερα για να διασφαλίσετε ότι οι πείροι δεν θα λυγίσουν κατά τη διαδικασία εγκατάστασης.
Βήμα 6: Συνδέστε το Track Power στο Motor Shield
Συνδέστε τα καλώδια του τροφοδότη τροχιάς στους ακροδέκτες της θωράκισης του κινητήρα με την ένδειξη «M4».
Βήμα 7: Συνδέστε το Stepper Motor στον ενισχυτή
-
Για μονοπολικούς βηματικούς κινητήρες:
- Συνδέστε το κεντρικό καλώδιο βρύσης του κινητήρα στις ακίδες που φέρουν την ένδειξη «Q» ή «R».
- Συνδέστε οποιοδήποτε από τα υπόλοιπα τέσσερα καλώδια στις ακίδες «P» και «S».
-
Για διπολικούς βηματικούς κινητήρες:
Συνδέστε τα καλώδια του κινητήρα στους ακροδέκτες σύμφωνα με το παραπάνω σχηματικό κύκλωμα
Βήμα 8: Συνδέστε τον ενισχυτή στην πλακέτα Arduino
Συνδέστε τον ακροδέκτη "GND" και +ve του ενισχυτή στις ακίδες "GND" και " +5-volt" της πλακέτας Arduino αντίστοιχα. Συνδέστε τις ακίδες εξόδου της πλακέτας ενισχυτή στις ψηφιακές ακίδες εισόδου 'D6' και 'D7' της πλακέτας Arduino.
Βήμα 9: Τοποθετήστε την ατμομηχανή στην πίστα
Τοποθετήστε την ατμομηχανή στη δοκιμαστική πίστα. Βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί ευθυγραμμίζονται σωστά με τις ράγες. Συνιστάται η χρήση κατάλληλου εργαλείου επανατροχιασμού.
Βήμα 10: Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση και δοκιμάστε τα στοιχεία ελέγχου
Συνδέστε τη ρύθμιση στην πηγή ισχύος DC 12 βολτ και ενεργοποιήστε την. Ελέγξτε αν όλα λειτουργούν σωστά όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο.
Βήμα 11: Μοιραστείτε την εργασία σας
Εάν έχετε κάνει το έργο σας, γιατί να μην το μοιραστείτε με την κοινότητα. Η κοινή χρήση του έργου σας μπορεί να σας εμπνεύσει και άλλους να κάνουν αυτό το έργο.
Προχωρήστε και κάντε κλικ στο 'I Made It!' και μοιραστείτε μερικές φωτογραφίες της δημιουργίας σας, περιμένουμε!
Συνιστάται:
Ομιλητικός αυτοματισμός -- Audχος από το Arduino -- Αυτοματοποίηση ελεγχόμενης φωνής -- HC - 05 Μονάδα Bluetooth: 9 βήματα (με εικόνες)
Ομιλητικός αυτοματισμός || Audχος από το Arduino || Αυτοματοποίηση ελεγχόμενης φωνής || HC - 05 Μονάδα Bluetooth: …………………………. Εγγραφείτε στο κανάλι μου στο YouTube για περισσότερα βίντεο …. …. Σε αυτό το βίντεο έχουμε δημιουργήσει έναν Ομιλητικό Αυτοματισμό .. Όταν θα στείλετε μια φωνητική εντολή μέσω κινητού, τότε θα ενεργοποιήσει τις οικιακές συσκευές και θα στείλει σχόλια
Μοντέλο ασανσέρ ελεγχόμενο από Arduino: 7 βήματα (με εικόνες)
Μοντέλο ασανσέρ ελεγχόμενο από Arduino: Σε αυτό το Instructable θα σας δείξω πώς έφτιαξα έναν ανελκυστήρα παιχνιδιών δύο επιπέδων, με λειτουργικές συρόμενες πόρτες και ένα αυτοκίνητο που κινείται πάνω-κάτω κατά παραγγελία. Η καρδιά του ασανσέρ είναι ένα Arduino Uno (ή στην προκειμένη περίπτωση ένα μετρό Adafruit), με το Adafruit Moto
Μηχανή φυσαλίδων ελεγχόμενης από το Διαδίκτυο: 4 βήματα (με εικόνες)
Η μηχανή φυσαλίδων ελεγχόμενης από το Διαδίκτυο: Όλοι γνωρίζουν ότι το να φυσάτε φυσαλίδες είναι πολύ διασκεδαστικό, αλλά μπορεί να είναι σκληρή δουλειά. Μπορούμε να διορθώσουμε αυτό το πρόβλημα με την απλή κατασκευή ενός μηχανήματος φυσαλίδων ελεγχόμενης από το Διαδίκτυο, μεταβιβάζοντας την προσπάθεια ενώ αποκομίζετε όλες τις ανταμοιβές. Για τους εσωτερικούς ασθενείς, μπορείτε να ελέγξετε
Μοντέλο σιδηροδρόμου ελεγχόμενης επιφάνειας αφής φορητού υπολογιστή PS/2 Arduino Interface: 14 βήματα
Μοντέλο σιδηροδρόμου ελεγχόμενης επιφάνειας αφής φορητού υπολογιστή PS/2 Arduino Interface: Το touchpad ενός φορητού υπολογιστή είναι μία από τις καλύτερες συσκευές που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ως είσοδο για έργα μικροελεγκτών. Σήμερα λοιπόν, ας εφαρμόσουμε αυτήν τη συσκευή με έναν μικροελεγκτή Arduino για τον έλεγχο ενός μοντέλου σιδηροδρόμου. Χρησιμοποιώντας ένα touchpad PS/2, θα μπορούμε να ελέγχουμε 3 t
Βαλεντίνος ελεγχόμενης από το Διαδίκτυο: 8 βήματα (με εικόνες)
Valentine ελεγχόμενη από το Web: Με αυτό το μείγμα λογισμικού και υλικού, μπορείτε να ανάψετε ένα νυχτερινό φως διακοσμημένο με καρδιά από οπουδήποτε με πρόσβαση στο Διαδίκτυο. Έτσι, είτε θυμάστε στη δουλειά, είτε στην καφετέρια, στο σπίτι, είτε στο κινητό σας τηλέφωνο, μπορείτε να πείτε στον Βαλεντίνο σας ότι