HiTec Servo Hack: 31 Βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό είναι ένα γρήγορο και εύκολο βήμα -βήμα για το πώς να τροποποιήσετε ένα HiTec Servo και να το κάνετε έναν κανονικό κινητήρα dc με γρανάζια. Για να δείτε πώς μπορείτε να ελέγχετε τους κινητήρες σας με το Arduino, επισκεφθείτε αυτό το διδακτικό: www.guilhermemartins.net

Βήμα 1:

1. Πείτε γεια στο σερβο σας και πείτε αντίο επίσης γιατί αυτό που θα κάνουμε εδώ είναι μη αναστρέψιμο. Θα χακάρουμε βασικά μέρη του σερβο και δεν θα είναι πια σερβο, θα είναι ένας ισχυρός κινητήρας dc με γρανάζια.

Βήμα 2:

2. Αυτά είναι τα εργαλεία που χρειαζόμαστε, νομίζω ότι δεν χρειάζεται να τα περιγράψω:)

Βήμα 3:

3. Εντάξει ας ξεκινήσουμε. Ξεκινήστε αφαιρώντας τη βίδα στο επάνω μέρος.

Βήμα 4:

4. Αφαιρέστε τις τέσσερις μικρές βίδες στο πίσω μέρος της θήκης.

Βήμα 5:

5. Ανοίξτε τη θήκη.

Βήμα 6:

6. Και αφαιρέστε το επάνω μέρος προσεκτικά.

Βήμα 7:

7. Μπορούμε να δούμε τα γρανάζια στο εσωτερικό της θήκης. Χρειάζεται μόνο να αφαιρέσουμε τα δύο πρώτα γρανάζια, δεν χρειάζεται να αφαιρέσουμε τα άλλα. Να είστε αρκετά προσεκτικοί και να αποφύγετε τη μόλυνση του λίπους που περιβάλλει τα γρανάζια.

Βήμα 8:

8. Αφαιρέστε τα ασπρόμαυρα γρανάζια.

Βήμα 9:

9. Τώρα ήρθε η ώρα να αφαιρέσετε το κύκλωμα στο κάτω μέρος της θήκης, δείτε την επόμενη φωτογραφία.

Βήμα 10:

10. Χρησιμοποιήστε το συγκολλητικό σίδερο και αφαιρέστε απαλά το κύκλωμα.

Βήμα 11:

11. Μπορείτε να δείτε τώρα το μοτέρ dc.

Βήμα 12:

12. Κόψτε τα καλώδια που συνδέουν το ποτενσιόμετρο με το κύκλωμα.

Βήμα 13:

13. Τώρα αφαιρέστε τη μικρή βίδα μέσα στη θήκη.

Βήμα 14:

14. Πατήστε το αντικείμενο του ποτενσιομέτρου για να το αφαιρέσετε.

Βήμα 15:

15. Μέρη που δεν χρειαζόμαστε πια.. Δεν ήμουν αρκετά προσεκτικός και έσπασα το κύκλωμα.. κανένα πρόβλημα, δεν θα το χρειαστούμε πια, τουλάχιστον δεν ξέρω τι μπορώ να κάνω με αυτό …:)

Βήμα 16:

16. Τώρα πιάστε δύο σύρματα με +- 15 cm, εξαρτάται από τις ανάγκες σας.

Βήμα 17:

17. Πιάστε το κολλητήρι σας και κολλήστε τα καλώδια στις ακίδες του κινητήρα. Σημειώστε το κόκκινο σημάδι στον κινητήρα.

Βήμα 18:

18. Τώρα θα αφαιρέσουμε το πράγμα που λέει στο σερβο να γυρίσει μόνο 180º.

Βήμα 19:

19. Αφαιρέστε το λευκό δαχτυλίδι.

Βήμα 20:

20. Κάντε οριζόντια κοπή.

Βήμα 21:

21. Στη συνέχεια κάντε μια κάθετη κοπή.

Βήμα 22:

22. Το πράγμα αφαιρείται.

Βήμα 23:

23. Αφαιρέστε τυχόν ατέλειες που βλέπετε.

Βήμα 24:

24. Βάλτε το λευκό δαχτυλίδι πίσω.

Βήμα 25:

25. Εντάξει, τώρα μπορούμε να βάλουμε τα γρανάζια μας πίσω.

Βήμα 26:

26. Όπως αυτό.

Βήμα 27:

27. Timeρα να κλείσει η υπόθεση.

Βήμα 28:

28. Πριν κλείσετε το κάτω μέρος, εκτελέστε έναν κόμπο στα καλώδια και προσαρμόστε τα στο περίγραμμα της θήκης. Αυτό θα προστατεύσει την επιχείρηση συγκόλλησης που είχαμε κάνει στο παρελθόν.

Βήμα 29:

29. Κλείστε το κάτω μέρος και τοποθετήστε τις βίδες πίσω.

Βήμα 30:

30. Πείτε γεια στο ολοκαίνουργιο DC Motor σας.

Βήμα 31:

31. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα καλώδια και το βύσμα για επέκταση σε άλλο "πραγματικό" σερβο, ή για αισθητήρες ή για οτιδήποτε άλλο. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το ποτενσιόμετρο για κάποιο μελλοντικό έργο, ίσως για να ελέγξετε την ταχύτητα του κινητήρα;