Hack Your Servo V1.00 - Μετατρέψτε το Servo σε Ισχυρό Γραμμικό Ενεργοποιητή: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Υπό την προϋπόθεση ότι έχετε τα εργαλεία και το σερβο μπορείτε να το φτιάξετε με λιγότερα δολάρια. Ο ενεργοποιητής εκτείνεται με ταχύτητα περίπου 50 mm/min. Είναι μάλλον αργό αλλά πολύ δυνατό. Δείτε το βίντεό μου στο τέλος της ανάρτησης όπου ο μικρός ενεργοποιητής σηκώνει κάθετα 10 κιλά. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Λίστα υλικών - σέρβο χόμπι - τυπική χάλκινη σωλήνωση από ορείχαλκο -ΟΔ: 4.0mm, ID: 3.4mm -ΟΔ: 5,8mm, ID: 4,5mm - τυποποιημένες σωλήνες στυρολίου χόμπι -ΟΔ: 4.8mm, ID: 3.5mm - Στάδιο Μ4 - 2 x ροδέλες M5 - 2 παξιμάδια Μ4 - 5 λεπτά εποξική - κυανοακρυλικό - γράσο - καλώδια πολλών κλώνων - σωλήνες θερμοσυρρίκνωσης	Λίστα εργαλείων - τυπικά εργαλεία - κατσαβίδια, νυστέρι, αρχεία κ.λπ. - πολυεργαλείο dremmel με κεραμικό λειαντικό δίσκο ή παρόμοιο τρυπάνι χειρός + 4,9 χιλιοστά + 2,5 χιλιοστά τρυπάνι - Βρύση Μ3 - Βρύση Μ4 - συγκολλητικό σίδερο - πιστόλι κόλλας - μικρή κακία - μικρό πριόνι - χαρτί λείανσης (σχετικά λεπτό) - μικρός φακός φλόγας

Βήμα 1: Αφαιρέστε το μηχανικό στοπ - Τρυπάνι στο κάτω κάλυμμα της θήκης

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Θα δώσω οδηγίες βάσει των παραμέτρων διαστάσεων του Hitec HS-300. Η διαδικασία παραμένει η ίδια για κάθε τύπο σερβο. Σας συνιστώ να διαβάσετε ολόκληρη την ανάρτηση πριν ξεκινήσετε. Ας κάνουμε λοιπόν την αρχή, ε;

- Ανοίξτε το σερβο χόμπι σας, αφαιρέστε τα ηλεκτρονικά ελέγχου, το ποτενσιόμετρο ανάδρασης και τη μηχανική διακοπή στο γρανάζι εξόδου του σερβο.

- Συγκολλήστε νέα καλώδια στους αγωγούς του σερβοκινητήρα.

- Τρυπήστε δύο τρύπες 4,9 χιλιοστών στο κάτω κάλυμμα της σερβοθήκη. Αυτά πρέπει να βρίσκονται διαμήκως κατά μήκος της κεντρικής γραμμής και 9,5 mm από κάθε άκρο (αυτό ισχύει για το Hitec HS-300 και ισχύει επίσης για πολλά τυπικά servos, αλλά ανάλογα με τον τύπο του σερβο σας μπορεί να υπάρχουν διαφορές). Το νήμα M4 θα βγει από το σερβο σώμα χρησιμοποιώντας ένα από αυτά τα δύο, οπότε αυτή η τρύπα πρέπει να βρίσκεται ακριβώς κάτω από το κέντρο περιστροφής του γραναζιού εξόδου του σερβο. Να είστε πολύ προσεκτικοί αφού αυτή η ευθυγράμμιση είναι πολύ σημαντική! Εάν δεν το καταλαβαίνετε σωστά, ίσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ένα νέο σερβο! Όσο πιο ακριβής είστε, τόσο περισσότερο θα αντέξει το σερβο σας. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Μετρήστε τις διαστάσεις του περιστρεφόμενου άξονα του ποτενσιόμετρου στα πρωτότυπα ηλεκτρονικά του σερβο - σημειώστε γενικά τη γεωμετρία. Ο άξονας πρέπει να ισοπεδωθεί ακριβώς στην άκρη του, ώστε να αποφευχθεί η ελεύθερη περιστροφή του μόλις εισαχθεί στο γρανάζι εξόδου του σερβο.

Βήμα 2: Προετοιμασία της μελέτης M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Πάρτε το μπουλόνι M4 (νήμα M4) επιλέξτε το ένα άκρο και, χρησιμοποιώντας το dremmel και το λειαντικό εργαλείο τροχού, επαναλάβετε την άκρη του ποτενσιόμετρου του σερβο σε αυτό το άκρο. Ξεκινήστε μειώνοντας τη διάμετρο του νήματος, περιστρέφοντάς το σταθερά με το χέρι στον λειαντικό δίσκο (κανονικά σε 3,5 mm σε διάμετρο και τουλάχιστον 6 mm σε μήκος). Προσπαθήστε να σκεφτείτε τα δάχτυλά σας ως το τσοκ ενός τόρνου αργής στροφής. Μόλις η διάμετρος του νήματος μειωθεί στη διάμετρο του άξονα του δοχείου, ισιώστε το άκρο σύμφωνα με την άκρη του ποτενσιόμετρου. Η ιδέα είναι ότι το σπείρωμα πρέπει να εισαχθεί στο γρανάζι εξόδου του σερβο με τον ίδιο τρόπο που έκανε το ποτενσιόμετρο πριν. Όσο καλύτερα ταιριάζει τόσο περισσότερο θα αντέξει το σερβο σας.

- Στην επίπεδη άκρη του σπειρώματος Μ4, βιδώστε τα δύο παξιμάδια Μ4 περίπου 20 mm κατά μήκος. Μετά από αυτό, τοποθετήστε τις δύο ροδέλες M5.

- Τοποθετήστε το σπείρωμα μέσα στο σερβο και ρυθμίστε την απόσταση των περικοχλίων και των ροδέλων κάτω από το σπείρωμα, έτσι ώστε το κάτω κάλυμμα του σερβομηχανισμού να κλείνει σωστά και ο κινητήρας να περιστρέφεται αποτελεσματικά. Βασικά, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι μόλις συναρμολογηθεί το σπείρωμα και το σερβο, δεν υπάρχει πίεση μεταξύ του κάτω καλύμματος της σερβομηχανής και του συγκροτήματος πλυντηρίου παξιμαδιών. Ομοίως, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι μόλις συναρμολογηθεί το σπείρωμα και το σερβο, δεν υπάρχει κενό μεταξύ του κάτω καλύμματος της σερβομηχανής και του συγκροτήματος πλυντηρίου παξιμαδιών. Για άλλη μια φορά, όσο καλύτερα ταιριάζει τόσο περισσότερο θα αντέξει ο γραμμικός ενεργοποιητής σας.

- Μόλις βρείτε τη βέλτιστη θέση, αποσυναρμολογήστε προσεκτικά το σερβο, αφαιρέστε τις ροδέλες από το νήμα και χρησιμοποιήστε μια σταγόνα κυανοακρυλικού στην πλευρά του παξιμαδιού που ήταν σε επαφή με τις ροδέλες στο συγκρότημα. Αφήστε την κόλλα να ηρεμήσει για 5 λεπτά. Ξεβιδώστε το δεύτερο περικόχλιο κατά 10 mm προς το επίπεδο άκρο του νήματος και προετοιμάστε ένα μικρό εποξειδικό μείγμα.

- Βάλτε το μίγμα ανάμεσα στα δύο παξιμάδια και βιδώστε το δεύτερο παξιμάδι στη θέση του. Μόλις είναι στη θέση του, χρησιμοποιήστε επίσης κάποιο εποξειδικό στο πίσω μέρος του δεύτερου παξιμαδιού επίσης. Ιδανικά θα πρέπει να τρίψετε όλες τις περιοχές επαφής πριν εφαρμόσετε την εποξική κόλλα. Αφήστε το να καθίσει για τουλάχιστον 6 ώρες (ακόμη και αν χρησιμοποιείτε 5 λεπτά εποξειδικό).

Βήμα 3: Προετοιμασία του κυλίνδρου ενεργοποιητή - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ασφαλίστε σφιχτά τον ορειχάλκινο σωλήνα διαμέτρου 4 mm σε μια όψη ισιώνοντας το άκρο τοποθέτησης και χρησιμοποιήστε τη βρύση M4 ΠΟΛΥ προσεκτικά χτυπώντας όσο το δυνατόν βαθύτερα (τουλάχιστον 15 mm). Χρησιμοποιώντας το dremmel κόψτε 10mm έξω από το τμήμα με σπείρωμα του σωλήνα και, στη συνέχεια, βεβαιωθείτε ότι το δημιουργούμενο νήμα τρέχει σε όλο το μήκος του μικρού σπειρωμένου σωλήνα βιδώνοντάς το σε μια βίδα Μ4. Κρατήστε τον σωλήνα με σπείρωμα 4mm στη βίδα για σκοπούς χειρισμού. Εφαρμόστε ένα στρώμα συγκόλλησης στην εξωτερική επιφάνεια.

Βήμα 4: Προετοιμασία του κυλίνδρου ενεργοποιητή - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Πάρτε το σωλήνα από ορείχαλκο διαμέτρου 5,8 mm, επιλέξτε το ένα άκρο και προσπαθήστε να τρίψετε τουλάχιστον 5 mm στον σωλήνα (στο εσωτερικό). Τοποθετήστε το σωλήνα από ορείχαλκο στο βύσμα χωρίς να το στριμώξετε και εφαρμόστε ένα λεπτό στρώμα συγκόλλησης στο εσωτερικό.

Βήμα 5: Προετοιμασία του κυλίνδρου ενεργοποιητή - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ανάψτε τον πυρσό της φλόγας, πάρτε τον σωλήνα με σπείρωμα 4 χιλιοστών (κρατώντας τον από τη βίδα) και μετακινήστε τον στο συγκολλημένο άκρο του ορειχάλκινου σωλήνα διαμέτρου 5,8 χιλιοστών, ο οποίος θα πρέπει ακόμα να τοποθετηθεί στο βύσμα. Χρησιμοποιώντας τον πυρσό φλόγας θερμαίνετε και τους δύο σωλήνες και εισάγετε προσεκτικά τον σωλήνα με σπείρωμα 4mm μέσα στον σωλήνα των 5,8mm μέχρι να είναι πλήρως μέσα. Χρησιμοποιήστε μια πένσα και τοποθετήστε τον σωλήνα από ορείχαλκο κρατώντας το άκρο της βίδας που βγαίνει προς τα έξω. Κρατήστε τον σωλήνα με σπείρωμα ισοπεδωμένο μέσα στο σωλήνα 5,8 mm μέχρι να κολλήσει η κόλλα. Εάν δεν έχετε πυρσό φλόγας χρησιμοποιήστε ένα κερί, το κολλητήρι σας και την υπομονή σας:). Αφαιρέστε τη βίδα. Το τελικό αποτέλεσμα θα είναι ο κύλινδρος του γραμμικού ενεργοποιητή σας. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Το μήκος του κυλίνδρου πρέπει να είναι ίσο με: το επιθυμητό μήκος εργασίας (διαδρομή) του ενεργοποιητή + το μήκος του σωλήνα με σπείρωμα 4mm που βρίσκεται μέσα στο σωλήνα των 5,8mm + 10mm για τον μεντεσέ τοποθέτησης στο άκρο του κυλίνδρου.

- Το μήκος του σπειρώματος πρέπει να είναι: το επιθυμητό μήκος εργασίας (διαδρομή) του ενεργοποιητή + μήκος σωλήνα με σπείρωμα που βρίσκεται μέσα στο σωλήνα 5,8 mm + μήκος του σπειρώματος που βρίσκεται μέσα στο περίβλημα σερβο, το οποίο εξαρτάται από το μοντέλο.

Βήμα 6: Τελειώνοντας τον κύλινδρο

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Πάρτε τη μη σπειρωμένη/μη συγκολλημένη πλευρά του κυλίνδρου και ανοίξτε μια τρύπα 2,5 mm, 5 mm από την άκρη.

-Καλύψτε όλο το μήκος του κυλίνδρου με σωλήνα συρρίκνωσης θερμότητας και κόψτε τυχόν περιττά κομμάτια. Οι τρύπες 2,5 χιλιοστών που έγιναν νωρίτερα στην μη σπειρωμένη πλευρά του κυλίνδρου καλύπτονται τώρα. Χρησιμοποιήστε ξανά το τρυπάνι για να τα εκθέσετε και χτυπήστε τα, χρησιμοποιώντας τη βρύση Μ3. Βιδώστε μια επένδυση Μ3 μήκους 20 mm ή απλώς κόψτε την κεφαλή μιας βίδας Μ3 μήκους 20 mm. Αυτό θα λειτουργήσει ως μεντεσέ τοποθέτησης του κυλίνδρου σας.

Βήμα 7: Τελική συνέλευση

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Πάρτε τη σωλήνα στυρολίου 4,8 χιλιοστών και M4 χτυπήστε την σε βάθος 10 χιλιοστών. Κόψτε έναν μικρό δακτύλιο μήκους 5 χιλιοστών και βιδώστε τον πλήρως στο νήμα Μ4, από την πλευρά του παξιμαδιού που ήταν σε επαφή με τις ροδέλες (μακριά πλευρά του σπειρώματος Μ4). Αυτό θα λειτουργήσει ως δακτύλιος μεταξύ του νήματος και του κάτω καλύμματος της θήκης του σερβο. Ιδανικά θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε νάιλον, χαλκό ή μεταλλικό δακτύλιο.

-Ασφαλίστε τα καλώδια του κινητήρα μέσα στο σερβο περίβλημα χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι κόλλας και χρησιμοποιήστε σωλήνα που συρρικνώνει τη θερμότητα για να τα καλύψετε. Συναρμολογήστε το σερβο, συμπεριλαμβανομένου του νήματος, του δακτυλίου στυρολίου και των ροδέλων.

- Βιδώστε τον κύλινδρο και είστε έτοιμοι! Παρακολουθήστε τον μικρό ενεργοποιητή να σηκώνει 10 κιλά!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Για εσάς που έχετε παρακολουθήσει το βίντεό μου στο MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

θα καταλάβει από πού προήλθε η ιδέα του hacking του servo;)))