Πίνακας περιεχομένων:

Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή?: 6 βήματα
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή?: 6 βήματα

Βίντεο: Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή?: 6 βήματα

Βίντεο: Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή?: 6 βήματα
Βίντεο: World's Largest FREE WILL Debate w/ Top Physicists & Philosophers 2024, Ιούλιος
Anonim
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή
Πώς να μετατρέψετε έναν γραμμικό ενεργοποιητή σε έναν κινούμενο μετασχηματιστή

Εάν θέλετε να είστε κάτοχος ενός κινούμενου μετασχηματιστή, τότε θα πρέπει να διαβάσετε αυτό το άρθρο. Θα θέλαμε να κάνουμε τα άκρα του μετασχηματιστή να κινούνται, εκτελώντας απλές εργασίες και λέγοντας μερικά πράγματα, ή ακόμη και γνωρίζοντας πώς να σταθείτε, κάθισε και κούνησε τα χέρια. Η ισχύς από γραμμικούς ενεργοποιητές θα επέτρεπε τέτοιες βασικές ενέργειες.

Βήμα 1: Βήμα: Επιλέξτε Ενεργοποιητή

Βήμα: Επιλέξτε Ενεργοποιητή
Βήμα: Επιλέξτε Ενεργοποιητή

Ας υπολογίσουμε τη βασική δύναμη ώθησης. Ένα φορτίο γραμμικών ενεργοποιητών μετριέται συνήθως σε Newton, 1 λίβρα = 4,45 Ν, αν χρειαστεί να σπρώξουμε βάρος περίπου 441 λίβρες, τότε θα χρειαζόμουν έναν ενεργοποιητή 2000N.

Επιλέγοντας τον γραμμικό ενεργοποιητή Hongba DJ801, που καλύπτει μήκος διαδρομής 50mm έως 600mm, φτάνοντας σε μέγιστο φορτίο 6000N με ταχύτητα διαδρομής από

4,7 mm/s έως 28 mm/s

Αν θέλουμε και τα τέσσερα άκρα να κινούνται, τότε χρειαζόμαστε τέσσερις γραμμικούς ενεργοποιητές.

Βήμα 2: Για να συνδεθείτε με τον γραμμικό ενεργοποιητή

Για να συνδεθείτε με τον γραμμικό ενεργοποιητή
Για να συνδεθείτε με τον γραμμικό ενεργοποιητή

Πρέπει να μετατρέψουμε την τάση από 200 V σε 12V, για να συνδεθούμε με τον γραμμικό ενεργοποιητή. Προσωπικά θα επέλεγα έναν μετασχηματιστή μεταγωγής με 500W, 12V και 24A.

Βήμα 3:

Εικόνα
Εικόνα

Ένα τηλεχειριστήριο 12V, που χρησιμοποιείται για την εκπομπή και τη λήψη σημάτων, προσαρμόζεται σε 12 τρόπους λειτουργίας. Ο μετασχηματιστής θα έκανε κάποιες κινήσεις σύμφωνα με την εντολή μας.

Βήμα 4:

Εικόνα
Εικόνα

Συνδέστε τα καλώδια. Το ίδιο το κύκλωμα δεν είναι περίπλοκο, είναι καλύτερο να μην χρησιμοποιείτε το καλώδιο του κινητήρα απευθείας ως χειριστήριο και να συνδέετε το ρελέ.

Βήμα 5: Κάντε το κεφάλι

Κάντε το κεφάλι
Κάντε το κεφάλι

Φτιάξτε το κεφάλι. Το κεφάλι βασίστηκε στο πρωτότυπο Hound in the Transformers, ένα μέλος των Autobots. Μεταλλικές πλάκες χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία των γωνιών και στη συνέχεια η κεφαλή βάφεται με χρώμα.

Βήμα 6: Κομμάτι κάθε μέρους στο ρομπότ

Κομμάτι κάθε μέρος στο ρομπότ
Κομμάτι κάθε μέρος στο ρομπότ

Κάθε κομμάτι στο ρομπότ, οι άνθρωποι θα πρέπει να γνωρίζουν τις γωνίες των γραμμικών ενεργοποιητών κατά την εγκατάσταση βραχιόνων, ανάλογα με το μέγεθος του κύματος.

Συνιστάται: