Robotrex Robotic Dinasaur: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Εδώ είναι το ρομποτικό μας έργο. Robotrex. Ένας ρομποτικός δεινόσαυρος. Το όνομά του προέρχεται από τις λέξεις "Robot" και "tyrosaurus-Rex". Εμπνευσμένο από τα παλαιότερα έργα μας "Bigfoot" και "The Goggles", αυτό το έργο χτίστηκε ειδικά για το εκθεσιακό μας περίπτερο endtas.com το 2004 στη διεθνή έκθεση της Σμύρνης. Αντί να το ξεχάσω κάπου κάτω από τη σκόνη, εργάστηκα σε ένα σχέδιο κοπής κόντρα πλακέ και ένα μοντέλο υπολογιστή του για να μοιραστώ το έργο με τους επισκέπτες μας.

Βήμα 1: Κατασκευή σώματος και σχέδιο κοπής κόντρα πλακέ

Το Robotrex χρησιμοποιεί την αρχή του περπατήματος του «Μεγαποπόδαρου». Αλλά μαζί με την τοποθέτηση των servos στο σχήμα του ποδιού και στο κέντρο βάρους, έχει λάβει ορισμένες σημαντικές δομικές βελτιώσεις που είναι τα αποτελέσματα μιας προσεκτικής μελέτης που χρειάστηκε αρκετές ημέρες πριν από την έκθεση. Ακριβώς όπως το Bigfoot, αυτό το ρομπότ είναι τροφοδοτείται επίσης από δύο servos. Αλλά με μια μεγάλη διαφορά αντί για το σερβο τοποθέτηση του Μεγάλου ποδιού όπου τα servos κοιτούσαν προς το εξωτερικό του σώματος, (με συνδέσμους και έξω) αυτό το ρομπότ τα έχει όλα μέσα στο σώμα. Τα μέρη μεταφοράς ισχύος τοποθετούνται επίσης μεταξύ των ποδιών, στο εσωτερικό του σώματος σχεδόν εντελώς κρυμμένα. Το σερβο από τα πόδια προς τα κάτω τοποθετείται στο πίσω μέρος, βλέποντας το εσωτερικό του σώματος του ρομπότ, όπου κάθονταν στο μπροστινό μέρος του Bigfoot με μέτωπο προς τα εμπρός. Το σερβο ανταμοιβής με τα πόδια προς τα εμπρός τοποθετείται στο μπροστινό κάτω μέρος, στραμμένο προς τα πίσω στο σώμα του ρομπότ, όπου κάθονταν στο πίσω μέρος του The Bigfoot με την όψη προς τα κάτω. Όπου η ισχύς του σερβο σερβιρίσματος ποδιών μεταφέρεται στα πόδια μέσω ενός σιδερένιου σύρματος, στο Robotrex, χρησιμοποιείται ένα άκαμπτο κομμάτι κόντρα πλακέ για τον ίδιο σκοπό. Και αυτό καταλήγει σε ένα ρομπότ που κινείται πιο αποφασιστικά με καλύτερη ισορροπία. Η ισχύς του σερβο ποδιού προς τα κάτω μεταφέρεται όχι στην άκρη των ποδιών όπως είναι στο Bigfoot αλλά στο μεσαίο τμήμα των ποδιών με αποτέλεσμα ένα πολύ πιο σταθερό όρθιο ρομπότ. Μέσω των βελτιώσεων όπως αυτή και ενός πολύ καλύτερου κέντρου βάρους, η ισχύς των servos μεταφέρεται στα πόδια και το έδαφος με μεγαλύτερη απόδοση με αποτέλεσμα λιγότερες απώλειες ισχύος λόγω δομής. Αυτό προσφέρει επίσης μεγαλύτερη διάρκεια ζωής της μπαταρίας. Το robotrex μπορεί να λειτουργεί για ώρες με τις 4 επαναφορτιζόμενες μπαταρίες AA.