Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ορισμός καρφιτσών
- Βήμα 2: Θεωρία Λειτουργίας
- Βήμα 3: Δείγμα εγκατάστασης υλικού
- Βήμα 4: Αποτελέσματα
- Βήμα 5: Βίντεο
Βίντεο: Σεμινάριο για μονάδα οδήγησης κινητήρα MD-L298: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
Περιγραφή
Αυτός ο διπλής κατεύθυνσης οδηγός κινητήρα βασίζεται στο πολύ δημοφιλές IC L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Αυτή η ενότητα θα σας επιτρέψει να ελέγχετε εύκολα και ανεξάρτητα δύο κινητήρες έως 2Α ο καθένας και προς τις δύο κατευθύνσεις. Είναι ιδανικός για ρομποτικές εφαρμογές και είναι κατάλληλος για σύνδεση με μικροελεγκτή που απαιτεί μόνο δύο γραμμές ελέγχου ανά κινητήρα.
Χαρακτηριστικά:
- Πρόγραμμα οδήγησης: L298
- Τροφοδοσία οδηγού: +5V ~ +46V
- Λογική ισχύς εξόδου Vss: +5 ~ +7V (εσωτερική παροχή +5V)
- Λογικό ρεύμα: 0 ~ 36mA
- Επίπεδο ελέγχου: Χαμηλό -0,3V ~ 1,5V, υψηλό: 2,3V ~ Vss
- Διάσταση: 2,7 * 4,5 * 4,5 εκ
- Βάρος οδηγού: 48g
Βήμα 1: Ορισμός καρφιτσών
Βήμα 2: Θεωρία Λειτουργίας
Σε αυτήν την ενότητα, οι κατευθύνσεις περιστροφής των κινητήρων ελέγχονται από τον πείρο ελέγχου κινητήρα. Το IN1 και το IN2 ελέγχουν το μοτέρ 1 ενώ το IN3 και το IN4 ελέγχουν το μοτέρ 2.
Εκτός από την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα, αυτή η μονάδα οδήγησης μοτέρ είναι σε θέση να ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα, επίσης με τον πείρο ελέγχου κινητήρα PWM. Ο πείρος ENA ελέγχει την ταχύτητα του μοτέρ 1 ενώ το ENB ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα 2.
Βήμα 3: Δείγμα εγκατάστασης υλικού
Το διάγραμμα δείχνει τη σύνδεση υλικού μεταξύ της μονάδας οδήγησης μοτέρ και του Arduino UNO. Εκτός από το Arduino, μπορεί να διασυνδεθεί με οποιονδήποτε μικροελεγκτή, όπως PIC κ.λπ.
Σημείωση: Η γείωση της μπαταρίας, η μονάδα οδήγησης μοτέρ και το Arduino πρέπει να συνδέονται μεταξύ τους.
Σύνδεση μεταξύ:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Για να δείτε το αποτέλεσμα, κάντε λήψη του δείγματος πηγαίου κώδικα στο Arduino UNO.
Βήμα 4: Αποτελέσματα
Με βάση τα αποτελέσματα, ο κινητήρας 1 κινείται προς μία κατεύθυνση με σταδιακή αύξηση της ταχύτητας μέχρι τη μέγιστη συνέχεια και σταδιακή μείωση έως τη διακοπή. Αυτός ο κύκλος επαναλαμβάνεται συνεχώς. Το ίδιο ισχύει και για το Motor 2 αλλά κινείται σε διαφορετική κατεύθυνση.
Βήμα 5: Βίντεο
Αυτό το βίντεο δείχνει την επίδειξη του σεμιναρίου για το MD-L298 Motor Driver Module.
Συνιστάται:
Μεταβλητό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα: 3 βήματα
Μεταβλητό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα: Αυτό το άρθρο δείχνει ένα απλό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα. Ωστόσο, αυτή σίγουρα δεν είναι η φθηνότερη λύση για ένα κύκλωμα οδήγησης κινητήρα
Βραχίονας ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας πρόγραμμα οδήγησης μονού κινητήρα: 3 βήματα
Βραχίονας ρομπότ Bluetooth που χρησιμοποιεί οδηγό μονού κινητήρα: Καλώς ορίσατε στο Instructable μου. Σε αυτό το εκπαιδευτικό θα σας δείξω πώς να μετατρέψετε τον βραχίονα ρομπότ ενσύρματου ελέγχου σε βραχίονα ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας πρόγραμμα οδήγησης μονού κινητήρα. Αυτό είναι ένα έργο από το σπίτι που πραγματοποιήθηκε υπό κατάσταση απαγόρευσης κυκλοφορίας. Αυτή τη φορά λοιπόν έχω μόνο ένα L29
ARUPI - μια αυτόματη μονάδα εγγραφής χαμηλού κόστους/μονάδα αυτόματης εγγραφής (ARU) για οικολόγους Soundscape: 8 βήματα (με εικόνες)
ARUPI - μια χαμηλού κόστους αυτόματη μονάδα εγγραφής/αυτόνομη μονάδα εγγραφής (ARU) για Soundscape Ecologists: Αυτό το εκπαιδευτικό γράφτηκε από τον Anthony Turner. Το έργο αναπτύχθηκε με πολλή βοήθεια από το Shed in the School of Computing, University of Kent (ο κ. Daniel Knox ήταν μια μεγάλη βοήθεια!). Θα σας δείξει πώς να φτιάξετε μια Αυτόματη Ηχογράφηση U
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A και το Arduino UNO: 5 βήματα
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας HW30A Motor και το Arduino UNO: Περιγραφή: Ο ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα HW30A μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μπαταρίες LiPo 4-10 NiMH/NiCd ή 2-3 κυψελών. Το BEC είναι λειτουργικό με έως και 3 κελιά LiPo. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (3 καλώδια) με μέγιστο έως 12Vdc. Ειδικό
Πώς να δημιουργήσετε ελεύθερα ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D: 8 βήματα
Πώς να διαμορφώσετε ελεύθερα έναν οδηγό κινητήρα L293D: Πρόσφατα έκανα ένα έργο που περιελάμβανε βηματικούς κινητήρες και χρειαζόμουν ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα που είχε μικρό συντελεστή φόρμας και είχε 4 εξόδους. Αφού τελείωσα και τελειοποίησα την ελεύθερη μορφή μου για αυτό το πρόγραμμα οδήγησης, αποφάσισα να το βάλω εδώ, καθώς φαινόταν ότι δεν ήταν πολλοί άνθρωποι