Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A και το Arduino UNO: 5 βήματα
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A και το Arduino UNO: 5 βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Πώς να ελέγξετε το Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) χρησιμοποιώντας το HW30A Motor Speed Controller και το Arduino UNO
Πώς να ελέγξετε το Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) χρησιμοποιώντας το HW30A Motor Speed Controller και το Arduino UNO

Περιγραφή: Ο HW30A Motor Speed Controller μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μπαταρίες 4-10 NiMH/NiCd ή μπαταρίες LiPo 2-3 κυψελών. Το BEC είναι λειτουργικό με έως και 3 κελιά LiPo. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (3 καλώδια) με μέγιστο έως 12Vdc.

Προσδιορισμός:

  • Max Continuos Current: 30A σε 3 κελιά
  • Μέγιστη τάση εισόδου: 12V
  • BEC: 2Α
  • Τάση εισόδου: 2-3 πολυμερές λιθίου ή 4-10 NiCd/NiMH
  • Αντίσταση: 0,0050 ohm
  • FETs: 12 Λίθιο
  • Κόψτε OFF Τάση: 3.0V / κυψέλη
  • Μέγεθος: 45 x 24 x 9 mm
  • Προστασία: 110 CPWM: 8KHz Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής 20, 000 RPM για κινητήρα 14 πόλων

Βήμα 1: Λίστα στοιχείων

Κατάλογος στοιχείων
Κατάλογος στοιχείων
Κατάλογος στοιχείων
Κατάλογος στοιχείων
Κατάλογος στοιχείων
Κατάλογος στοιχείων

Σε αυτό το σεμινάριο, (παρακαλώ ανατρέξτε στην παραπάνω εικόνα) τα συστατικά που χρειάζεστε είναι τα εξής:

  1. Μπαταρία LiPo 2-3 κυψελών
  2. Arduino UNO
  3. Κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες
  4. Καλώδιο Jumper από αρσενικό σε αρσενικό
  5. BreadBoard
  6. Ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα χωρίς ψήκτρες HW30A
  7. Καλώδιο USB 2.0 τύπου A/B
  8. Μεταβλητή αντίσταση 10k ohm
  9. Κροκόδειλος Κλιπ

Βήμα 2: Εγκατάσταση υλικού

Εγκατάσταση υλικού
Εγκατάσταση υλικού

Ανατρέξτε στο παραπάνω διάγραμμα για αναφορά.

  • Συνδέστε την μπαταρία 2-3 LiPo στον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A (ESC).
  • Ανατρέξτε στο διάγραμμα, συνδέστε μαζί το HW30A Motor Speed Controller (ESC) με το Arduino UNO
  • Η τελευταία έξοδος ακίδων HW30A συνδέεται με κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες

Βήμα 3: Πηγαίος κώδικας

Κάντε λήψη αυτού του δείγματος πηγαίου κώδικα και ανοίξτε τον στο Arduino IDE

Βήμα 4: Μεταφόρτωση

Μεταφόρτωση
Μεταφόρτωση

Αφού ανοίξετε τον κώδικα στο Arduino IDE, μεταβείτε στο [Tools] [Boards Manager] επιλέξτε [Arduino/Genuino UNO] όπως χρησιμοποιούμε το Arduino UNO σε αυτό το σεμινάριο.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Arduino UNO στον υπολογιστή, μετά επιλέξτε τη σωστή θύρα (μεταβείτε στο [Εργαλεία] [Θύρα] Επιλέξτε τη σωστή θύρα για το Arduino UNO).

Στη συνέχεια, μεταγλωττίστε και ανεβάστε τον κώδικα στο Arduino UNO.