Συσκευή κάλυψης μπολ τροφής γάτας: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)

Σε αυτό το διδακτικό θα σας δείξω πώς έφτιαξα τη συσκευή μου Cat Food Bowl Covering. Αυτή η συσκευή δημιουργήθηκε για να χαμηλώσει ιδανικά ένα κάλυμμα σε ένα μπολ με φαγητό που έχει μείνει έξω για τις υπαίθριες γάτες μας. Αυτό το κάλυμμα θα κρατούσε άλλα ανεπιθύμητα ζώα από το να τρώνε το φαγητό που έμειναν για τις γάτες.

Θα μπορούσατε ενδεχομένως να αλλάξετε τα κουμπιά της συσκευής για να συνεργαστείτε με κάποιο είδος δέκτη IR ή ακόμη και με έναν αισθητήρα PIXI για να ανιχνεύσετε το χρώμα του ζώου σας.

Συνολικά αυτό το έργο ήταν πολύ διασκεδαστικό και ήταν πραγματικά ΥΠΕΡΟΧΟ!

Βήμα 1: Υλικά

• Arduino Uno
• Καλώδια βραχυκύκλωσης
• Breadboard x2
• Κουμπί πίεσης x2
• Αντίσταση 200 ohm x2
• Ξύλο 1,5x1,5 ιντσών
• 3,5x.75 ίντσα ξύλο
• . Ξύλινος πείρος 4 ιντσών
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Stepper Motor 28BYJ-48
• Μπαταρία 9V
• Προσαρμογέας μπαταρίας 9V για arduino
• χρόνος

Πριόνι χειρός ή δισκοπρίονο για κοπή ξύλου

Δραπανοκατσάβιδο με κομμάτια για να ανοίξετε τρύπες σε ξύλο

Βίδες ξύλου

Κατσαβίδι κεφαλής Philips

Βήμα 2: Το βάζουμε μαζί

Ξυλουργική

1. Πάρτε το ξύλο σας 1,5x1,5 ιντσών και κόψτε ένα κομμάτι 11 ιντσών, επαναλάβετε αυτό άλλες 3 φορές. (αυτές θα είναι οι γωνίες του κουτιού σας)

   Πάρτε ένα από αυτά τα κομμάτια και κόψτε ένα τμήμα που μπορεί να χωρέσει τον σερβοκινητήρα σας περίπου 1,5 ίντσες από την κορυφή

2. Πάρτε το ξύλο σας 1,5x1,5 ιντσών και κόψτε ένα κομμάτι 1 ίντσας. (αυτό θα κρατήσει το βηματικό μοτέρ)
3. Πάρτε το ξύλο σας 3,5x.75 ιντσών και κόψτε ένα κομμάτι 7 ιντσών, επαναλάβετε αυτό ακόμα 5 φορές. (αυτές θα είναι οι πλευρές του κουτιού σας)
4. Πάρτε το ξύλο σας 3,5x.75 ιντσών και κόψτε ένα κομμάτι 10 ιντσών, επαναλάβετε αυτό 3 ακόμη φορές. (αυτό θα αποτελέσει το πίσω μέρος και το πάνω μέρος του κουτιού σας)
5. Πάρτε τον ξύλινο πείρο σας και κόψτε ένα κομμάτι 3 ιντσών, επαναλάβετε αυτό ακόμα 2 φορές.
6. Λαμβάνοντας όλα αυτά τα κομμάτια θέλετε να δημιουργήσετε ένα κουτί με το ένα κομμάτι των 11 ιντσών από το βήμα 1 στο άνοιγμα του κουτιού στραμμένο προς τα μέσα.

7. Βιδώστε το κομμάτι από το βήμα 4 μέσα στο πίσω κομμάτι απέναντι από το άνοιγμα.

   1. Συνδέστε το βηματικό μοτέρ σας σε αυτό
   2. Τρυπήστε και μια μικρή τρύπα στη μία πλευρά ενός από τους πείρους σας από το βήμα 5 και πιέστε με δύναμη πάνω στον κινητήρα σκαλοπατιού για σφιχτή εφαρμογή.
   3. Τρυπήστε μια μικρή τρύπα ακριβώς πάνω από αυτό στην κορυφή του κουτιού και κοντά στο μπροστινό μέρος του κιβωτίου και τροφοδοτήστε κάποια μικρή πετονιά μέσω αυτού.

Τρισδιάστατη εκτύπωση

1. Πάρτε τα αρχεία μαζί με αυτό και εκτυπώστε τα όλα μία φορά εκτός από τον "σύνδεσμο καπακιού" που θα χρειαστείτε 2
2. Πάρτε τα μέρη του "συνδέσμου καπακιού" και του "καπακιού" και κολλήστε τους δύο συνδέσμους με την οπή κάθετα στο καπάκι και την οπή.
3. Συνδέστε το σερβοκόρνα στο τέλος του "link1".

Το βάζουμε όλα μαζί

1. Συνδέστε το "link1" στο σερβοκινητήρα.
2. Τρέξτε έναν από τους ξύλινους πείρους σας στις τρύπες "link1" και "link2" και ασφαλίστε τα άκρα με κάποια μορφή.

3. Τραβήξτε έναν άλλο ξύλινο πείρο στις οπές του "link2" και των 2 "συνδέσμων καπακιού".

   Συνδέστε την αλιευτική σας γραμμή εδώ σε αυτό τον πείρο και το καρούλι και την υπόλοιπη γραμμή αλιείας μέχρι ο σύνδεσμος να είναι σχεδόν όρθιος στο κουτί

Βήμα 3: Κωδικοποίηση και Breadboard

Εδώ είναι η κωδικοποίηση που έγραψα για αυτήν τη συσκευή. Υπάρχει επίσης μια βιβλιοθήκη που πρέπει να προστεθεί στο φάκελο βιβλιοθήκης Arduino εάν χρησιμοποιείτε τον ίδιο βηματικό κινητήρα με εμένα. Όπως είπα και πριν στην εισαγωγή, ένας δέκτης IR ή ένας αισθητήρας Pixi θα μπορούσαν εύκολα να προστεθούν σε αυτήν τη συσκευή. Επίσης ένα σχηματικό σχήμα για το breadboard είναι εδώ για να δείξει πώς λειτουργούσαν τα καλώδια μου.

Προς το παρόν ο κώδικας έχει οριστεί να λειτουργεί με το έργο μέχρι στιγμής. Λειτουργεί από τα δύο κουμπιά που εγκατέστησα στο πίσω μέρος και θα ανεβάσει και χαμηλώσει το κάλυμμα με βάση το οποίο πιέστηκε.

Όπως μπορείτε να δείτε από την κωδικοποίηση, ένα κουμπί θα ενεργοποιήσει πρώτα τον σερβοκινητήρα και στη συνέχεια το βηματικό μοτέρ. Για το άλλο κουμπί αντιστρέφεται και ο βηματικός κινητήρας θα λειτουργήσει πρώτα και μετά ο σερβοκινητήρας.

Βήμα 4: Τελικό προϊόν

Εδώ είναι το τελικό προϊόν μου για σύγκριση με το δικό σας. Όπως μπορείτε να δείτε, το δικό μου ελέγχεται από δύο κουμπιά στο πίσω μέρος της συσκευής που λένε στο Arduino να ανεβαίνει ή να κατεβαίνει. Ελπίζω να περάσατε ΥΠΕΡΟΧΑ κάνοντας το AWESOME MAKEcourse project μου!