Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα BLDC με Arduino και Joystick: 6 βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Βήμα 1: ΠΩΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙ ένα BLDC
Βήμα 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
Βήμα 3: Στοιχεία που απαιτούνται για αυτό
Βήμα 4: Διάγραμμα κυκλώματος
Βήμα 5: Κωδικός
Βήμα 6: Happy Making

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Γεια σας φίλοι σε αυτό το σεμινάριο σας δείχνω πώς να ελέγχετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες, γνωστό και ως κινητήρα BLDC

με Arduino και joystick

Βήμα 1: ΠΩΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙ ένα BLDC

Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (επίσης γνωστός ως κινητήρας BLDC) είναι ένας ηλεκτρονικά μετακινούμενος κινητήρας DC που δεν έχει βούρτσες. Ο ελεγκτής παρέχει παλμούς ρεύματος στις περιελίξεις του κινητήρα που ελέγχουν την ταχύτητα

Αυτοί οι τύποι κινητήρων είναι εξαιρετικά αποδοτικοί

Ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες έχει δύο βασικά μέρη: τον ρότορα και τον στάτορα. Ο ρότορας είναι το περιστρεφόμενο μέρος και έχει μαγνήτες ρότορα ενώ ο στάτης είναι το στάσιμο μέρος και περιέχει περιελίξεις στάτορα.

Βήμα 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Ένας ηλεκτρονικός έλεγχος ταχύτητας ακολουθεί ένα σήμα αναφοράς ταχύτητας (προέρχεται από μοχλό γκαζιού, χειριστήριο ή άλλη χειροκίνητη είσοδο) και μεταβάλλει τον ρυθμό μεταγωγής ενός δικτύου τρανζίστορ εφέ πεδίου (FET) Ρυθμίζοντας τον κύκλο λειτουργίας ή τη συχνότητα μεταγωγής των τρανζίστορ, η ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει. Η ταχεία εναλλαγή των τρανζίστορ είναι αυτό που προκαλεί στον ίδιο τον κινητήρα να εκπέμπει τη χαρακτηριστική γκρινιάρα του, ιδιαίτερα αισθητή σε χαμηλότερες ταχύτητες.

Διαφορετικοί τύποι ρυθμιστών ταχύτητας απαιτούνται για κινητήρες συνεχούς ρεύματος βουρτσισμένους και κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες. Ένας βουρτσισμένος κινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητά του μεταβάλλοντας την τάση στον οπλισμό του. (Βιομηχανικά, κινητήρες με περιελίξεις ηλεκτρομαγνητικού πεδίου αντί για μόνιμους μαγνήτες μπορούν επίσης να ελέγχουν την ταχύτητά τους ρυθμίζοντας την ένταση του ρεύματος πεδίου του κινητήρα.) Ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες απαιτεί διαφορετική αρχή λειτουργίας. Η ταχύτητα του κινητήρα μεταβάλλεται προσαρμόζοντας το χρονισμό των παλμών ρεύματος που παρέχεται στις διάφορες περιελίξεις του κινητήρα.