Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Υλικά
- Βήμα 2: Solder Together Ground Pins
- Βήμα 3: Λογική δύναμη συγκόλλησης
- Βήμα 4: Προσάρτηση της τελευταίας ενεργοποίησης
- Βήμα 5: Προετοιμάστε το καλώδιο κορδέλας
- Βήμα 6: Συγκολλήστε καλώδια τροφοδοσίας
- Βήμα 7: Εισόδους συγκόλλησης
- Βήμα 8: Συγκόλληση εξόδων και ολοκλήρωση
Βίντεο: Πώς να δημιουργήσετε ελεύθερα ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D: 8 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
Πρόσφατα έκανα ένα έργο που περιλάμβανε βηματικούς κινητήρες και χρειαζόμουν έναν οδηγό κινητήρα που είχε έναν μικρό παράγοντα μορφής και είχε 4 εξόδους. Αφού τελείωσα και τελειοποίησα την ελεύθερη μορφή του οδηγού, αποφάσισα να το βάλω εδώ, καθώς φαινόταν ότι δεν το είχαν κάνει πολλοί άνθρωποι. Χωρίς περαιτέρω πληροφορίες, ένας οδηγός κινητήρα ελεύθερης μορφής.
Βήμα 1: Υλικά
Δεν χρειάζεσαι πολλά για να το φτιάξεις. Το μόνο που χρειάζεστε είναι: (1) L293D IC - Ο οδηγός του κινητήρα. (1) Μικρό καλώδιο βραχυκυκλωτήρα-Χρειάζεται μόνο μήκος περίπου 1 . (1) Κομμάτι καλωδίου κορδέλας-12 κλώνους, ή ένα κομμάτι 8 κλώνων και ένα τεμάχιο 4 κλώνων. (5) Κοντά κομμάτια θερμότητας -συρρίκνωση σωλήνων -Ποτέ δεν είναι καλό να έχετε βραχυκυκλωμένες συνδέσεις. Θα χρειαστείτε επίσης κοπτικά σύρματος, απογυμνωτές, κολλήσεις και κολλητήρι.
Βήμα 2: Solder Together Ground Pins
Το L293d έχει ένα πολύ ωραίο pinout για τα πάντα εκτός από τη διάταξη PCB. Δεδομένου ότι οι τέσσερις ακίδες είναι στη μέση, απλώς διπλώστε τις μέχρι να ακουμπήσουν όλες και στη συνέχεια να τις κολλήσετε.
Βήμα 3: Λογική δύναμη συγκόλλησης
Το pin 16 είναι το τροφοδοτικό Logic. Θέλει να συνδεθεί με +5 βολτ. Το pin 1 είναι το 1-2 κανάλι ενεργοποίησης. Πρέπει να συνδεθεί στο +5 για να τρέξει το τσιπ. Συνήθως συνδέω τις δυνατότητες στο +5, αλλά αν δεν θέλετε επειδή θέλετε να τις χρησιμοποιήσετε, παραλείψτε αυτό το βήμα. Διπλώστε τις καρφίτσες 1 και 16 μαζί στο κάτω μέρος του τσιπ και κολλήστε.
Βήμα 4: Προσάρτηση της τελευταίας ενεργοποίησης
Εάν χρησιμοποιείτε τις δυνατότητες, παραλείψτε επίσης αυτό το βήμα. Διπλώστε την ενεργοποίηση 3-4 καναλιών (ακίδα 9) και συγκολλήστε ένα καλώδιο βραχυκυκλωτήρα μεταξύ αυτού και της σύνδεσης που πραγματοποιήθηκε στο βήμα 2.
Βήμα 5: Προετοιμάστε το καλώδιο κορδέλας
Ξεχωρίστε τα σκέλη του καλωδίου κορδέλας και κολλήστε τα άκρα. Θα κάνει τη συγκόλληση πολύ πιο εύκολη αργότερα.
Βήμα 6: Συγκολλήστε καλώδια τροφοδοσίας
Συγκολλήστε καλώδια στη γείωση, +5 και τον πείρο παροχής κινητήρα (ακίδα 8). Κόψτε την περίσσεια από το έδαφος και τις συνδέσεις +5 και τοποθετήστε τη σωλήνωση συρρίκνωσης πάνω από το καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα.
Βήμα 7: Εισόδους συγκόλλησης
Συγκολλήστε τέσσερα σκέλη καλωδίου στις ακίδες εισόδου. Είναι: Pin 2 Pin 7 Pin 10 Pin 15Η θερμότητα συρρικνώνεται πάνω από τις συνδέσεις.
Βήμα 8: Συγκόλληση εξόδων και ολοκλήρωση
Όλες οι υπόλοιπες καρφίτσες είναι έξοδοι. Συγκολλήστε το καλώδιο κορδέλας σε αυτά. Δεν χρειάζεται να τα συρρικνώσετε θερμικά, γιατί όλα γύρω τους είναι μονωμένα. Και αυτό είναι όλο! Συνδέστε το σε έναν κινητήρα, μείνετε εντός των ορίων τάσης και ρεύματος και διασκεδάστε!
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα στατικό πρόγραμμα οδήγησης LCD με διεπαφή I²C: 12 βήματα
Πώς να φτιάξετε στατικό πρόγραμμα οδήγησης LCD με διεπαφή I²C: Οι οθόνες υγρών κρυστάλλων (LCD) χρησιμοποιούνται ευρέως για εμπορικές και βιομηχανικές εφαρμογές λόγω των καλών οπτικών ιδιοτήτων τους, του χαμηλού κόστους και της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας. Αυτές οι ιδιότητες καθιστούν την οθόνη LCD την τυπική λύση για συσκευές που λειτουργούν με μπαταρία
Μεταβλητό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα: 3 βήματα
Μεταβλητό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα: Αυτό το άρθρο δείχνει ένα απλό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα. Ωστόσο, αυτή σίγουρα δεν είναι η φθηνότερη λύση για ένα κύκλωμα οδήγησης κινητήρα
Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: 5 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: εδώ θα δούμε πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή TB6560AHQ της Toshiba. Αυτός είναι ένας πλήρης ελεγκτής που χρειάζεται μόνο 2 μεταβλητές ως είσοδο και κάνει όλη τη δουλειά. Αφού χρειάστηκα δύο από αυτά, τα έκανα και τα δύο χρησιμοποιώντας το
Βραχίονας ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας πρόγραμμα οδήγησης μονού κινητήρα: 3 βήματα
Βραχίονας ρομπότ Bluetooth που χρησιμοποιεί οδηγό μονού κινητήρα: Καλώς ορίσατε στο Instructable μου. Σε αυτό το εκπαιδευτικό θα σας δείξω πώς να μετατρέψετε τον βραχίονα ρομπότ ενσύρματου ελέγχου σε βραχίονα ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας πρόγραμμα οδήγησης μονού κινητήρα. Αυτό είναι ένα έργο από το σπίτι που πραγματοποιήθηκε υπό κατάσταση απαγόρευσης κυκλοφορίας. Αυτή τη φορά λοιπόν έχω μόνο ένα L29
Πώς να γράψετε ένα απλό πρόγραμμα οδήγησης για FRC (Java): 12 βήματα (με εικόνες)
Πώς να γράψετε ένα απλό πρόγραμμα οδήγησης για FRC (Java): Αυτό είναι ένα σεμινάριο για το πώς να φτιάξετε ένα απλό σύστημα μετάδοσης κίνησης για ένα ρομπότ FRC. Αυτό το σεμινάριο προϋποθέτει ότι γνωρίζετε ότι τα βασικά της java, της έκλειψης και έχουν ήδη εγκαταστήσει το wpilib, καθώς και βιβλιοθήκες CTRE