Smart Rover: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό είναι ένα έξυπνο rover που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο τυχόν ελαττωματικών εξαρτημάτων στους σωλήνες και για οποιονδήποτε σκοπό ασφαλείας.

Αυτό μπορεί να ελεγχθεί με έξυπνο τηλέφωνο χρησιμοποιώντας τη διεύθυνση IP.

Το πληκτρολόγιο εκκίνησης cc3200 χρησιμοποιείται για τη μείωση των εξαρτημάτων λόγω υπερβολικού βάρους.

Βήμα 1: 2 ΜΟΝΑΔΑ ΚΑΜΕΡΑΣ OV7670

Αυτή η μονάδα κάμερας μπορεί να εκτελέσει επεξεργασία εικόνας όπως AWB (αυτόματη ισορροπία λευκού), AE (αυτόματη έκθεση) και AGC (αυτόματος έλεγχος κέρδους), για το σήμα βίντεο που προέρχεται από τον αισθητήρα CMOS. Επιπλέον, σε συνδυασμό άλλων προηγμένων τεχνολογιών, όπως η επεξεργασία βελτίωσης εικόνας σε χαμηλό φωτισμό, και η έξυπνη πρόβλεψη και καταστολή του θορύβου εικόνας αυτής της μονάδας θα παράγει ψηφιακά σήματα βίντεο υψηλής ποιότητας μέσω της τυπικής διεπαφής CCIR656. Ο ενσωματωμένος αποκωδικοποιητής OV7670 υποστηρίζει κωδικοποίηση σε πραγματικό χρόνο για τη συλλεγμένη εικόνα και ο εξωτερικός ελεγκτής μπορεί εύκολα να διαβάσει τις ροές βίντεο M-JPEG, επιτυγχάνοντας τον σχεδιασμό της κάμερας διπλού ρεύματος. Το OV7670 υποστηρίζει ανίχνευση κίνησης και λειτουργία εμφάνισης OSD χαρακτήρων οθόνης και επικάλυψης μοτίβου, ικανών να αυτοπροσδιορίζονται στην περιοχή ανίχνευσης και την ευαισθησία.

Βήμα 2: 3 ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΟΣ ΑΙΘΟΥΣΑ

Το φαινόμενο Hall είναι η παραγωγή μιας διαφοράς τάσης (η τάση Hall) σε έναν ηλεκτρικό αγωγό, εγκάρσια σε ένα ηλεκτρικό ρεύμα στον αγωγό και ένα μαγνητικό πεδίο κάθετο στο ρεύμα. Ανακαλύφθηκε από τον Edwin Hall το 1879. [1]

Ο συντελεστής Hall ορίζεται ως ο λόγος του επαγόμενου ηλεκτρικού πεδίου προς το προϊόν της πυκνότητας του ρεύματος και του εφαρμοζόμενου μαγνητικού πεδίου. Είναι χαρακτηριστικό του υλικού από το οποίο κατασκευάζεται ο αγωγός, αφού η τιμή του εξαρτάται από τον τύπο, τον αριθμό και τις ιδιότητες των φορέων φορτίου που αποτελούν το ρεύμα

Βήμα 3:

Το υψηλής απόδοσης CC3200 είναι το

ο πρώτος μικροελεγκτής single-chip της βιομηχανίας (MCU) με ενσωματωμένη σύνδεση Wi-Fi για το οικοσύστημα Launch Pad. Δημιουργήθηκε για το Διαδίκτυο των Πραγμάτων (IoT), η συσκευή Simple Link Wi-Fi CC3200 είναι ένα ασύρματο MCU που ενσωματώνει ένα υψηλής απόδοσης ARM® Cortex®-M4 MCU που επιτρέπει στους πελάτες να αναπτύξουν μια ολόκληρη εφαρμογή με ένα μόνο IC. Με ενσωματωμένο Wi-Fi, internet και ισχυρά πρωτόκολλα ασφαλείας, δεν απαιτείται προηγούμενη εμπειρία Wi-Fi για ταχύτερη ανάπτυξη. Το CC3200 Launch Pad είναι μια πλατφόρμα αξιολόγησης χαμηλού κόστους για μικροελεγκτές που βασίζονται σε ARM® Cortex -M4F. Ο σχεδιασμός Launch Pad αναδεικνύει τη λύση CC3200 Internet-on-a-chip and και δυνατότητες Wi-Fi. Το CC3200 Launch Pad διαθέτει επίσης προγραμματιζόμενα κουμπιά χρήστη, RGB LED για προσαρμοσμένες εφαρμογές και εξομοίωση επί του σκάφους για εντοπισμό σφαλμάτων. Οι στοιβαζόμενες κεφαλίδες της διεπαφής CC3200 Launch Pad XL δείχνουν πόσο εύκολο είναι να επεκταθεί η λειτουργικότητα του Launch Pad όταν διασυνδέεστε με άλλα περιφερειακά σε πολλούς υπάρχοντες πρόσθετους πίνακες Booster Pack, όπως γραφικές οθόνες, κωδικοποιητή ήχου, επιλογή κεραίας, περιβαλλοντική ανίχνευση, και πολλα ΑΚΟΜΑ.

Η συσκευή περιλαμβάνει μια μεγάλη ποικιλία περιφερειακών, συμπεριλαμβανομένης μιας γρήγορης παράλληλης διεπαφής κάμερας, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C και τεσσάρων καναλιών ADC. Η οικογένεια CC3200 περιλαμβάνει ευέλικτη ενσωματωμένη RAM για κώδικα και δεδομένα. ROM με εξωτερικό σειριακό φορτωτή εκκίνησης flash και περιφερειακά προγράμματα οδήγησης. και SPI flash για πακέτα υπηρεσιών επεξεργαστή δικτύου Wi-Fi, πιστοποιητικά Wi-Fi και διαπιστευτήρια.